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體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
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安川YASKAWA交流伺服ΣV系列 

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A   
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A   
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A   
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A   
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A   
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A   
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A   
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A   
    
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A   
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A   
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A   
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A  
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A  
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A   
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A  
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A   
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A   
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A   
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A   
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A   
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A   
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A   
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A   
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A   
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A  
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A