三、裝機(jī)步驟
到了現(xiàn)場后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。
基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。
在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。
四、硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)
對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個(gè)簡單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：
?。?）系統(tǒng)的規(guī)劃
首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討最佳之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。
?。?）I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。
?。?）梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
?。?）梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。
?。?）系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
?。?）程序注釋和歸檔
3HAC020429-002為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間，但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
3HAC020429-002這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題，是十分簡單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí)，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。
五、通訊的設(shè)置
3HAC020429-002現(xiàn)在的PLC大多數(shù)需要與人機(jī)界面進(jìn)行連接，而下面也常常有變頻器需要進(jìn)行通訊，而在需要多個(gè)CPU模塊的系統(tǒng)中，可能不同的CPU所接的I/O模塊的參量有需要協(xié)同處理的地方，或者，即使不需要協(xié)同控制，可能也要送到某一個(gè)中央控制室進(jìn)行集中顯示或保存數(shù)據(jù)。即便只有一個(gè)CPU模塊，如果有遠(yuǎn)程單元的話，就牽涉到本地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。此外，即使只有本地單元，CPU模塊也需要通過通訊口與編程器進(jìn)行通訊。因此，PLC的通訊是十分重要的。而且，由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品，通訊往往是令人頭痛的問題。
PLC的通訊有RS232、RS485、以太網(wǎng)等幾種方式。通訊協(xié)議有MODBUS、PROFIBUS、LONWORKS、DEVICENET等等，通常以MODBUS協(xié)議使用得最為廣泛，而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān)。今后，應(yīng)該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)越來越普遍。
PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口通訊。用戶在進(jìn)行程序下載和診斷時(shí)都是這種方式，但是，這種通訊的方式絕不僅限于此。在大量的機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中，PLC都是采用這種方式與人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。人機(jī)界面通常也是采用串口，協(xié)議則以MODBUS為主，或者是專門的通訊協(xié)議。而界面方面則由HMI的廠家提供軟件來進(jìn)行設(shè)計(jì)。
3HAC020429-002現(xiàn)在的PANELPC也有采用這種方式來進(jìn)行通訊的，在PANELPC上運(yùn)行一些組態(tài)軟件，通過串口來存取OpenPLC的數(shù)據(jù)，由于PANELPC的逐漸輕型化和價(jià)格的下降，這種方式也越來越多地被使用。
在需要對(duì)多臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，如果PLC的數(shù)量不是很多（15個(gè)節(jié)點(diǎn)以內(nèi)）、數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng)，常采用的方式是通過RS485所組成的一個(gè)簡單串行通訊口連接的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于這種通訊方式編程簡單，程序運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)也比較合理，因此很受離散制造行業(yè)的工廠工程師的歡迎。在總的I/O點(diǎn)數(shù)不超過上10000個(gè)，開關(guān)量I/O點(diǎn)占80%以上的系統(tǒng)，都可以采用這種通訊方式能夠穩(wěn)定而可靠地運(yùn)行。
如果對(duì)通訊速度要求較高的場合，可以采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方式。使用控制器的點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令，通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口，用戶可以在控制器之間或者擴(kuò)展控制器的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這PLC較為廣泛使用的一種多CPU模塊的通訊方式，與串口的RS485所構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比，由于以太網(wǎng)的速度大大加快，加上同樣具有連接簡單，編程方便的優(yōu)勢，更方便的是，與上位機(jī)可以直接通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，因此很受用戶的歡迎。甚至，在一些單臺(tái)PLC和一臺(tái)PANELPC構(gòu)成的人機(jī)界面的系統(tǒng)中，由于PANELPC中通常有內(nèi)置的以太網(wǎng)口，也有用戶采用這種通訊方式。目前，OpenPLC對(duì)一些SCADA系統(tǒng)和連續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，基本上采用這樣的方式。
3HAC020429-002還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型PLC系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)構(gòu)。通過使用人機(jī)界面（HMI）和DDE*****器均可獲得對(duì)象控制器的數(shù)據(jù)，同時(shí)可以通過Internet遠(yuǎn)程獲得該控制器的數(shù)據(jù)。各個(gè)CPU獨(dú)立運(yùn)行，通過以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采用C/S方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù)據(jù)的采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)都在OpenPLC的CPU模塊中實(shí)現(xiàn)，而數(shù)據(jù)的保存則在上位機(jī)的存儲(chǔ)器中完成。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則通過HMI界面和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。
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