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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Siemens 6RA2 216-8DD20-1卡機(jī) 模塊
Siemens 6RA2 216-8DD20-1卡機(jī) 模塊
產(chǎn)品價(jià)格:¥544
上架日期:2016-06-06 09:48:47
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:廈門(mén)
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    下面是我公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出,但都有做的)歡迎您的咨詢!
    施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
    AB RELIANCE ELECTRIC系列
    AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
    ABB機(jī)器人 DSQC系列,福克斯波羅FBM,
    TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM產(chǎn)品
    西門(mén)子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
    Siemens TI 5系列開(kāi)頭
    Siemens Moore APACS
    GE IC647/693/697/698系列

    New WESTINGHOUSE ITAP363 100A FUSIBLE BUSWAY ITAP-363     
          
     Square D Sy/max Interface 8010 SFI-537 30600-516-53 A1     
          
     Marposs Circuit Board Card 6366140914 6840040414/A      
          
     Marposs Circuit Board Card 6366140912 6840040153/A     
          
     Marposs Circuit Board Card 6366140902 6840040091/A     
          
     NEW ABB 3ASD573001A1 PC BOARD APC 10565000 CONTROLLER     
          
     Yaskawa JARCR-XCT01 JARCR JARCRXCT01 HE9201015 Rev. B     
          
     ABB Main Circuit Interface Board 61431390B 1/410564947     
          
     Saftronics CIMR-H7.5G2.E-10 CIMR-H7.5G2 13.7 kva 14.7hp TRIO運(yùn)動(dòng)控制器在模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用
    【摘要】:研制模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),測(cè)試激光武器的跟蹤效果,測(cè)試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
    【關(guān)鍵字】:TRIO運(yùn)動(dòng)控制器 激光武器
    一、 設(shè)計(jì)原理
    目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m,根據(jù)公式V=ωR,10?/s的角速度對(duì)應(yīng)的線速度是8.73m/s,采用常規(guī)的運(yùn)動(dòng)方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo),因此設(shè)計(jì)一種獨(dú)特的繩索機(jī)構(gòu),完成機(jī)械傳動(dòng)上目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖如下:【節(jié)省30萬(wàn)】Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
    1.jpg由上圖可看出,在四個(gè)角上有定滑輪,通過(guò)4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換,可實(shí)現(xiàn)有效控制。
    二、 技術(shù)要求
    1)  系統(tǒng)具有上電歸位功能;
    2)  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能;
    3)  具有斷電停止保護(hù)功能;
    4)  目標(biāo)可在任何位置啟停;
    5)  控制箱具有CAN、串口通信接口;
    6)  模擬目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)范圍:10m?6m;
    7)  目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制方式:運(yùn)動(dòng)特性軟件可設(shè)定(勻速、勻加速、變加速),可直線運(yùn)動(dòng);
    8)  模擬目標(biāo)速度范圍:0至10?/s;
    9)  加速度范圍:0至30?/s2 ; 
    10) 控制精度:設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%;(典型軌跡保證)
    11) 模擬目標(biāo)尺寸:11.5cm?5.75cm;
    12) 模擬遮擋尺寸:34.5cm?17.25cm~172.5cm?86.25cm
    三、 軟件界面
    四、總結(jié)
       此設(shè)計(jì)新穎,控制方案獨(dú)特,通過(guò)繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行 
       坐標(biāo)變換,可實(shí)現(xiàn)有效控制,很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求。

     

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