3HAC020109-001機器人與機床合作工作模式可期
14被認為是中國機器人的爆發(fā)元年。在機器人大時代下，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流，未來國內(nèi)將會有越來越多的行業(yè)開始使用機器人，機器人與機床的合作也會越來越多。
2014被認為是中國機器人的爆發(fā)元年，高端裝備業(yè)首先刮起了機器人上崗旋風。海爾去年已經(jīng)裁掉1.6萬員工，除了有萬人都是中層管理者外，還包括很多被機器人替代的崗位。一時間，用機器人取代工人話題受到了市場強烈的關(guān)注。機器人取代工人走上了工作崗位之后，其與機床的合作必不可少。在機器換人的同時，機器人與機床的合作日益加深，未來工廠中機器人+機床的工作模式已可以預見。
3HAC020109-001工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人，可自動執(zhí)行工作的機器裝置，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。工業(yè)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，具有前瞻性與戰(zhàn)略性，它加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機感。在機器人大時代下，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流，未來國內(nèi)將會有越來越多的行業(yè)開始使用機器人，機器人與機床的合作也會越來越多。
當出現(xiàn)內(nèi)容單調(diào)重復的工作時，機器人可以沖在第一線代替人們，擁有更高的勞動效率，在作業(yè)精度和潔度上也極為穩(wěn)定。機器人完全可以保證長時間按照統(tǒng)一標準完全不走樣地完成重復動作，這是機器人與人相比的最大優(yōu)勢。配合機床，機器人與機床可以組合成一個全自動的生產(chǎn)車間，完成一系列的生產(chǎn)工作。
3HAC020109-001從另一方面而言，隨著用工成本上升，機器人不僅能節(jié)省企業(yè)開支，也能有效的把人口紅利轉(zhuǎn)化為頭腦紅利。因為單純從完成簡單工序的機械手來說，多數(shù)工廠都能保證運營成本比工人要低。
緊隨時代發(fā)展，順應(yīng)時代潮流，機床企業(yè)會逐步將工業(yè)機器人引入機床生產(chǎn)中來。這使得制造業(yè)在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過程中，對于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。機器人+機床的工作模式已可以預見，市場對企業(yè)技術(shù)需求的轉(zhuǎn)變對數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。
3HAC020109-001在巴西世界杯開幕式上，身穿骨骼機器人的截癱患者開出的第一球，引發(fā)了全球驚嘆。在當今世界工業(yè)領(lǐng)域，機器人已成為不可或缺的“生產(chǎn)者”。作為全球增長最快的工業(yè)機器人市場，中國正在將工業(yè)機器人作為促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級的重要手段，但是仍然面臨著應(yīng)用不足與核心技術(shù)落后的巨大瓶頸。
工業(yè)機器人代表未來生產(chǎn)力
在制造業(yè)領(lǐng)域，面對人力成本的快速上漲，企業(yè)對于工業(yè)機器人的需求日益迫切。在全球范圍內(nèi)，工業(yè)機器人、3D打印、人工智能等技術(shù)為美國等西方國家制造業(yè)回升提供了有力支撐。
這預示著未來不久工業(yè)機器人或?qū)⑾破鹦碌墓I(yè)革命，占據(jù)技術(shù)優(yōu)勢的國家制造業(yè)成本將大幅下降。一旦工業(yè)機器人技術(shù)普及，中國制造業(yè)成本優(yōu)勢可能會被進一步壓縮。因此，從高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及國際市場形勢來看，大力發(fā)展與應(yīng)用工業(yè)機器人勢在必行。
3HAC020109-001工業(yè)機器人是最典型的機電一體化裝備，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣，是先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會和國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，進入20世紀90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10%左右，2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20%.其中，亞洲機器人增長幅度最為突出。
近幾年，我國工業(yè)機器人應(yīng)用的快速推廣，主要基于人力成本的快速上升。天津鉅祥精密模具有限公司主要從事新型電子元器件及精密模具的生產(chǎn)，是典型的勞動力密集型企業(yè)。該公司經(jīng)理徐貴奇告訴記者，現(xiàn)在一線普通工人月薪至少在三四千元，有一定技術(shù)的工人收入堪比“北上廣”白領(lǐng)。
記者從國內(nèi)舉辦的多場裝備制造業(yè)博覽會上注意到，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、智能識別、安卓系統(tǒng)操控的工業(yè)機器人，成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的“法寶”。作為一汽豐田供應(yīng)商之一，天津神技夾具設(shè)備有限公司營業(yè)部負責人劉莉表示，公司近幾年抓住市場需求，推出了一批符合智能化發(fā)展趨勢的工業(yè)機器人，它們大都輕量小型化、低成本簡單路線施工、穩(wěn)定性好。去年僅幾個月這種訂單就超過了400多萬。
3HAC020109-001為蘋果手機代工的富士康已宣布，計劃在組裝線部署100萬臺機器人替代人工重復性手動操作。而專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人的史陶比爾精密機械電子有限公司，其訂單量每年增長都在40%到50%.
