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有五種基本類型的數(shù)字輸出模塊：監(jiān)督型數(shù)字輸出模塊,DC電壓數(shù)字輸出模塊,AC電壓數(shù)字輸出模塊,雙通道DC數(shù)字輸出模塊,繼電器型數(shù)字輸出模塊。 
每個數(shù)字輸出模塊都包含有三個完全相同的相互隔離的分電路。每一分電路含有一個IOP微處理器，它從相應(yīng)的主處理器上的IOC通訊處理器接收其輸出表。所有的數(shù)字輸出模塊，除了雙通道DC模塊以外，都采用“四方輸出表決器”，該電路對各個的輸出信號在它們剛要被送至負(fù)載之前進行表決。這個表決電路以并行一串行通路為基礎(chǔ)，它在分電路A和B，或者分電路B和C，或者分電路A和C的閉合時——換句話說就是，通過三取二輸出表決通過。雙通道數(shù)字輸出模塊則具有一個單個的串行通道，三取二的表決過程單獨作用于每一個開關(guān)。 
四方輸出表決電路對于所有的關(guān)鍵信道給出多重冗余，保證了安全和最大的利用率。雙通道輸出模塊給出剛剛足夠的冗余度以保證安全運行。雙重化模塊更適合于低成本比最大利用率更重要的關(guān)鍵安全場合。 
每種數(shù)字輸出模塊均可對每點進行專門的輸出表決器診斷（OVD）。一般而言，在OVD執(zhí)行過程中每一個點的狀態(tài)被逐點保存在輸出驅(qū)動器上。在模塊上的反饋控制回路允許每個微處理器讀出GE  12HFA51A42
MOTOROLA  MVME167-33B
施耐德  140DDO35300
AB  1747-SDN
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AB  1786-RPCD CI854A
AB  1786-BNCJ
AB  1746-NI16I
施耐德  140ACI03000
施耐德  140ACO02000
施耐德  140DAI75300
AB  1746-IB16
GE  IC693CPU374
GE  IC693MDL940
AB  1756-A7
AB  1746-A7
海德漢  ROD700.0000-1800  ID：20374161
AB  1747-L542
施耐德  140CHS11000
AB  1756M13 CI854A
GE  IC693PCM311
PACIFIC SCIENTIFIC  PC832-001-N
ABB  DSQC 345C 3HAB8101-3
AB  1784-PCM5B+1784-PCMK/B
AB  1747-SN
AB  1746-NO4V
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FOXBORO P0400YD FBM03
FOXBORO P0400YE FBM04
FOXBORO DM400YL FBM01
FOXBORO  P0970BC-CP40B
FOXBORO  P0970BC-DNBI
施耐德  140CPU53414B
FOXBORO  FBM203
FOXBORO  P0916AE-OA
FOXBORO  FBM203
FOXBORO  FBM242
AB  1746-NO4I
FOXBORO  FBM201 CI854A
AB  1747-ASB
AB  1746-NI4
AB  1746-NO4I
FOXBORO  P0916AA
GE  IC200MDL640
GE  IC200ALG620
GE  IC200MDL750
GE  IC200MDL650
GE  IC200GBI001
AB  2711-K5A1
AB  1746-A10
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AB  1203-CN1
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AB  1394-AM03
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ABB   EHDB280-21-11
ABB   3HAC025338-006
GE  IC693CMM311
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HIMA  F6217
SIEMENS  6ES5944-7UB21
AB  1746-OW16
AB  1747-L542
AB  1756-L63 CI854A
AB  1203-CN1
施耐德  140ACI03000
GE  IC697ALG440
SEW  MDV60A-0075-5A3-4-00
AB  1734-232ASC
AB  1769-L35E
TRICONEX  3700A
B&R  ECCP60-01
OMRON  FQM1S-MC233
勞爾  GF1-10TVD-102
ABB  SDCS-CON-1
SIEMENS  6SE7090-0XX84-0FF5
AB  1746-NO4I
施耐德  140CPS11420
施耐德  140CPU67160
AB  新置國外
GE  IC200ALG320
GE  IC698PSA350
AB  1746-HSRV
FOXBORO  電源 CI854A
AB  1756-A17
GE  IC693CMM321
GE  IC693CPU374
GE  IC200GBI001
AB  1746-NO4I
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施耐德  140XBP01600
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施耐德  140NOM211OO
施耐德  140CRP81100
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HAROWE  11BRW-300-B-10
AB  1784-PKTX
AB  1756-N2
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AB  1756-CNBR
AB  1746-P4
AB  1747-L551 CI854A
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ACTIVE  AIM-S-NW25 D14641000
GE  IC697CPX772
AB  1756M13
AB  1746-P4
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OMRON  FQM1S-MC233
TRICONEX  3700
阿爾斯通  CPCI-3840
AB  1336-L4
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FOXBORO P0926GS FCM100Et
FOXBORO P0914WH FBM207b
KEPCO  BOP20-20M
SIEMENS  6ES5721-0CB60