TVM2.2-050-220/300-W1摘要：MOTEC低壓智能伺服驅動器系列是MOTEC（中國）自主知識產權的高性能直流供電的伺服驅動器。根據型號不同可控制直流有刷或者無刷電機。該驅動器具有低電壓，高電流的特點，可以在需要低壓，大電流驅動的工作場合發(fā)揮巨大的作用。具有多種控制模式，TVM2.2-050-220/300-W1多種通訊方式，與國外同類產品相比具有很高的性價比。
關鍵字：MOTEC低壓智能伺服驅動器 MOTEC 低壓智能伺服驅動器 驅動器
一、變電站行業(yè)分析
1．變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產，安全運行方面占有極其重要的地位。傳統(tǒng)的巡檢任務需要巡檢人員每天都要到各個變電站去做定期巡檢，采集大量的運行數據，做大量的運行日常巡檢工作。這樣一來就給變電站的日常維護帶來一定的困難，TVM2.2-050-220/300-W1主要體現在人工成本過高，巡檢人員的安全問題等。為了解決這種矛盾，根據電力的實際情況，為了滿足變電站的運行方式和機器人技術應用的發(fā)展，出現了變電站巡檢智能機器人平臺，其配置靈活方便，技術先進，既能實現變電站的日常巡檢工作，又能有效降低變電站的巡檢成本，為安全生產提供了可靠保障。
2. TVM2.2-050-220/300-W1巡檢機器人的構成
巡檢機器人的構成
如圖1所示，機器人本體移動為兩輪或者四輪驅動，分別由兩個或者四個直流伺服電機驅動輪向固定，通過輪子的轉速差進行轉向控制。（或者可以單加轉向電機進行輪子的方位轉變）監(jiān)視系統(tǒng)由紅外攝像儀，可見光攝像機和無線通訊等設備構成。TVM2.2-050-220/300-W1紅外攝像儀采用固定式紅外攝像儀，可見光攝像機采用兩臺高清攝像頭，以滿足監(jiān)視和模式識別的需要?；咀鳛闄C器人的后臺監(jiān)視控制系統(tǒng)，完成機器人的監(jiān)視和控制任務。
3.變電站機器人控制結構
TVM2.2-050-220/300-W1變電站機器人采用了比較明晰的模塊化機構設計，以無線電通信和串口分配器為基礎，把機器人系統(tǒng)分解成能被單個實現的子系統(tǒng)，各模塊之間采用RJ45，RS232等國際通用接口，便于增加和減少功能，設備，有利于機器人的產品化。各模塊之間由于交流通道簡單，容易實現硬件系統(tǒng)平臺的子系統(tǒng)的獨立研究開發(fā)。機器人本體通過無線通訊系統(tǒng)和基站構成一個整體，如圖2所示：
----商務熱線---廈門興銳達自動化設備有限公司
聯系人：王文光
++QQ:2851759104
手機：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網址：http://www.xmxrdauto.com
TVM2.2-050-220/300-W1
TVM2.1-050-W1-115
TVM2.1-50-220/300-W1-115/220
TVM2.4-050-220
TVM2.1-50-220-300-W1
TVM2.1-50-W1-220V
TVM1.2-50-220/300-W1-115/220
TVM2.4-50-200/300-W1-115/220
TVM2.4-050-220-300-W1-220-380
TVM2.4-050-220-300-W1-115-220
TVM1.2-50W0-115V
TVM1.2-050-220/300-W0/220/380
TVM1.2-30-300-W0
TVM2.1-50-220/300-W1-115
TVM1.2-50-220/300-W0/220/380
TVM2.2-050-220/300-W1/115/220
TVM2.150-WI-115/T
TVM1.2-50-220/300-W1-220/380
TVM1.2-50-200/300-W1
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220
TVM2.1-50-W1-115V
TVM2.4-050-220/300-W1/220/380
TVM1.2-50E0-220V
TVM2.2-050-220/300-W1/220/380
TVM1.2-050-220/300-W0/115
TVM2.1-50-220/300-W1-220/380
TVM2.2-050-220/300-W1/220/380
TVM2.2-050-220/300-W1
TVM2.1-50W1-115/220
TVM2.4-050-220/300-W1/115
TVM2.1-50-220-300-W1-115-220
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220
TVM1.2-50W0-115V
TVM1.2-050-W0-220V
TVM1-2-50W0-115V W
TVM2.2-050-220/300-W1
TVM1.2-50W0-220V
TVM1.2-050-220-300-W0
TVM2.4-050-220/300-w1
TVM2.1-50-220/220/300-W1/115/220
TVM2.1-050-220/300-W1
TVM1.2-50-W1-115V
TVM2.1-50-W1-115
TVM2.2-50-220-300-W1/115/220
TVM2.1-50-W1-115V
