■TVM2.1-50-W1-115小型化設(shè)計
1) 通過對驅(qū)動器進行最佳熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、
方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機，自動識別
■TVM2.1-50-W1-115增加電機種類，適應(yīng)更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機，適應(yīng)更多場合
伺服馬達
2)TVM2.1-50-W1-115 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線；絕對式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達1kHz；高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速
■TVM2.1-50-W1-115超低振動
1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振
3) TVM2.1-50-W1-115兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.
2工作原理
編輯
1.TVM2.1-50-W1-115伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
3TVM2.1-50-W1-115主要優(yōu)點
編輯
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是TVM2.1-50-W1-115采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
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Adept Robot Circuit Board 10300-11200
Adept Robot Circuit Board 10300-11200
ADEPT TECH OUTER LINK CIRCUIT 20840-42160
ADEPT 10332-00800
Adept Robot Circuit Board 10310-54040
Adept Robot Circuit Board 10310-13100
Adept Circuit Board 10840-42160
ADEPT ROBOT MODULE 10330-00800
ADEPT CAMERA 10332-01367
Adept Amplifier 90400-60111
ADEPT SIO HARD 10330-12350
ADEPT 90400-60131
ADEPT TECH 10332-11000
ADEPT 10840-42160
Adept 90400-11200
ADEPT TECHNOLOGY 30332-12350 ASSY 10330-12350
ADEPT ADV-1000-4
ADEPT 10332-00505
Adept Robot Circuit Board 10300-16600
ADEPT 10332-00505
Adept XIB Circuit Board 10310-42800 20310-42110
Adept Technology #10300-15520
ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10332-10250
ADEPT 30340-40100
Adept Circuit Board 10840-42160
ADEPT 30330-12470
ADEPT CABLE DUAL AMP BREAKOUT PN: 10400-00600
Adept 90400-17120
ADEPT 10330-01610
Adept Robot Circuit Board 10300-16600 20300-16000
ADEPT 30330-12450
Adept Technology 10300-15400
ADEPT 10350-01064
Adept Circuit Board 10846-13430
Adept Technology 10300-15200
ADEPT TECHNOLOGY 10332-11000
ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10330-10200
ADEPT SERVO CONTROL BOARD P/N 10337-15200
Adept Binary Circuit Board 10310-58020 20310-58010
ADEPT VMP MACHINE MODULE VMPM 10330-00450
ADEPT 10332-11000
Adept Technology P/N: 10171-00010
Adept Technology 10840-42160
Adept Interface Module 10332-12350
Adept Tech Manual Control III 10332-11000
Adept Tech 90332-48050
Adept I/O Binary Circuit Board 10310-58000 20310-58000
ADEPT TECH PN# 10332-00600
ADEPT TECH 90400-20055 XY-HRS-055M201AD
ADEPT CIRCUIT BOARD 10341-10010
Adept Tech 10840-42160
ADEPT DUAL CONTROL BOARD 10338-53100
ADEPT IDE 030 PROCESSOR MODULE 10332-31150
Adept Machine Module 10330-00450
ADEPT M-EXC21A330A01AD 90400-71031
ADEPT TECH PN# 90338-51010
ADEPT CIRCUIT BOARD 10338-53005
Enhanced Joint Interface 10332-00505
ADEPT 10341-10010
ADEPT CIRCUIT BOARD 10338-53005
Adept Technology 10300-11110
Adept 10862-15400
ADEPT 10332-11000
ADEPT ROBOTIC CONTROLLER MV-10 3404-40000
Adept Staubli 30330-11351 10330-11350
ADEPT CABLE 10400-07003
ADEPT TECHNOLOGIES 90560-00005
