TDM1.2ES銅桿牽引與卷繞部分： 這部分負(fù)責(zé)將前面連續(xù)鑄造出來的12根銅桿，通過12個變頻器牽引，再通過另外的12個變頻器來進(jìn)行卷繞控制，實(shí)現(xiàn)成品的繞盤，最終形成盤狀包裝。 1．銅桿牽引部分： 銅桿牽引部分與前面的上引部分進(jìn)行RS485的通訊，可以直接獲得連鑄的速度，以此作為基準(zhǔn)速度，并接收與每一根銅桿相連的浮輥電位器的信號，以此獲得由于機(jī)械打滑等原因引起的線速度誤差。PLC將兩部分?jǐn)?shù)據(jù)運(yùn)算后，修正變頻器的速度，使?fàn)恳到y(tǒng)及時地將連鑄出來的銅桿牽引到繞盤部分。TDM1.2ES 由于SPB系列可編程控制器具有LINK-DATA的數(shù)據(jù)傳遞功能，能夠?qū)崿F(xiàn)每一個處于RS485通訊網(wǎng)絡(luò)中的可編程控制器之間的數(shù)據(jù)共享，可以大大減少工程技術(shù)人員編制通訊程序的時間，極大地提高了編程效率。即使2套獨(dú)立的上引機(jī)構(gòu)有不同的連鑄速度，也可以通過實(shí)時的數(shù)據(jù)傳送到牽引部分的PLC，使之及時調(diào)整變頻器的牽引速度。 而且，SPB系列可編程控制器的A/D模塊的轉(zhuǎn)換精度達(dá)到14位（16000/10V）的高分辨率，即使每一根銅桿的線速度有微量的速度變化，TDM1.2ES都能通過高分辨率的A/D模塊敏銳地捕捉到，使PLC能夠迅速修正。 2．銅桿卷繞部分： 銅桿卷繞部分是整個系統(tǒng)的難點(diǎn)：沒有任何其他的傳感器等電信號，僅僅依靠控制前文提到的卷繞變頻器，就要將銅桿繞成一圈圈均勻排列好的由外往里或由里往外的漸開線狀的盤型，循環(huán)往復(fù)后逐漸堆成圓柱型的一大卷。由于銅材本身就有一定的硬度，除了牽引輪、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)動的繞盤外再也沒有其他機(jī)械機(jī)構(gòu)，同時客戶還提出要求，TDM1.2ES要通過觸摸屏設(shè)定繞盤的內(nèi)、外徑尺寸。 首先，我們運(yùn)用高等數(shù)學(xué)的理論建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)計算。SPB系列的可編TDM1.2ES程控制器具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算功能，使我們順利地將高等數(shù)學(xué)的運(yùn)算公式轉(zhuǎn)換成可編程控制器的運(yùn)算公式，很好地實(shí)現(xiàn)了繞盤的控制。 其次為了節(jié)約成本，我們通過利用可編程控制器的48個輸出點(diǎn)，加上我們自己編制的專用程序?qū)崿F(xiàn)了精確到0.1Hz的調(diào)頻，順利實(shí)現(xiàn)了對24個變頻器的調(diào)速控制，省掉了24路D/A的轉(zhuǎn)換，極大地降低了成本。 我們經(jīng)過調(diào)試和精簡PLC指令，順利地完成了卷繞部分的工作，達(dá)到了客戶的要求。 總結(jié)： 值得一提的是，在項(xiàng)目中，出于成本控制的考慮，往往不配置與觸摸屏連接的RS232通訊模塊，但是觸摸屏又已經(jīng)占據(jù)了編程口，給現(xiàn)場調(diào)試中進(jìn)行在線監(jiān)控帶來了困難。這時，我們把計算機(jī)直接接到富士PLC的編程口，調(diào)試時取代觸摸屏，從電腦把數(shù)據(jù)輸入到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，將PLC內(nèi)的輔助繼電器地址強(qiáng)行置位，而且置位后的數(shù)據(jù)立即參與運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)控。這種直接輸入的功能，令調(diào)試變得更直接、更便利。 以前，在上引連鑄設(shè)備領(lǐng)域，國內(nèi)只生產(chǎn)機(jī)械式的低檔設(shè)備，產(chǎn)量低，不能滿足客戶的產(chǎn)量要求；而高檔設(shè)備都依賴進(jìn)口，其高昂的價格令國內(nèi)眾多企業(yè)駐足不前。我們的電控系統(tǒng)開發(fā)成功后，性能不遜于進(jìn)口設(shè)備，使得國產(chǎn)設(shè)備的性能明顯提升了一個臺階。而且由于我們采用了富士觸摸屏、PLC產(chǎn)品，使得操作界面友善、維護(hù)便利、價格低廉，使得設(shè)備獲得了市場的一致認(rèn)可，短時間內(nèi)就基本取代了進(jìn)口設(shè)備。 TDM1.2ES我們的電控系統(tǒng)在2年的實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)受了惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，系統(tǒng)運(yùn)作穩(wěn)定可靠。生產(chǎn)出的銅桿產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良，即使是由廢銅原料生產(chǎn)的銅桿也可以拉絲成直徑0.08mm的導(dǎo)線，獲得了客戶的好評。目前，這種設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)，遠(yuǎn)銷緬甸、越南、泰國、印尼等東南亞國家。
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Yaskawa 87820-30001 PLC Module 8782030001
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Yaskawa DC Power Supply
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Yaskawa 100W AC Servo Drive SGDA-01BP
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YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU27P54
YASKAWA USAMED-09BA2K SERVO MOTOR ENCODER UTOPH-600VB
Yaskawa 100W Servo Drive SGDS-01A32A
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YASKAWA ELECTRIC DR1-01BC USPP DR101BC
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Yaskawa VFD C1MR-V7AM43P7 5hp 460 VAC NIB
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