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RoHS 指令是在EU 加盟各國(guó)2006 年7 月1 日生效的關(guān)于有害物質(zhì)的限制。禁止電氣電子機(jī)器中含有
有害物質(zhì)。限制含有的物質(zhì)是Pb（鉛）、Cd（鎘）、Cr6+（6 價(jià)鉻）、Hg（水銀）、PBB（多溴聯(lián)苯）、
PBDE（多溴聯(lián)苯醚）6 種物質(zhì)。
該伺服系統(tǒng)適用RoHS 指令。
此外，為了適用RoHS 指令，顏色（螺釘?shù)念伾龋┖凸鉂伞⒉馁|(zhì)有可能與以往產(chǎn)品不同，但性能、規(guī)
格不變。
為了在停電時(shí)保持參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容，在該產(chǎn)品上裝載了EEPROM。
該EEPROM 的可改寫(xiě)次數(shù)約為10 萬(wàn)次。若將以下操作進(jìn)行約10 萬(wàn)次以上，則伺服放大器發(fā)生故障的
可能性將增加。
* 參數(shù)的編輯
* 絕對(duì)位置系統(tǒng)的位置預(yù)置
* 參數(shù)的總括傳輸東元伺服剎車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要型號(hào)有：
JSMA-TC01ABKB02
JSDEP-10A
JSMA-TC02ABKB02
JSDEP-15A
JSMA-TC08ABKB02
JSDEP-30A
JSMA-MB10ABKB01
JSDEP-30A
JSMA-SC04ABKB
JSDAP-15A
JSMA-LC08ABKB
JSDAP-20A
JSMA-MB10ABKB
JSDAP-30A
JSMA-MB15ABKB
JSDAP-50A3
JSMA-MB20ABKB
JSDAP-50A3
JSMA-MB30ABKB
JSDAP-75A3
東元伺服電機(jī)JSDEP經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器的主要型號(hào)有：
JSMA-TC01ABK02
JSDEP-10A
JSMA-TC02ABK02
JSDEP-15A
JSMA-TC04ABK02
JSDEP-15A
JSMA-SC04ABK01
JSDEP-15A
JSMA-LC08ABK01
JSDEP-20A
JSMA-TC08ABK02
JSDEP-30A
JSMA-MB10ABK01
JSDEP-30A