華鑫證券發(fā)布研報指出，勞動力成本的顯著上升倒逼制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。中國機器人市場發(fā)展?jié)摿薮螅袠I(yè)存在長期投資機會。
中國工業(yè)機器人應(yīng)用仍顯不足
我國是國際市場上工業(yè)機器人的重要購買商，2013年工業(yè)機器人購買量是全球銷售量的五分之一，已經(jīng)超過了以技術(shù)利用見長的日本?？偛课挥诘聡膰H機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)也指出，中國在2012年買入36560臺工業(yè)機器人，同比增幅高達60%.
3HAC020109-001近日在天津舉行的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會議上，中國工程院院士蔡鶴皋表示，中國近5年新安裝的工業(yè)機器人增長了2倍。據(jù)行業(yè)研究機構(gòu)高工產(chǎn)研預測，中國工業(yè)機器人產(chǎn)值空間在3100億元至6880億元。
與此同時，工業(yè)機器人的“中國創(chuàng)造”品牌實力也在不斷增強，在今年舉行的中國國際制博會上，國內(nèi)工業(yè)機器人生產(chǎn)商嶄露頭角。除了那智不二越、西門子、日本安川等國外工業(yè)機器人企業(yè)參展外，上海發(fā)那科、大連光洋等在現(xiàn)場展出了搬運機器人、焊接機器人、編程機器人等。大連光洋研發(fā)的具有世界先進水平的數(shù)控系統(tǒng)，終結(jié)了中國高端數(shù)控系統(tǒng)不能自主制造的歷史。
盡管中國是增長最快的機器人市場，但日本仍是使用工業(yè)機器人數(shù)量最多的國家，而且遙遙領(lǐng)先其他國家。2012年日本使用的機器人數(shù)量超過31萬臺，中國和美國分別是9.6萬臺和16.8萬臺。
3HAC020109-001因此，2014年僅僅是中國工業(yè)機器人發(fā)力的元年，如果以25%的復合增長率推算，中國機器人保有量到2025年才能達到發(fā)達國家目前水平。蔡鶴皋坦陳，我國作為制造業(yè)大國在機器人應(yīng)用方面一直處于落后地位。
因此，擺在我國面前的首要問題是拉近與國外的差距。機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游關(guān)鍵零部件、中游整機和下游應(yīng)用。其中，上游中國欠缺，與國外技術(shù)差距較大。關(guān)鍵配套的單元部件和器件始終處于進口狀態(tài)，一臺進口的減速器約占機器人總成本的35%.成為制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大問題。
工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢成為各地建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)園的重要推動力，但由此形成產(chǎn)業(yè)過剩潛在風險也不容忽視。在天津公布的《天津市電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》中明確，到2015年形成年產(chǎn)各類機器人5000個的生產(chǎn)能力，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億元；沈陽撫順新城去年也宣布要建全國最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地，預計年產(chǎn)值500億元；山東青島新區(qū)規(guī)劃了1000畝土地，計劃打造北方最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地。上海、沈陽、哈爾濱、常州等地也已規(guī)劃和建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)園。
多元鼓勵與統(tǒng)籌規(guī)劃
工業(yè)機器人的發(fā)展主要取決于三方面的技術(shù)：傳感器、人工智能及自控技術(shù)，而技術(shù)是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的主要瓶頸。當前我國工業(yè)機器人發(fā)展取得突破的關(guān)鍵是技術(shù)突破，必要的國家政策支持是重要前提。
為此，政府要制定切實可行的推廣、應(yīng)用機器人和促進機器人研究開發(fā)的傾斜政策。一方面，吸收日本經(jīng)驗，通過政策鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人。比如對機器人用戶給予一定資金補貼；針對噴涂、鑄造、采礦等特殊工種，可以通過勞動法強制采用工業(yè)機器人代替人工操作，從而增加工業(yè)機器人的需求數(shù)量。
