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產(chǎn)品簡介
機器人備件KUKA	KRC2
機器人備件KUKA KRC2
產(chǎn)品價格:¥1
上架日期:2016-06-28 15:42:27
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:廈門
供應數(shù)量:不限
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詳細說明

    ACS510 的缺省設置能滿足多種工況。參考以下步驟,可以滿足適當?shù)墓に囘^程。
    電機數(shù)據(jù)
    通常電機銘牌上的數(shù)據(jù)不同于 ACS510的默認數(shù)據(jù)。輸入電機銘牌上的數(shù)據(jù)到變頻
    器中,就可以實現(xiàn)電機的精確控制以及良好的熱保護功能。

    1.從電機銘牌上獲得如下數(shù)據(jù):
    .額定電壓
    .額定電流
    .額定頻率
    .額定轉(zhuǎn)速
    .額定功率
    2.將電機銘牌上的數(shù)據(jù)輸入到 9905…9909中。
    應用宏
    注意! 選擇合適的應用宏應當是系統(tǒng)設計的最初步驟,這是因為應用宏的使用決定
    了控制電纜的連接,參看 "控制端子表 ",第 17頁。
    1.參看第 41頁 "應用宏 " 的描述。請使用最符合系統(tǒng)需要的應用宏。
    2.編輯參數(shù) 9902 選擇一個合適的應用宏。
    .助手型控制盤
    –參考第 30頁 "參數(shù)模式 ",關(guān)于參數(shù)編輯的描述。
    .基本型控制盤:參考第 38頁 "參數(shù)模式 " ,關(guān)于參數(shù)編輯的描述。
    調(diào)整參數(shù)
    ACS510 的一些特殊性能可以給系統(tǒng)運行帶來好處,并進行精確調(diào)整。
    1.參看 "完整參數(shù)描述 ",第 63頁。激活這些可選功能并按照系統(tǒng)要求精調(diào)參數(shù)。
    2.編輯合適的參數(shù)。
    安裝KUKA KPS-600/20-ESC
    ACS510 用戶手冊
    故障及報警調(diào)整
    ACS510 可以檢測到多種潛在的系統(tǒng)可能故障。例如系統(tǒng)的初始化操作可能引起的一
    些故障或報警,表明啟動問題。
    1.故障或報警在控制盤上以數(shù)字的形式表示。請注意這些故障報告。
    2.參考故障
    /報警描述:
    .使用第 194頁和第 200頁對應的故障列表
    或者 .故障或報警發(fā)生時按幫助鍵
    (僅為助手型控制盤 ) 。
    3.適當?shù)恼{(diào)整系統(tǒng)或參數(shù)。
    LOC(本地) -表示變頻器處于本地控制,即控制命令來自控制盤。
    . REM(遠程) -表示變頻器處于遠程控制, 例如 I/O (X1) 或現(xiàn)場總線。
    - 顯示變頻器和電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài) : 控制盤顯示含義
    旋轉(zhuǎn)箭頭KUKA KPS-600/20-ESC (順時針或反時針 ) .變頻器正在運行并到達設定點。
    . 電機軸的方向為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
    點狀線閃爍旋轉(zhuǎn)箭頭變頻器正在運行但未到達設定點。
    點狀線固定箭頭給出起動命令,但電機沒有運行。即沒有給出起
    動允許命令。
    .右上角 -顯示當前給定。
    中間區(qū)域 使用參數(shù)組 34,液晶屏的中間區(qū)域可選擇要顯示的內(nèi)容: 三個參數(shù)值。
    –缺省設置是顯示三個參數(shù)值。 0103 (OUTPUT
    FREQUENCY輸出頻率 ), 0104 (CURRENT電流 ),
    0105 (TORQUE 轉(zhuǎn)矩 )。
    –使用參數(shù) 3401,3408,和 3415來選擇在控制盤上
    顯示的參數(shù)(參數(shù)組 01中的參數(shù))。如果將參數(shù)值定義為 0100,會導致無參
    數(shù)顯示。例如, 3401 = 0100和 3415 = 0100,那么僅僅由參數(shù) 3408所定義的
    參數(shù)會顯示在控制盤上。
    –也可以對每個顯示參數(shù)進行比例換算。例如將電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為傳送帶的線速
    度。參數(shù) 3402…3405對參數(shù) 3401定義的值進行換算,參數(shù) 3409…3412 對
    參數(shù) 3408定義的值進行換算,等等。 
    棒圖顯示取代參數(shù)數(shù)值顯示。
    –使用參數(shù) 3404, 3411和 3418進行棒圖顯示設置。
    底行 液晶屏底行顯示:
    底行兩角 -顯示兩個軟鍵指定的功能
    變頻器的操作
    LOC/REM – 變頻器初次上電時 , 處于遠控模式 (REM),它可由控制端子排 X1控制。
    要切到本地控制 (LOC) ,使用控制盤控制變頻器,按住LOC REM
    鍵直到先出現(xiàn) LOCAL CONTROL(本地控制),再在后來顯示 LOCAL, KEEP RUN(本地控制,保持運行):
    當顯示 LOCAL CONTROL(本地控制)時釋放按鍵,會將控制盤給定設置為當前
    的外部給定。 變頻器停車。
    當顯示 LOCALKEEP RUN(本地控制,保持運行) 時釋放按鍵,可根據(jù)用戶當
    前的 I/O設置保持原來的運行 /停止狀態(tài)和給定 。
    要切回遠程控制 (REM) 按住LOC REM
    鍵直到顯示 REMOTE CONTROL (遠程控制)。
    Start/Stop – 要起停電機按 START(起動)和 STOP(停止)按鍵。聯(lián)系人:小費
    QQ:2851759102
    郵箱:2851759102@qq.com
    傳真:0592-5580710
    電話:0592-2350124
    手機:18050025437
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