TVM1.2-50-220/300-W0-220/380
TVM2.1-050-W1-115
TVM2.1-50-220/300-W1/115/220
TVM2.2-050-220/300-W1/115/220
TVM2.1-50-W1-220V
TVM2.1-50-220/300-W1-220/380
TVM1.2-50W1-220V
TVM2.2-050-W1-220V
TVM2.1-50-220/220/300-W1-115/220
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220
TVM2.1-050-220/300-W1/115/220
TVM1.2-050-220/300-W1/115/220V
TVM2.4-050-220/300-W1-220-380
TVM1.2-050-W0-220
TVM1.2-050-220/300-W0/115/220V
TVM2.1-50-115/220-W1
TVM1.2-050-220/300-W1/220/380
TVM1.2-050-W1-115
TVM2-2-050-W1-115
TVM1.2-50-220/300-W1/115/220
TVM2.1-050-W1-115
TVM2.2-050-220/300-W1-220/380
TVM2.1-050-W1-220V
TVM2.1-50-W1-220
TVM2-1-50W1-115/220
TVM1.2-050-220/300-W0/115/220
TVM1.2-050-W1-115
TVM2.1-501-115V
TVM2.1-50-220/300-W1-220-/300
TVM2.4-050-220/300-W1
TVM2.1-50W1-115V
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220
TVM1.2-050-220/300-WO/220/380
TVM1.2-50-300-W0-220/380
TVM24050220 15 A
TVM2.2-050-220-300-W1-115-220
TVM2.1-50-220/300-W1-115/220
TVM1.2-50-300-W0-220/380
TVM2.1-50-220/300-W1-115/220
TVM2.1-050-220/300-W1/115
TVM1.2-050-220/300-W0/115
TVM2.1-300-W1-115
TVM2.4-050-220/300-W1/115
TVM2.4-050-220-300-W1-220-380
TVM2.4-050-220-300-W1-115-220
TVM2.4-050-220-300-W1/115/220
TVM2.1-50-220/300-W1-220/380
TVM2.2-050-220/300-W1/115/220
TVM1.2-050-220/300-W1/115/220
TVM1.2-50-220/300-W0-115/220
TVM2.2-050-220/300/W1 220/380V
CIMRJ7AM40P2
JANCD-FC224 Yaskawa
YASKAWA SGM-08A2FJ34 FUJI SAM1300
YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU21P54
USASEM-10HS13 Yaskawa
YASKAWA CIMA-J7AA20P4 0.4kW CIMRJ7AA20P4
YASKAWA 100W AC Servo Drive SGDS-01A01A
Yaskawa RKH-35/8B Thermal Relay, 8A, USED, WARRANTY
Yaskawa CIMR-37A
Yaskawa Electric SGDF-A1CS
YASKAWA R01SA
YASKAWA SGDA-08AP SERVOPACK 230V 750W 4.4A 1PH
Yaskawa GPD506/P5 CIMR-P5M4037
Yaskawa JANCD-MM20 REV B PC Board
Yaskawa Memocon-SC JAMSC-IF64 b module card
YASKAWA SGDV-5R5A11A SERVO PACK WORKING
YASKAWA SG-DB-15ADG SERVO PACK
YASKAWA Inverter CIMR-J7AA21P5
Yaskawa 120CPS11300
Yaskawa CDMR-MR-5.5K
YASKAWA CIMR-F7U42P21F
Yaskawa CIMR-E7U4011
Yaskawa SERVOPACK CACR-UIR020202FD CACR-UIR 020202FD P00 D00
Yaskawa SGM-A5L3B2L
Yaskawa USAGED-09A22K
YASKAWA UGTMEM-06LSF21
YASKAWA SII AMPLF.MATING CONN,MAIN AC PWR30W TO 400W
YASKAWA USASGM-15-HGA1 SERVO MOTOR USASGM15HGA1
Yaskawa 87350-23001 PLC Module 8735023001
Yaskawa SGDS-01A01A & SGMPS-01ACA21
