（一）RAC2.2-200-450-AP0-W1決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1)第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2)RAC2.2-200-450-AP0-W1第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
?。ǘ?duì)輸入及輸出器件編號(hào)
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。
RAC2.2-200-450-AP0-W1梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
?。?）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。
?。ㄋ模⑻菪螆D轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。
RAC2.2-200-450-AP0-W1這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
?。ㄎ澹┰诰幊谭绞较掠面I盤輸入程序。
?。┚幊碳霸O(shè)計(jì)控制程序。
?。ㄆ撸y(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
?。ò耍┍４嫱暾目刂瞥绦颉Ｔ诠I(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC與基于PC的控制爭(zhēng)論持續(xù)了很長(zhǎng)的時(shí)間?，F(xiàn)狀是，制造商面臨越來越多的對(duì)控制系統(tǒng)靈活性與多功能性的要求，卻又絕對(duì)不愿意失去傳統(tǒng)PLC的高可靠性以及簡(jiǎn)單的架構(gòu)。在這種背景下，2001年全球著名的自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)ARC提出了PAC(Programmable Automation Controller可編程自動(dòng)化控制器)概念，并相應(yīng)給出了PAC的五個(gè)主要特性定義，概括起來就是強(qiáng)調(diào)在統(tǒng)一開放的軟件平臺(tái)以及模塊化的架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)動(dòng)、PID控制到驅(qū)動(dòng)與過程處理等多領(lǐng)域功能。隨后，包括GE，NI，OPTO22等在內(nèi)的多家自動(dòng)化廠商紛紛推出或定義了其相應(yīng)的PAC產(chǎn)品，而有關(guān)PAC平臺(tái)的技術(shù)與應(yīng)用逐漸成為了工控領(lǐng)域的熱點(diǎn)。下面就介紹一下在PAC領(lǐng)域占據(jù)重要位置的五大品牌（排名不分先后順序）。
1、研華科技 PAC
RAC2.2-200-450-AP0-W1研華公司成立于1983年，是一家電子平臺(tái)產(chǎn)品和服務(wù)提供商。其業(yè)務(wù)范圍包括完整的系統(tǒng)集成、硬件、軟件、設(shè)計(jì)服務(wù)等。
研華的可編程自動(dòng)化控制器PAC產(chǎn)品為APAX-5000系列
APAX-5000遠(yuǎn)程I/O(包含APAX-5620)提供具有備援能力的開放式開發(fā)架構(gòu)，并將控制、信息處理及網(wǎng)絡(luò)功能整合至單一控制系統(tǒng)中。APAX-5000遠(yuǎn)程I/O系列也包含APAX-5620，具備兩個(gè)控制器以處理不同任務(wù)，比市面上的其他PAC產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)。APAX-5000遠(yuǎn)程I/O系列的多功能性、彈性及擴(kuò)充性，能滿足自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的復(fù)雜需求。此外，APAX-5000遠(yuǎn)程I/O模塊還有提供許多充滿吸引力的功能，能讓工程師更省力，例如備援能力、高密度、夾式端子板、ID交換器、LED、包含接線信息的可寫入卷標(biāo)，以及彈性的擴(kuò)充拓?fù)?。APAX-5000系列的成員包含控制器、I/O模塊、背板及電源供應(yīng)模塊。APAX-5000系列也可以用于食品、飲料、制藥、機(jī)械控制及關(guān)鍵環(huán)境系統(tǒng)等批處理生產(chǎn)環(huán)境。
2、OPTO22 PAC
OPTO22公司創(chuàng)建于1974年，位于美國(guó)加州的Temecula。Opto22研發(fā)并制造軟硬件產(chǎn)品用于工業(yè)自動(dòng)化，遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。
SNAPPAC系列提供了兩類可編程自動(dòng)化控制器：R系列及S系列。R系列是一款緊湊型，基于底板的控制器。只需要添加I/O模塊，就方便的實(shí)現(xiàn)了設(shè)備控制或分部式應(yīng)用的PAC構(gòu)架。S系列，是一款適用于大型或者相對(duì)更為復(fù)雜應(yīng)用的控制器。其專為大規(guī)模、多點(diǎn)數(shù)、或者復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。功能強(qiáng)大的獨(dú)立控制器能勝任包括復(fù)雜、高速的OEM裝備及大規(guī)模離散控制這類通常需要傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)的應(yīng)用。此外，無論S系列還是R系列，兩者都能提供高性能，實(shí)時(shí)控制以滿足您的工業(yè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、以及控制需求。
