簡介: DSP 嵌入式微處理機
● 高性能 64 位計算精度硬件DSP（數(shù)字信號處理) 處理器
● 絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位
● 高精度編碼器，自閉環(huán)控制
● 高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT控制
● 1TTL電平輸出端口，由事件或指令控制
● 3 個傳感器輸入端口1個12位模擬量輸入端口
● 12 種控制事件實時狀態(tài)變化通知
● 8 種傳感器事件觸發(fā)13 種預(yù)設(shè)實時控制動作
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面
編碼器（閉環(huán)）
● 正交編碼器
●編碼器分辨率多種可選
UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。UIM242XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊。控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。工作電氣性能（環(huán)境溫度25度時）
|
供電電壓 |
12V - 40VDC |
|
輸出電流 |
峰值2A/4A/8A每相（用戶指令可調(diào)） |
|
驅(qū)動方式 |
恒相流PWM 控制 |
|
勵磁方式 |
整步，半步，4 細分，8 細分，16 細分 |
通訊方式（環(huán)境溫度25度時）
|
通訊方式通訊協(xié)議 |
主動CAN 2.0 |
|
物理連接 |
二線制，CANH、CANL，雙絞線 |
|
CAN 總線驅(qū)動 |
•支持1 百萬比特率的運行速率 •滿足ISO-11898 標準物理層要求 •短路保護 •高壓瞬態(tài)保護 •自動熱關(guān)斷保護 •可連接節(jié)點100個 •采用差分總線，具有很強的抗噪特性 |
使用環(huán)境及參數(shù)
|
冷卻方式 |
自然冷卻 |
|
使用場合 |
避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
使用溫度 |
-40 ℃ ～ 85 ℃ |
|
使用濕度 |
<80%RH，無凝露，無結(jié)霜 |
|
使用震動 |
3G Max |
|
保存溫度 |
-50 ℃ ～ 150 ℃ |
*以上僅為標準產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時提供電壓可達50VDC及軍用級產(chǎn)品。
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/75.html
