采用優(yōu)質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造,具有溫升低、可靠性高的特點,由于其具有良好的內部阻尼特性,因而運行平穩(wěn),無明顯震蕩區(qū)??蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅動器時選擇硬件細分型驅動器,因為硬件細分可作精確定位,而軟件細分只是降低電機的震動噪音,并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
主要技術參數(shù)
項目 |
性能 |
步矩角 |
1.8 |
步距角精度 |
±5%(整步,無負載) |
電阻精度 |
±10% |
電感公差 |
±20% |
溫升 |
80℃Max.(rated current,2 phase on) |
工作環(huán)境溫度 |
-10℃-+50℃ |
絕緣電阻 |
最小100MΩ., 500VDC |
介電強度 |
500VAC 1分鐘 |
徑向跳動 |
0.06Max.(450 g-load) |
軸向跳動 |
0.08Max.(450 g-load) |
技術規(guī)格
型號 |
電壓 |
電流 |
電阻 |
電感 |
最大靜力矩 |
引線 |
轉動慣量 |
重量 |
長度 |
適配驅動器 |
|
單出軸 |
V |
A |
Ω |
Mh |
Oz-in |
g-cm |
|
g-cm2 |
kg |
mm |
|
UI28STH32-0674A |
3.8 |
0.67 |
5.6 |
4.2 |
8.3 |
600 |
4 |
9 |
0.11 |
32 |
UIM240X |
UI28STH45-0674A |
4.6 |
0.67 |
6.8 |
4.9 |
13.2 |
950 |
4 |
12 |
0.14 |
45 |
|
UI28STH51-0674A |
6.2 |
0.67 |
9.2 |
5.7 |
16.7 |
1200 |
4 |
18 |
0.2 |
51 |
*以上僅為代表性產(chǎn)品,派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
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