RAC3.1-150-460-AP0-W1-220中國的自動化技術起步比較晚，發(fā)展過程中大部分都是以國外的先進技術為依靠，使很多客戶習慣了大品牌的產品，不愿意再嘗試國產品牌的破碎機產品。類似惡性循環(huán)般的枷鎖制約著中國技術的發(fā)展，使得破碎機工業(yè)技術的自主創(chuàng)新能力薄弱。與發(fā)達國家相相比，總體競爭和發(fā)展后勁仍無法與發(fā)達國家相抗衡，目前國內高端用戶和出口產品配套的基礎零部件主要依靠進口，隨著出口貿易磨擦的加大，勢必要受到國外競爭對手和供應商的制約。外加國外利用領先的技術優(yōu)勢和市場份額帶來的壓力，激烈的市場競爭，大大刺激了破碎機行業(yè)技術創(chuàng)新轉型升級的迫切任務。破碎機行業(yè)的技術創(chuàng)新是一個艱難且長期性的技術活，必須緊密結合礦山企業(yè)發(fā)展情況，把握好需求和技術的發(fā)展形勢。尤其是破碎技術的科研成果轉化成生產力需要一個較長的過程，必須要有長遠的眼光，緊追國外的先進技術潮流，設置近期、遠期目標，配置好科研力量和資金投入，這樣才能真正發(fā)揮研發(fā)中心的作用。
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220目前，高產、高效、高科技的破碎機在我國只有少數(shù)廠家生產，國外破碎機技術發(fā)展比較早，也一直走在前列，但是價格十分昂貴，投入成本大，不利于國內礦山企業(yè)的發(fā)展。隨著國內破碎機技術的不斷成熟，一些發(fā)展比較大的企業(yè)已經形成屬于自身企業(yè)的核心技術和拳頭產品。
我國破碎機制造行業(yè)市場非常廣泛，包括化工、礦山、建筑、水利、冶金、煤礦、玻璃等各個行業(yè)。在中國最重要的應用領域是水泥行業(yè)、鋪路和礦山，應用在這兩個行業(yè)的破碎機各約占整個行業(yè)的30%左右。
我國破碎機行業(yè)正如火如荼的發(fā)展著。根據近幾年我國工業(yè)的發(fā)展，礦山機械破碎機行業(yè)已成為工業(yè)化進程中的重要產業(yè)，具有技術含量高、產業(yè)關聯(lián)度大、規(guī)模經濟效應明顯的產業(yè)發(fā)展特征，實力不斷的增強，縮小了與發(fā)達國家技術水平與能級的差距。
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220科技創(chuàng)新是加快轉變經濟發(fā)展方式的主要支撐，也是破碎機行業(yè)實施轉型升級的關鍵舉措。在市場經濟條件下，轉型升級成我國制造業(yè)獲得良好發(fā)展的同時助力國家環(huán)保事業(yè)發(fā)展的必經之途。
中國的自動化技術起步比較晚，發(fā)展過程中大部分都是以國外的先進技術為依靠，使很多客戶習慣了大品牌的產品，不愿意再嘗試國產品牌的破碎機產品。類似惡性循環(huán)般的枷鎖制約著中國技術的發(fā)展，使得破碎機工業(yè)技術的自主創(chuàng)新能力薄弱。與發(fā)達國家相相比，總體競爭和發(fā)展后勁仍無法與發(fā)達國家相抗衡，目前國內高端用戶和出口產品配套的基礎零部件主要依靠進口，隨著出口貿易磨擦的加大，勢必要受到國外競爭對手和供應商的制約。外加國外利用領先的技術優(yōu)勢和市場份額帶來的壓力，激烈的市場競爭，大大刺激了破碎機行業(yè)技術創(chuàng)新轉型升級的迫切任務。破碎機行業(yè)的技術創(chuàng)新是一個艱難且長期性的技術活，必須緊密結合礦山企業(yè)發(fā)展情況，把握好需求和技術的發(fā)展形勢。尤其是破碎技術的科研成果轉化成生產力需要一個較長的過程，必須要有長遠的眼光，緊追國外的先進技術潮流，設置近期、遠期目標，配置好科研力量和資金投入，這樣才能真正發(fā)揮研發(fā)中心的作用。
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220目前，高產、高效、高科技的破碎機在我國只有少數(shù)廠家生產，國外破碎機技術發(fā)展比較早，也一直走在前列，但是價格十分昂貴，投入成本大，不利于國內礦山企業(yè)的發(fā)展。隨著國內破碎機技術的不斷成熟，一些發(fā)展比較大的企業(yè)已經形成屬于自身企業(yè)的核心技術和拳頭產品。
我國破碎機制造行業(yè)市場非常廣泛，包括化工、礦山、建筑、水利、冶金、煤礦、玻璃等各個行業(yè)。在中國最重要的應用領域是水泥行業(yè)、鋪路和礦山，應用在這兩個行業(yè)的破碎機各約占整個行業(yè)的30%左右。
我國破碎機行業(yè)正如火如荼的發(fā)展著。根據近幾年我國工業(yè)的發(fā)展，礦山機械破碎機行業(yè)已成為工業(yè)化進程中的重要產業(yè)，具有技術含量高、產業(yè)關聯(lián)度大、規(guī)模經濟效應明顯的產業(yè)發(fā)展特征，實力不斷的增強，縮小了與發(fā)達國家技術水平與能級的差距。
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220科技創(chuàng)新是加快轉變經濟發(fā)展方式的主要支撐，也是破碎機行業(yè)實施轉型升級的關鍵舉措。在市場經濟條件下，轉型升級成我國制造業(yè)獲得良好發(fā)展的同時助力國家環(huán)保事業(yè)發(fā)展的必經之途。1、引言
大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序,它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器,控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度，結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產中的實際問題。
2、總體設計方案
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位。
在我們所設計的數(shù)控分度頭中，就是利用這一線性關系，用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度，并可實現(xiàn)調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅動器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點200HZ晶體管輸出類型;根據分度精度要求考慮，選用可細分驅動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR,計算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進電機,選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅動器MS-3H130M。