YASKAWA B2914 Bestact
Yaskawa Electric Servopack SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41
Yaskawa JAMSC-B1074-1 B1074-1V
Yaskawa 87350-12111-S206 PLC Module 8735012111
Yaskawa 87350-24004-S011 PLC Module 8735024004
Yaskawa CIMR-XCAA20P2 0.2kW CIMR-XCA A20P2
Yaskawa Drive Servopack CPCR-MR-162 CPCRMR162 MR162
YASKAWA SGDH-20AE
YASKAWA SG0B-1AADG
YASKAWA CACR-SR05B21SSY367
YASKAWA UUX000441
Yaskawa INDEXER UNIT JUSP-NS600
SGMP-15AWYR12 YASKAWA
YASKAWA JANCD-MM20 REV.B DF8202136
Yaskawa CACR-SR-10SB1AF
Yaskawa Encoder MOTOMAN # 479508-2
YASKAWA CACR-SR15BC1KSY392
YASKAWA DF8100494
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK JUSP-ACP07AA
YASKAWA UGCMEM-08MC45 UGCMEM-08-MC45
YASKAWA SGM-02U3B4CL 0.637NM SERVO MOTOR
YASKAWA SERVO DRIVE SGDM-A5ADA 50W
YASKAWA MAGNETEK PC CIRCUIT BAORD JANCD-MB20
YASKAWA CIMR-G5C4011 VARISPEED DRIVE 616G5 CIMRG5C4011
Yaskawa JANCD-GFG01 PCB Board
YASKAWA SERVOPACK SGDS-08A12A
Yaskawa JANCV-MBB01 CNC PCB Board
Yaskawa JANCD-HA02 PC Board
Yaskawa VFD 1hp 460v CIMR-V7AU40P4
YASKAWA SGDS-08A12A
Yaskawa Electric Servopack SGD-01AN Servo Drive NIB SGD01AN
Yaskawa JANCD-MIO04
YASKAWA JEPMC-AN2910
YASKAWA JANCD-MI004 DF92012214
YASKAWA SGM-02U3B2L
YASKAWA JASPD-DS005B CPCC-PP160A POSITIONPACK-160A
Yaskawa SGDV-2R8A01A 002000 Servopack FreeShip
YASKAWA ELECTRIC 73600-A0151PC COMPONENTS
Yaskawa AC servomotor USAREM-02YR21
YASKAWA SERVO DRIVE SGD-01BP CNC/ROUTER
YASKAWA Servopack CACR-PR15
Yaskawa UGMMEM-13AA1S RPM 3000 (2731)
Yaskawa Thermal Overload Relay, RH-18/0.8MP, USED, WARRANTY
Yaskawa Thermal Overload Relay, RH-18/0.1MP, USED, WARRANTY
Yaskawa Thermal Overload Relay, RH-18/0.37P, USED, WARRANTY
Yaskawa CIMR-G7U4018 AC Drive 480V - NIB! CIMRG7U4018
YASKAWA CIMR-JU4A0001BAA DRIVE CIMRJU4A0001BAA
Yaskawa Board JANCD-FC200-1 JANCDFC2001
YASKAWA ABSO CARD JANCD-MFC03-2
Yaskawa 15W AC Servo Drive SGD-A2CPY14 SGD-A2CP
YASKAWA SERVOPACK SGDS-08A75A 750W
YASKAWA YPCT11071-1A YPCT110711A ETC610021-S5016
Yaskawa JANCD-I002, WARRANTY
YASKAWA USASEM-50FJ12 AC SERVO MOTOR 3000RPM
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-MB21 USPP JRMSIMB21
Yaskawa Minertia J02SC2 909971-2
Yaskawa 87820-03200 PLC Module 8782003200
Yaskawa Servopack CPCR-02-TF1A
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP07C USPP JANCDCP07C
YASKAWA SERVOPACK SGDS-15A12A