ADEPT TECH PN# 10332-00712
ADEPT TECH PN# 30330-12350
Adept XIB Circuit Board 10310-42800 20310-42110
ADEPT TECH 10337-15200
Adept Robotic Pendant 60332-48050
Adept Interface Module 10332-12350
Adept Tech Manual Control III 10332-11000
Adept SIO Card for Robots 10330-12350
ADEPT 90330-01080
Adept VMI Board 10330-00400
Adept 030 Board 10330-10150
Adept Robot Module 90400-04318 XY-P177S180-1
Adept SIO/IDE Hard Drive Board 10332-22000
ADEPT GFX 10154-66100
Adept cable assembly 10332-02020 MI6/3-R050/MP6
ADEPT TECH 90400-11180 XY-HRS-180AH404AD
Adept Tech Manual Control III 10332-11000
Adept Tech ROBOT
Adept Model MV4 30350-15000
Adept 10560-11000
Adept SIO 30332-12350
Adept dual camera 10332-01367
Adept 10330-01615
Adept EJI 10332-00505
ADEPT 10332-11000
Adept Technology 0350-15000
60556-00100
Adept cable assembly 10332-02000 MI6/3-R050/MP6
ADEPT TECHNOLOGY EJI BOARD PART# 10332-00505
Adept IDE 030 Processor Board 10332-31154
Adept 060 Processor Board 10332-00716
Adept 60556-00080
ADEPT TECH 90400-11200 XY-HRS-200AH404AD
Adept Chassis 30330-31000
Adept VGB3 VME Graphics Board 10332-10250
Adept machine cable assembly 10332-02010
ADEPT TECH 10332-00500
Adept Technology 90400-81020R
Adept Robot Module 90400-04314 XY-P177S140-1AD
Adept Amplifier 10337-15200
Adept 90401 XY-HRS
ADEPT MV19 VME 10330-00400
ADEPT TECH 10332-00500
Adept 10332-11400
Adept 10330-11400
Adept Technology 10338-53005
Adept 30332-12350 3033212350
Adept Process Controller Board 10332-11410
ADEPT TECHNOLOGY 10300-15200
Adept Tech 15400-100140
Adept Tech 10332-10250
ADEPT 90401-20025 XY-HRS025CM200AD
ADEPT 10332-00505
ADEPT MODULE BOARD 20840-13400 10846-13430
ADEPT 10330-01615
ADEPT TECHNOLOGY 30332-22350x
ADEPT RECTIFIER BOARD MODULE 10330-00150
Adept MCP-4
Adept 90400-02100
ADEPT TECH 90400-24035
Adept 10300-11110 20300-11110
Adept Technology 10332-11150
Adept Technology 30332-12350
ADEPT SERVO DRIVE AMPLIFIER 10300-15520
ADEPT 10332-00655
GREENSPRING COMPUTERS 0390-1091
Adept Technology DIO P/N 10330-00800
ADEPT 1031058010 20310-58010
ADEPT TECHNOLOGY 10337-15200
Adept 90401 XY-HRS
ADEPT JIB JOINT INTERFACE BOARD 10300-11200
ADEPT TECH 10841-00500
Adept Technology Manual Control Operator 10332-11000
ADEPT TECH. 10554-00505
ADEPT TECHNOLOGY 10337-15200x
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Adept 90401 XY-HRS
ADEPT PDU2 30430-20000
ADEPT SERVO DRIVE AMPLIFIER 10300-15100
ADEPT SERVO DRIVE AMPLIFIER 10300-15200
Adept Technology 90400-20035
Adept Technology 10300-46610
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 04982-000
ADEPT TECHNOLOGY 30340-30000
Adept Technology 90400-81021
ADEPT TECH 30340-40100
ADEPT TECH 26990-26500-CABLE
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10332-10250
Adept Robot XY-HRS020 R114X4S025
ADEPT TECH VMI 10330-00400 1033000400
Adept Robot Cable Wire MEC-090204-1
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10332-10250
ADEPT TECH 10330-10150
ADEPT TECH 10330-00180
Adept Mass Storage Controller Board 10300-46620
