數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP控制技術(shù)，用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任多檔電流值，驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，極大的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪聲。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了才是自動(dòng)整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動(dòng)調(diào)整最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
1，主要特點(diǎn)
1：全新32位DSP技術(shù)，光隔離差分信號(hào)輸入（26LS32),超低振動(dòng)噪聲
2：細(xì)分設(shè)定范圍為2-128，內(nèi)置500倍頻高細(xì)分（所選細(xì)分值）
3：可驅(qū)動(dòng)4.6.8線兩相步進(jìn)電機(jī)，電流設(shè)定可在額定值直接任意選擇
4：靜止時(shí)電流自動(dòng)減半，脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)250KHZ
5：具有過壓，欠壓，短路等保護(hù)功能，報(bào)警輸出功能I/O口，報(bào)警清除輸入ENA
2，性能簡介
比如，2DM860H數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP控制技術(shù)，用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任多檔電流值，驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，極大的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪聲。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了才是自動(dòng)整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動(dòng)調(diào)整最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
3，電氣指標(biāo)
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 供電電壓（VAC） | 30VAC（DC40V） | 60VAC（DC80V） | 80VAC（DC110V） |
| 正常工作輸出電流（A）峰值 | 2.1 | - | 8.4 |
| 邏輯輸入電流（mA） | - | 10 | - |
| 步時(shí)脈沖相應(yīng)頻率（KHZ） | - | - | 250 |
| 脈沖低于電平時(shí)間（US） | 2.5 | - | - |
4，環(huán)境指標(biāo)
| 冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 |
|
|
使用環(huán)境 |
場合 | 避免灰塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 存儲(chǔ)溫度 | -10℃~80℃ | |
| 最高環(huán)境溫度 | 65℃ | |
| 環(huán)境濕度 | ＜80%RH，非冷凝無結(jié)霜 | |
| 振動(dòng) | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 0.58kg |
|
電流選擇 |
||||
|
撥動(dòng)開關(guān) |
電流值（A） |
|||
| SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
| 0 | 0 | 0 | 2.1A | 1.5A |
| 1 | 0 | 0 | 3.15A | 2.25A |
| 0 | 1 | 0 | 4.03A | 2.88A |
| 1 | 1 | 0 | 4.78A | 3.42A |
| 0 | 0 | 1 | 5.69A | 4.06A |
| 1 | 0 | 1 | 6.44A | 4.60A |
| 0 | 1 | 1 | 7.35A | 5.25A |
| 1 | 1 | 1 | 8.4A | 6.0A |
|
細(xì)分選擇 |
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|
撥動(dòng)開關(guān) |
步數(shù)/圈 | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 800 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 51200 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 40000 |
1，驅(qū)動(dòng)器接口功能和使用
P1輸入信號(hào)接口描述
| 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 詳細(xì)說明 |
| PLS+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
|
PLS- |
步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5US |
| DIR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
|
DIR- |
方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V,脈沖寬度＜2.5US. |
| ENA+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
| ENA- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài). |
| ALM+ | 報(bào)警輸出正極 | 集電極開路輸出 |
| ALM- |
報(bào)警輸出負(fù)極 |
集電極開路輸出 |
| 名稱 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
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A+，A- B+，B- |
電機(jī)接線 |
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AC1 AC2 |
輸入電壓 |
AC30-80V，具體參數(shù)詳見電機(jī)參數(shù) |
