3HAC020633-001嵌入式軟PLC技術是嵌入式系統(tǒng)與軟PLC技術的完美結合。嵌入式軟PLC技術既擁有軟PLC技術的優(yōu)點,又繼承了嵌入式系統(tǒng)的長處。它具有以下優(yōu)點:
1.嵌入式軟PLC系統(tǒng)具有較開放的硬件體系結構,用戶可以根據(jù)子的需要自由選擇合適的硬件平臺來構建滿足用戶需求的控制系統(tǒng)。
2.3HAC020633-001嵌入式軟PLC系統(tǒng)的指令集相比于傳統(tǒng)PLC的指令集更加的豐富,大大方便了用戶去編寫工業(yè)控制程序。
3.由于嵌入式芯片技術的款速發(fā)展,嵌入式軟PLC產(chǎn)品的性價比得到了飛速的發(fā)展。
4.嵌入式軟PLC系統(tǒng)具有較為開放的架構與標準,產(chǎn)品可同時加入到PLC網(wǎng)絡和標準的計算機網(wǎng)絡中.這是現(xiàn)有計算機網(wǎng)絡的很多研究的成果可以很容易的應用于PLC控制技術中。
5.嵌入式軟PLC技術是基于IEC61131-3語言標準,3HAC020633-001所以程序開發(fā)較為方便,利于復用,能夠縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,調(diào)試與維護也比較方便。
隨著“十二五”提升裝備自動化及智能化制造的提出,業(yè)內(nèi)預計PLC市場將處于持續(xù)增長狀態(tài),到2013年市場規(guī)模將達到90億元。
PLC技術發(fā)展呈現(xiàn)以下幾點新的動向:3HAC020633-001產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展,由整體結構向小型模塊化結構發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本;在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛;不斷加強通信功能;新器件和模塊不斷推出,高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊;編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語言趨向標準化;發(fā)展容錯技術;追求軟硬件的標準化。
控制技術的發(fā)展與計算機技術、數(shù)字技術、網(wǎng)絡通信技術等發(fā)展息息相關,這些新興技術推動著PLC不斷向前。作為目前信息采集和控制的主要技術手段,PLC勢必將在物聯(lián)網(wǎng)的建設中起到關鍵作用;而高密度、高效率、互通性和更突出的穩(wěn)定性也是PLC未來的技術發(fā)展趨勢。
PLC的應用領域
3HAC020633-001目前PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。在運城電廠主要有化學制水、生活污水處理、工業(yè)廢水處理、凝結水精處理等。有關PLC的使用情況主要分為如下幾類。
開關量邏輯控制
3HAC020633-001取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控。如水泵的啟停、閥門的開關、制水系統(tǒng)順控、干除灰系統(tǒng)等。
工業(yè)過程控制
3HAC020633-001在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工等場合有非常廣泛的應用,運城電廠主要應用在中央空調(diào)、采暖加熱系統(tǒng)。
運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊,如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
數(shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集,分析及處理。
通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。PLC的應用特點
1.可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術,采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)的可靠性極高。
2.配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
3.易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。
4.系統(tǒng)設計的工作量小,維護方便,容易改造
(1)設計與維護
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,同時日常維護也變得容易起來,更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
(2)安裝與布線
動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內(nèi),分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。
PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應并聯(lián)RC消弧電路。
PLC的輸入與輸出最好采用分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。
3HAC020633-001交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。
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