在模擬輸入模件上，三個(gè)分電路的每個(gè)分電路異步地測(cè)量各輸入信號(hào)并，把結(jié)果置入數(shù)值表內(nèi)。三個(gè)輸入表通過(guò)相應(yīng)的I/O總線傳送到其相應(yīng)的主處理器模件。每個(gè)主處理器模件內(nèi)的輸入表通過(guò)TBIBUS而轉(zhuǎn)送給相鄰的主處理器，并進(jìn)行取中值的選擇，各主處理器內(nèi)的輸入表按中間值修正。在TMR模式中，中值數(shù)據(jù)被應(yīng)用于控制程序；而在雙重化模件中態(tài)中采用平均值。
每個(gè)模擬輸入模件通過(guò)多路轉(zhuǎn)換器讀取多個(gè)參考電壓的方法自動(dòng)進(jìn)行校核。參考電壓可以確定增益和偏差，用來(lái)調(diào)整模數(shù)轉(zhuǎn)換讀數(shù)。
模擬輸入模件和端子板可以支持許多不同的模擬輸入，這些
模件可以是隔離的也可是非隔離的形式：0～5VDC、0～10VDC，4～20mA，熱電偶（K、J、T、E等型），以及熱電阻（RTD）。
1.3.6 模擬輸出模件
模擬輸出模件接受輸出值的三個(gè)表，每個(gè)表從相應(yīng)的主處理器獲取。每一分電路有它自己的數(shù)—模轉(zhuǎn)換器（DAC）。其中一個(gè)分電路被選中，就可以驅(qū)動(dòng)模擬輸出。輸出被連續(xù)不斷地用每點(diǎn)的輸入反饋回路校核使其達(dá)到正確性，每一點(diǎn)上的輸入是被所有三個(gè)微處理器同時(shí)讀取。如果在工作的分電路發(fā)現(xiàn)有故障，該分電路即被宣布為故障支路，并選擇別的分電路來(lái)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這個(gè)“驅(qū)動(dòng)分電路”的選定是分電路間輪換的，因此三條分電路都得到測(cè)試。CKR-IOBOX-101 Cognex Checker 100 IO Box
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