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　六、3HAC020429-006軟件調(diào)試
　　PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進行的。
　　每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具，常用的編程語言是梯形圖語言，也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進行編程，這里就不細述了。
　　但是，用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序，則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色，指令的設(shè)計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉，就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設(shè)計，如果編程工程師對指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要1000條語句；但一個編程技巧高超的工程師，可能只需要200條語句就可以實現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯的概率也會小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對程序進行修改和升級也容易很多。
　　3HAC020429-006所以，雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個工程師只要熟悉了一種PLC的編程，再學習第二個品牌的PLC就可以很快上手。但是，工程師在使用一個新的PLC的時候，還是應(yīng)該仔細將新的PLC的編程手冊認真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。
　　各個PLC的編程語言的指令設(shè)計、界面設(shè)計都不一樣，不存在孰優(yōu)孰劣的問題，主要是風格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7，也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程習慣與編程語言的設(shè)計風格是否適用的問題。
　　3HAC020429-006現(xiàn)場常常需要對已經(jīng)編好的程序進行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時的錯誤，或者是PLC運行時發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會丟失，如非保持的定時器會復位，輸入映射區(qū)會刷新，輸出映射區(qū)可能會清零，但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計數(shù)器的累計值會被保存。
　　3HAC020429-006工程師在這個時候可能會需要對PLC進行編程，使某些內(nèi)存可以恢復到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時候，可以設(shè)計應(yīng)用默認途徑來重新啟動，或者利用首次掃描位的功能。
　　所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊，在進入編程模式后或者電源中斷后，都會丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必須確認每次重新進入運行模式時，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。
　　在現(xiàn)場修改已經(jīng)運行時常被忽略的一個問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個錯誤不難發(fā)現(xiàn)，但工程師在疏忽時，往往會誤以為PLC發(fā)生了故障，因此耽誤了許多時間。
　　另外，在PLC進行程序下載時，許多PLC是不允許進行電源中斷的，因為這時，舊的程序已經(jīng)部分被改寫，但新的程序又沒有完全寫完，因此，如果電源中斷，會造成PLC無法運行，這時，可能需要對PLC的底層軟件進行重新裝入，而許多廠家是不允許在現(xiàn)場進行這個操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了，可以避免這個問題。
　　七、結(jié)語
　　3HAC020429-006現(xiàn)場工程師的工作是十分重要的。要想成為一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師，首先要對現(xiàn)場的工作有熱情甚至激情，然后要有嚴謹和耐心的態(tài)度?，F(xiàn)場的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適，常常是又臟又亂的，而且由于有工期和時間的限制，壓力也很大。而且，要面對用戶和其它專業(yè)（如電氣、儀表、工藝、管線施工等）的現(xiàn)場人員的要求和指責，需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力。另外，現(xiàn)場工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個很大的不同點在于，在現(xiàn)場，你的最重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時正常運行。如果一個方案暫時走不通，要立即考慮第二甚至第三方案，哪怕是先將就一下，也要使系統(tǒng)能夠先正常工作起來。而研發(fā)工作是不能變通的，你要實現(xiàn)這個功能，必須用這個辦法，其它方法雖然可以實現(xiàn)，但你是不能使用的。許多現(xiàn)場工程師由于不了解這個差別，常常在現(xiàn)場鉆入牛角尖，一條路走到死，結(jié)果導致了現(xiàn)場調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個優(yōu)秀的研發(fā)工程師往往并不是一個好的現(xiàn)場工程師的原因?，F(xiàn)場的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態(tài)，當然這是建立在嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。
　　此外，盡管現(xiàn)場工作壓力十分巨大，但要注意勞逸結(jié)合。有時候，三天三夜不離開現(xiàn)場似乎是必要的。但對于一個編程和調(diào)試工程師來說，可能回去睡它一個好覺，工作一定會完成得更快。如果在現(xiàn)場的調(diào)試時間很長，則抽出一兩天放松一下，也是十分必要的。有時候，游山玩水也是工作。
　　3HAC020429-006另外，一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師，主要依靠的是工作經(jīng)驗的積累，與個人的天分關(guān)系不大，只要勤懇，并做過足夠多的項目，那么絕大多數(shù)人都是可以成為一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師的。所需要的時間？可能是三年五年，也可能是半年一年。

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