PLC的I/O配置如下表：
I0.0 調整/分度 Q0.0 脈沖數(shù)
I0.1 急?！ ?Q0.1 花盤上升
I0.2 步進轉位 Q0.2 花盤下降
I0.3 花盤卡緊/松開 Q0.3 故障指示
I0.4 花盤上升/下降 Q0.4 方向
I0.5 自動分度 Q0.5
I0.6 調整啟動/結束 Q0.6
I0.7 驅動器信號 Q0.7
I0.10-I0.13 孔數(shù)設置
該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源,輸入分度數(shù)后,調整/分度開關置于分度位置即可實現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實現(xiàn)分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制
3、分度算法
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220設總孔數(shù)為D2,總脈沖數(shù)D0，分度脈沖可計算為:D0/D2=D4+D5(余數(shù))。若D5=0時,步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為D4。若D5≠0時,將D5與孔數(shù)的一半(D2/2=D8)進行比較，若小于孔數(shù)的一半，步進電機先按D4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數(shù)D5累積一次，當累積數(shù)大于D8時，步進電機則按D4+1個脈沖分度一次，此時累積數(shù)減去D4+1脈沖的余數(shù)即D2-D5，然后再按D4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢;若余數(shù)大于孔數(shù)的一半，步進電機先按D4+1個脈沖分度，余數(shù)按D2-D5累積，當累積數(shù)大于D8時，步進電機則按D4個脈沖分度一次，此時累積數(shù)減去D4脈沖的余數(shù)D5，然后再按D4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現(xiàn)在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
4、結束語
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220該大型數(shù)控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度。主要優(yōu)點為:(1)分度精度高。驅動器在最高細分10000工作狀態(tài)下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm,可以實現(xiàn)3600轉角誤差為0的分度精度要求，滿足了工件的分度要求。(2)工作效率高，分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ，在自動分度工作狀態(tài)下，50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。(3)操作靈活、簡便。該數(shù)控分度頭實現(xiàn)調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時,由PLC控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數(shù),即可實現(xiàn)分度的多種控制。(4)該數(shù)控分度頭經濟、實用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題，提高了軸承產品質量,降低工人勞動強度。
參考文獻
[1]孫振強，等可編程控制器原理及應用教程北京：清華大學出版社，2005，2
[2]宋伯生，等PLC編程理論、算法、及技巧機械工業(yè)出版社2005，6
[3]劉乘啟新編銑工計算手冊機械工業(yè)出版社2003，6
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BENTLY NEVADA Single-channel, stand-alone Vibration Monitor 1900/27-02-00
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Bently Nevada RVDP Dual Probe Vibration Monitor 72564-52-04-03-05-01-01-15
Bently Nevada Cable 21747-080-00
Bently Nevada 7200 DVTP-R Dual Thrust Monitor 7200DVTPR PLC Module Bentley
Bently Nevada Velocity Seismoprobe 9200-09-01-01
BENTLY NEVADA 330101-00-40-10-02-00 PROXIMITOR PROBE *NEW IN A BOX*
BENTLY NEVADA 30004-02-12-18-02 USPP 3000402121802
BENTLY NEVADA 72852-01K USPP 7285201K
BENTLY NEVADA 44541-68 NSFP 4454168
BENTLY NEVADA 2789-132 NSPP 2789132
BENTLY NEVADA 72995-01 NSPP 7299501
BENTLY NEVADA 3300/01 3300010100 3300/01-01-00 SYSTEM MONITOR
BENTLY NEVADA 21500-00-12-05-02 USPP 2150000120502