另一方面，政府在核心技術(shù)的創(chuàng)新方面能夠給裝備制造行業(yè)多提供一些支持，改變核心技術(shù)受制于人的現(xiàn)狀?！半m然中國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但各家研究過于封閉，機器人研發(fā)力量分散，同一技術(shù)研究重復過多?！惫枮I工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰指出，需要鼓勵企業(yè)投身產(chǎn)業(yè)鏈各段的發(fā)展，尤其是關(guān)鍵零配件的研發(fā)，使我國工業(yè)機器人真正形成研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細化的產(chǎn)業(yè)鏈。
在中山市八達機器制造有限公司業(yè)務(wù)經(jīng)理任道冠看來，面對日益激烈的行業(yè)競爭，中小企業(yè)應(yīng)強化聯(lián)合，合作開發(fā)與市場對接的核心技術(shù)，共同擁有技術(shù)產(chǎn)權(quán)。穎元科技有限公司電控經(jīng)理彭文凱也期望企業(yè)自發(fā)聯(lián)合形成技術(shù)創(chuàng)新合作聯(lián)盟。
而對于潛在的產(chǎn)能過剩危機，除了市場的優(yōu)勝劣汰，國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍建議有發(fā)展計劃的園區(qū)要認真審視自身能力，包括是否具有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，是否具有龐大的市場輻射能力，以及是否具有非常明顯的材料基礎(chǔ)等，以此判斷產(chǎn)業(yè)園區(qū)做強的可能性，從而做出選擇。
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3HAC020109-001上海等地密集引進機器人國產(chǎn)品牌不足1/10
便宜的十幾萬元，至少5年壽命，不要工資，不用上五險一金，不會和老板吵架，沒有休息日，不會主動離職，干起活來以一當三。
如果你是老板，這樣的“員工”你要嗎？
隨著工業(yè)化進程的加快，我國已經(jīng)成為世界公認的制造業(yè)大國。然而，勞動力成本不斷上升、人口紅利持續(xù)消失成為我國制造業(yè)發(fā)展的最大障礙。業(yè)內(nèi)專家認為，發(fā)展以工業(yè)機器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。未來30年，中國機器人市場將至少保持30%以上的高速增長。
北汽、奇瑞、富士康和京東方等都有“機器人計劃”
在國外，機器人集中在汽車和電子行業(yè)，同樣，中國機器人最淋漓盡致的應(yīng)用也是始于汽車行業(yè)，機器人占整個勞動力的比例最高達到80%.“北京現(xiàn)代的生產(chǎn)線上已經(jīng)見不到一個工人?！碧旖蚴锌茖W技術(shù)委員會主任趙海山告訴記者。
奇瑞公司甚至專門成立了機器人公司，并于2012年宣布將自己研發(fā)的200臺機器人投入應(yīng)用，將在3年內(nèi)打造初具規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地。
2012年底，富士康開始在生產(chǎn)線上推廣機器人，并表示到2014年要制造30萬臺機器人，用來取代生產(chǎn)線上單調(diào)、重復性高、危險性強的工作。這個曾經(jīng)飽受員工跳樓困擾的企業(yè)甚至宣布，將于3年內(nèi)在其配裝生產(chǎn)線部署100多萬名“機器工人”。
“十幾、二十幾萬一個機器人干起活來能頂3個工人，競爭力太強了。”京東方內(nèi)部人士告訴記者，目前京東方北京的8.5代線面板工廠中已經(jīng)啟用大量機器人操作員，他們希望啟動1000個機器人計劃，以實現(xiàn)擴產(chǎn)不增工的目標。
勞動力成本持續(xù)增長和用工難是企業(yè)選擇“機器換人”的重要原因。沈陽新松機器人自動化股份有限公司研究院副院長劉廠勇告訴記者，我國勞動力成本年均增幅在10%~20%.高危、重復、繁重、特種作業(yè)用工荒和低端勞動密集型企業(yè)用工荒成為機器人計劃遍地開花的原因。
“原來機器人價格很貴，企業(yè)可能不會考慮，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，機器人的價格以每年4%的幅度下降到了低點，這使得機器人廣泛應(yīng)用有了很好的性價比?！眲S勇說。
全球1/5機器人在中國，國外機器人品牌占據(jù)中國九成市場
2011年，日本成為全球最大的機器人市場，但是僅過了兩年就被中國趕超。2013年，中國取代日本，以購買了世界上1/5的機器人產(chǎn)量而成為世界最大機器人市場。
但是，我國機器人產(chǎn)業(yè)依然大而不強。據(jù)悉，德國KUKA、日本FANUC、瑞士ABB和日本安川四大機器人企業(yè)都已全面進入中國市場，意大利、美國的機器人及配套企業(yè)也已經(jīng)布局中國主要地區(qū)。有數(shù)據(jù)顯示，這些國外機器人品牌已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)90%的市場，國內(nèi)近百家企業(yè)占有不到10%的市場份額。