Yaskawa SGMDH-32A2A-YR13
Yaskawa servo motor USAGED-09A22K
YASKAWA JARCR-XFL02B
YASKAWA USAREM-03CFJ51 AC SERVO MOTOR 3000RPM
Yaskawa 100W Servo Drive SGDS-01A12A
Yaskawa AC Servo motor USASEM-05A32 462W
yaskawa servomotor sgms-506ab
Yaskawa 200W AC Servo Motor SGME-02AF12B
YASKAWA POWER CARD PX-3081392 PX40-T032S04
Yaskawa USAFED-02FS2S USAFED02FS2S
Yaskawa Yasnac CPS-15
Yaskawa UGCMEM-04-MC55 UGCMEM04MC55
Yaskawa Servopack SGDF-A2CS Free Ship
YASKAWA CONTACTOR HC-4E HC-4E2T THERMAL RELAY RH-18
Yaskawa 87350-11000 PLC Module 8735011000
Yaskawa CIMR-F7U21P5
YASKAWA SGM-02A312
MAGNETEK YASKAWA CIMR-G5M47P51F IMPULSE G+ SER. 2 ADJUSTABLE FREQUENCY/ VECTOR
CRANE CONTROLS GPD515C-B021 G5M47P5
YASKAWA ETC613041 DRIVE BOARD PCB 9AMP 5HP 460V
Yaskawa JGSM-06 Position Cont Unit 73051-00060 JGSM06
JANCD-FC310 Yaskawa
Yaskawa Servo Motor SGMGH-44DCA6F
Yaskawa SGM-A3A314
YASKAWA JANCD-XIF03-1
Yaskawa 120 DDO 343 10 120DDO34310
Yaskawa Electric SGDA-04AS AMAT 0870-01011
Yaskawa DCP JUSP-DCP
Yaskawa JPDC-C024 ETC003421
YASKAWA UAASKA-11HNK11
Yaskawa Servopack SGDH-01AE, SGDH-01AE YA11 1080-00080
Yaskawa Yasnac CNC B-series PCB JANCD-ESR01-23
Yaskawa SGM-02A312
Yaskawa CIMR-VU4A0018FAA
Yaskawa Servo Motor (62-0017)-SGMG-13A2ABC
Yaskawa SGMAH-08AAA61 750W
YASKAWA SGDL-04AS SERVOPACK 200V
YASKAWA DRIVE INVERTER HEAT SINK CSET21043
Yaskawa Electric USAREM-07CENX
Yaskawa AC Spindle Motor # UAASKA-08LYA11 7.5kw
Yaskawa, Servopack Servo Drive SGDA-04AS
Yaskawa CIMR-G5M47PS
Yaskawa V1000 Variable Frequency Drive CIMR-VU2A0020FAA
Yaskawa JASP-MPI03B PCB Board
Yaskawa ETP170170 PCB Power Board
Yaskawa AZRU-003 CNC Board
Yaskawa CIMR-VU4A0031FAA
yaskawa gearmotor sh10va-s50a6
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM-02B312 200WATT 2.7amp
Yaskawa NPSA-HC90-T25 Thyristor Exciter Module
Yaskawa ETC008784-S0200
YASKAWA 217IF CP-317/217IF JACP-317217
Yaskawa USADED-22-YR22 2260W 10.8N.m 14A 2000RPM
CACR-PR03AC3ER Yaskawa CACRPR03AC3ER
Yaskawa Feedback Unit TFUE-05ZC7
Yaskawa 120 DDI 343 00 120DDI34300 JAMSC-120DDI34300
Yaskawa SERVO DRIVE SGDA-01AP
YASKAWA SGMG-30A2BBC
YASKAWA FREQUENCY DRIVE 40P7N1
Yaskawa SGMDH-45A2B-YR
Yaskawa 87820-40051 PLC Module 8782040051
Yaskawa SGMDH-22A2A6E
Yaskawa Analog Operator III JVOP-78-1 #15101
YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU20P74
YASKAWA SGDM-50ADA SERVO DRIVER SGDM50ADA
