指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)
程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。
梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的最簡單的梯形圖例：
它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以 結束程序。
梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：
地址 指令 變量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
&nbs
p; 0003 OUT Y000
0004 END
反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。
西門子 Siemens Simodrive 611 unbenutzt 6SN1145-1AA01-0AA2
西門子 Siemens Simatic S7 6ES7 431-7QH00-0AB0 Analogausgabe
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西門子 Siemens simatic 6ES7193-0CB20-0XA0 6ES7 193-0CB20-0XA0
西門子 Siemens 6ES5700-8MA21 BUS MODULE 6ES5 700-8MA21 simatic
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西門子 Siemens SIMATIC S5 6ES5 421-8MA12 DIGITAL INPUT 8 x 24V
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西門子 Siemens Simatic S7 Micro Memory Card 6ES7953-8LF00-0AA0
西門子 Siemens Sinumerik Software Flash card 4x Stuck
西門子 Siemens Simatic 6ES5 100-8MA02 S5 6ES5100-8MA02
西門子 Siemens Simatic S5 Digital Output 6ES5 451-8MA11 6SE545
西門子 Siemens 6ES5 451-4UA14 simatic S5 S7 6ES5451-4UA14
西門子 Siemens Simatic S5 6ES5 312-5CA22 6ES5312-5CA22
Allen-Bradley 1769-L32E CompactLogix Controller, 750 KB
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西門子 Siemens 6SN1121-0BA13-0AA0 6SN1 121-0BA13-0AA0 NEU
西門子 Siemens Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0LA1 NEU N
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西門子 Siemens SIMATIC 6ES5 430-2BA11 6ES5430-2BA11 6ES5 S5
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西門子 Siemens Simatic BAILEY IMSPM01 6ES7 901-0BF00-0AA0 MPI CABLE NEU
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM 1.2-100-300-W1-220
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西門子 Siemens Simatic S5 6ES5314-3UA11 6ES5 314-3UA11
西門子 Siemens Simatic S5 6ES5 Stecker
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西門子 Siemens Simatic 6ES5 441-7LA12 S5 6ES5441-7LA12
西門子 Siemens Simatic S5 6ES5 432-4UA12 // 6ES5432-4UA12
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西門子 Siemens 6FX1822-1CX00-2A RAM 6FX18221CX002A simatic
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西門子 Siemens Simatic BAILEY IMSPM01 6ES7132-1BH00-0XB0 6ES7 132-1BH00-0XB0
西門子 Siemens Simatic 6ES5 762-2AA12 Busanschlusstecker 6ES57
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西門子 Siemens Simatic 6ES7154-1AA00-0AB0 6ES7 154-1AA00-0AB0
西門子 Siemens Simatic S5 Digital OUT 6ES5 457-7LA11
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西門子 Siemens Simatic S5 CPU 943B 6ES5 943-7UB11 6ES5943-7UB1
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西門子 Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS CONTROL UNIT CU320
西門子 Siemens SIMODRIVE 611 LT-Modul 6SN1124-1AA00-0DA1 80A
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Murrelektronik 85165 Switch Mode Power Supply MCS-B 10-
西門子 Siemens Simatic S5 6ES5 530-3LA12 6ES5530-3LA12
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西門子 Siemens simatic 6ES7 131-1BL01-0XB0 6ES7131-1BL01-0XB0
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西門子 Siemens Simatic 6ES5100-8MA01 6ES5 100-8MA01 CPU100 mit
西門子 Siemens Schütz 3TF33 00-0BB4
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西門子 Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB42 6ES5340-3KB42 6ES5
西門子 Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM33-0AA2
西門子 Siemens simatic BAILEY IMSPM01 6ES7 432-1HF00-0AB0 6ES7432-1HF00-0AB0
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