據(jù)國家“863”計劃智能機器人專題專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰介紹，雖然發(fā)展迅速，但中國機器人生產(chǎn)企業(yè)在總體技術(shù)上與國外先進水平相比還有很大差距，“僅相當于國外上世紀90年代中期的水平”。
目前，國內(nèi)工業(yè)機器人的生產(chǎn)企業(yè)多數(shù)是單件小批量生產(chǎn)，關(guān)鍵配套的單元部件和器件始終依賴進口，使得我國機器人成本居高不下，這成為制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大瓶頸。
趙杰認為，3HAC020109-001造成關(guān)鍵技術(shù)受制于人的原因是，雖然中國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但是各家研究過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復研究，浪費了大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間，“具有較好的機器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機器人整機的生產(chǎn)，沒能形成工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細化的產(chǎn)業(yè)鏈。”
上海、天津、青島和重慶等集中上馬機器人產(chǎn)業(yè)園，專家稱不必擔心“野蠻生長”
這樣一塊大蛋糕，不僅吸引了產(chǎn)業(yè)界和資本界的目光，也讓各地政府發(fā)現(xiàn)了一個推動經(jīng)濟發(fā)展的新機會。
以上海為例，今年4月，上海機器人產(chǎn)業(yè)園獲批，計劃實現(xiàn)機器人為主的智能裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈集群。該園區(qū)到2017年要引進國內(nèi)外機器人制造相關(guān)企業(yè)機構(gòu)600家，2020年爭取達到600億~800億元的規(guī)模。
此外，天津市也提出布局發(fā)展工業(yè)機器人、警用機器人、安全機器人、礦山機器人、水下機器人、醫(yī)用微創(chuàng)機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化；沈陽撫順新城則號稱要建全國最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地，預計年產(chǎn)值500億元；山東青島新區(qū)更是規(guī)劃了1000畝土地，欲打造北方最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地；重慶擬在兩江新區(qū)規(guī)劃建設(shè)一個占地2平方公里的機器人產(chǎn)業(yè)園，目標到2020年，集聚200家以上企業(yè)，形成10萬臺工業(yè)機器人、100萬臺服務(wù)機器人、1000臺特種機器人的年產(chǎn)能，實現(xiàn)年產(chǎn)值500億元……
產(chǎn)業(yè)園占地面積一個比一個大，規(guī)劃產(chǎn)能一家比一家高，短短幾年時間，我國生產(chǎn)機器人的企業(yè)就已經(jīng)達到100多家，業(yè)內(nèi)人士開始擔憂，機器人會不會重蹈光伏的覆轍？
趙杰擔心，在中國工業(yè)機器人需求迅速增長的形勢下，大量企業(yè)看好工業(yè)機器人市場，蜂擁而上、良莠不齊造成國內(nèi)工業(yè)機器人惡性競爭，使得國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機器人的企業(yè)利潤降低甚至無利潤可圖，加上各地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園的重復建設(shè)，最終將會制約國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。
有專家表示，在短期來看機器換人是緩解了企業(yè)的用工荒，但是并不是所有企業(yè)都能夠這么豪爽地花重金購買機器人來作業(yè)。企業(yè)一定會關(guān)注機器人替代人的投資回報周期，經(jīng)濟型機器人并不代表低成本，大規(guī)模的機器換人時代還遠遠沒有開始。
然而，以中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學教授蔡鶴皋為代表的一批專家依然看好我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
“我們的制造業(yè)機器人不是多了而是少得可憐。”蔡鶴皋向記者表示，發(fā)達國家如德國，每萬名工人中就有300多臺機器人，而我們只有15~20萬臺左右，機器人平均占有率甚至低于朝鮮。
