● 高性能 64 位計算精度硬件DSP（數(shù)字信號處理) 處理器
● 絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位
● 高精度編碼器，自閉環(huán)控制
● 高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移
● 2 個傳感器輸入端口（含模擬量輸入，12位）
● 8 種控制事件實時狀態(tài)變化通知
● 6 種傳感器事件觸發(fā)9 種預設實時控制動作
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊?？刂乞?qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。電機驅(qū)動特征
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供電電源電壓 |
12V ～40VDC |
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輸出電流 |
2A/4A/8A可調(diào)相電流，指令調(diào)整 |
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微步 |
整步，半步，4細分，8細分，16細分 |
通訊方式
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通訊協(xié)議 |
RS232 三線串口通訊 |
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通訊波特率 |
最大57600 bps |
*以上僅為標準產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時提供電壓可達50VDC及軍用級產(chǎn)品。
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/73.html