Bently Nevada Extension Cable 330130-040-00-00
BENTLY NEVADA 330901-00-40-05-02-05 PROBE
Bently Nevada 3 Wire RTD Input Channel 82368-01 79532-01 PWA79532-01 F PLC Mod
Bently Nevada Recorder Outputs/Alarm Relay Output 78599 78462 82365 PLC Bentley
Bently Nevada XDUCR I/O & Record Terminals 79669 78462 81544 PLC Bentley 3300
Bently Nevada 3 Wire RTD Input 6 Channel 78599 79532 82368 PLC Bentley 3300
BENTLY-NEVADA 18745-04 5mm PROXIMITOR MODULE
NEW LISTING NEW BENTLY-NEVADA 990-05-70-02-00 2-WIRE VIBRATION TRANSMITTER
BENTLY NEVADA 16639-01 NSPP 1663901
BENTLY NEVADA 16639-02 NSPP 1663902
BENTLY NEVADA VELOCITY SEISMOPROBE 16699-10-05-02 VIBRATION SENSOR *USED*
BENTLY NEVADA VELOCITY SEISMOPROBE 16699-11-05-02 VIBRATION SENSOR *USED*
Bently Nevada Proximitor Probe Cable Extension 21747-080-00 Catalog # 00215-8243
Bently Nevada Data Manger Module 125760-01
Bently Nevada Proximitor Probe Cable Extension 2789-120
Bently Nevada 3300 Series XDCR I/0 & Record Terminals Assy 79748-01R
Bently Nevada 3300 Series XDCR I/0 & Record Terminals Assy 79748-01N 78599-01A
Bently Nevada 3300 Series XDUCR I/0 & Record Terminals Assy 78462-02H
BENTLY NEVADA 21747-085-00 USPP 2174708500
BENTLY NEVADA 109549-01 USPP 10954901
BENTLY NEVADA 2789-108 NSFP 2789108
BENTLY NEVADA TD9066-02 USPP TD906602
BENTLY NEVADA 2789-096 NSPP 2789096
BENTLY NEVADA connector protector kit NEW
Bently Nevada Relay Module PN 90041-01Bently Nevada Relay Module PN 90041-01Bent
Bently Nevada 3300 XL Probe 330103-00-25-05-02-05
BENTLY NEVADA 90040-13 RELAY MODULE 9004013
Bently Nevada 330180-91-05 - 3300 XL 5/8mm Proximitor Sensor - NEW
Bently Nevada 9000 Series Monitor System Chassis/Rack 9003281-01 900328101 Used
BENTLEY NEVADA 21504-024-044-05-02 PROBE, LOT OF 2, 7200 SERIES (NEW)
Bently Nevada 3300/01 System Monitor 330001 PLC 78442-01 Series Bentley
Bently Nevada 78462 82365-01 Recorder Outputs/Alarm Relay Output 78599-05 Input
Bently Nevada - 3500 - 140482-01 - Prox/Velom I/O Module with External Terminals
NEW BENTLY NEVADA PROXIMITOR SENSOR 330180-90-05 3301809005 3300 XL 5/8mm
Bently Nevada AC Power Supply Module- 125840-02
3 pcs BENTLY NEVADA 31000 PROXIMITY PROBE NEW
BENTLY NEVADA PWA-40947-01 USPP PWA4094701
BENTLY NEVADA 3500 125768-01
BENTLY NEVADA 2789-156 NSPP 2789156
BENTLY NEVADA 4454-144 USPP 4454144
BENTLY NEVADA 22811-00-02-10-02 USPP 2281100021002
BENTLY NEVADA PROXIMITY SWITCH 3300 XL 8MM 330101-00-40-10-02-05 NEW
Bently Nevada Prox/Velom I/O Module 140471-01
BENTLY NEVADA PROXIMITY SWITCH 3300 XL 8MM 330101-00-30-10-02-05 NEW
Bently Nevada 125720-01 4 Channel Relay Module 3500 System PLC 12572001 Bentley
Bently Nevada Connection Cable 84661-10
Bently Nevada 3300 XL Probe 330101-00-30-10-02-05
BENTLY NEVADA 24583-03 PROXIMITOR 50MM *USED*
BENTLY NEVADA 19049-04 PROXIMITOR *USED*
REFURBISHED BENTLY-NEVADA 72311-03-04-04-01-01-01 CONTROL BOARD