3HAC020109-001對于幾乎所有新興產(chǎn)業(yè)都會經(jīng)歷野蠻生長、重復建設(shè)和一窩蜂現(xiàn)象，蔡鶴皋也并不擔心，他對記者表示，日本的機器人發(fā)展也經(jīng)歷了這樣的階段，最后經(jīng)過兼并收購形成了十幾家大企業(yè)，“希望能夠經(jīng)過幾年的實踐，大浪淘沙，讓那些在技術(shù)、經(jīng)濟上具備實力的企業(yè)能夠沉淀下來，使我國工業(yè)機器人進入良性發(fā)展的軌道。”
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3HAC020607-001
3HAC020608-001
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3HAC020618-001
3HAC020619-001
3HAC020630-001
3HAC020633-001
3HAC020643-001
3HAC020645-001
3HAC020652-001
Subsystem-Video Module
6009BZ10000 MOD300 Multibus Subsystem-D/M Moudle
6010BZ10000 MOD300 Multibus Subsystem-SIM Module
6011BZ10001 MOD300 Multibus Subsystem-MFM Disk Controller Module
6015BZ10000 MOD300/ Model B/6000-Series Controller-I/O Transfer Module
6020NZ10700 MOD300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply
6021FZ00000
6024BZ10100 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module
6024BZ10200 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module
6024BZ10300 MOD 300 Multibus Subsystem-Multibus Processor Module - 8MB 20 Mhz
6024NR14130 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply
6026BZ10400
6030TZ10001 MOD300 Multibus Subsystem-Page Select Alarm Panel PSAP Keyboard
6040TZ10002 MOD300 Multibus Subsystem-OCP Keyboard - Portable
6051NZ10424 MOD300 Multibus Subsystem-Controller Digital Term Panel
6053TZ10003 MOD 300 Multibus Subsystem-Universal Keyboard
6062NZ10300 MOD 300 Multibus Subsystem-Archive Streaming Tape Drive - 150 MB
6151NB10700 MOD300 Multibus Subsystem-Interface Module Chassis-117 Vac
6152NB10700 117 Vac version for use without BUPS-AC Power Distribution Panel
6153NB10700 MOD 300 Multibus Subsystem-Remote Interface Module Chassis
DSAI303
DSAI305
DSAO301
DSAV110
DSAV111
DSBB102
DSBB107
DSBB110
DSBB110A
DSBB170
DSBB175
DSBBN001-0
DSBBN002-0
DSBC110
DSBC111
DSBC170
DSBSN001
DSCA 125A
DSCA114
DSCA124
DSCA170
DSCA190V
DSCA310
DSCA325
DSCI112
DSCS115
DSCS116
DSCS117
DSCS150
DSDI301
DSDO301
DSDON001
DSHM101
DSHM110
DSHM130
DSHM301
DSHM302
DSIC111
DSIH700
DSIH71
DSIH75VF
DSIH900
DSMB110
DSMB112
DSMB115
DSMB116
DSMB123
DSMB124
DSMB125
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DSMB133
DSMB137
DSMB144
DSMB151
DSMB175
DSMB176
DSMB340
DSMC112
DSMD110
DSMD112
DSMD113
DSPB110
DSPB112
DSPB120
DSPC-150
DSPC-171
DSPC153
DSPC154
DSPC155
DSPC157
DSPC170