3、RAC2.2-200-450-AP0-W1泓格科技 PAC
泓格科技(ICPDAS)成立于1993年，由臺(tái)灣工研院資深研發(fā)工程師陳瑞煜先生創(chuàng)建，專注于自動(dòng)化硬件和軟件產(chǎn)品的研發(fā)，建立有完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案及完善的售后服務(wù)。
目前總公司位于臺(tái)灣新竹工業(yè)區(qū)，臺(tái)灣的據(jù)點(diǎn)有臺(tái)北新店辦事處，板橋辦事處，臺(tái)中辦事處，高雄辦事處，在中國(guó)大陸有上海，北京，濟(jì)南，武漢，成都，深圳等服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，研發(fā)工程師總數(shù)已達(dá)100人，總員工數(shù)約為250人。
WinPAC系列產(chǎn)品是泓格科技廣受好評(píng)的WinCon產(chǎn)品的升級(jí)版本，基于RISC平臺(tái)和WinCE5.0操作系統(tǒng)，采用PXA270,520MHzCPU和128MBSDRAM，并提供FlashDisk供客戶存放自定義程序。WinPAC在功能和接口方面絲毫不遜于XPAC，在開發(fā)軟件方面，更可以做到全面包容。
WinCon-8000是泓格推出基于StrongARMCPU，運(yùn)行WindowsCE.NET操作系統(tǒng)的PAC產(chǎn)品。相較于標(biāo)準(zhǔn)的WindowsOS,WindowsCE.NET具備諸多優(yōu)勢(shì)，包括硬實(shí)時(shí)能力、微內(nèi)核、快速啟動(dòng)速度等。采用WinCE.NET的WinCon-8000提供了運(yùn)行基于PC的控制軟件如VB.NET、VC#、eVC++、SCADA軟件、SoftPLC等。
XPAC系列是泓格科技在2009年最新推出的PAC產(chǎn)品，也是目前泓格PAC產(chǎn)品家族中的最高端產(chǎn)品。XPAC產(chǎn)品中搭載了AMDGeodeLX800CPU，并內(nèi)建WindowsEmbeddedStandard2009OS，是泓格科技首次采用x86架構(gòu)的CPU為核心搭建的高性能PAC產(chǎn)品。
出新一代Linux可編程自動(dòng)化控制器——LinPAC，為您LinPAC在硬件上采用和XPAC、WinPAC幾乎完全相同的設(shè)計(jì)，同樣提供雙電池備援的SRAM(512KB)，雙以太網(wǎng)絡(luò)端口，雙電源輸入，雙看門狗，豐富的冗余方案等的支持。
MiniOS7通用型PAC(iPAC)MiniOS7掌上型PAC(uPAC)
4、GE公司 PAC
RAC2.2-200-450-AP0-W1通用電氣公司的歷史可追溯到托馬斯·愛迪生，他于1878年創(chuàng)立了愛迪生電燈公司。1892年，愛迪生電燈公司和湯姆森-休斯頓電氣公司合并，成立了通用電氣公司(GE)。GE是自道·瓊斯工業(yè)指數(shù)1896年設(shè)立以來唯一至今仍在指數(shù)榜上的公司。
代表產(chǎn)品PACRX7i控制系統(tǒng)：能夠在高干擾環(huán)境中正常工作，能夠解決網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)距離達(dá)到10km的實(shí)時(shí)通訊問題，能夠高速的、確定性的數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)傳輸海量數(shù)據(jù)至HMI/SCADA。
5、NI公司 PAC
NationalInstruments（美國(guó)國(guó)家儀器有限公司，簡(jiǎn)稱NI）創(chuàng)立于1976年，總部設(shè)于得克薩斯州首府奧斯汀，是一家測(cè)量行業(yè)的上市公司(納斯達(dá)克掛牌代號(hào)NATI)，在世界各地設(shè)有50多個(gè)分公司和辦事處，和眾多系統(tǒng)聯(lián)盟成員。NI總部設(shè)于美國(guó)德克薩斯州的奧斯汀市，在40個(gè)國(guó)家中設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，共擁有5,200多名員工。在過去連續(xù)十二年里，《財(cái)富》雜志評(píng)選NI為全美最適合工作的100家公司之一。
----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759104
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
RAC2.2-200-450-AP0-W1
RAC2.3-200-380-A00-300A
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220
RAC3.1-150A
RAC3.5-150-460-A-OI-Z1-220
RAC3.5-150-460-L-00-WI
RAC3.5-150-460-A-0I-W1
RAC3.5-150-460-A-00
RAC3.5-150-460
RAC3.1-150-460-A-00
RAC2.2-250-460-A-00-WI
RAC2.2-200-460-A-00-W1
RAC2.2-200-460
RAC2.2-150-460-A-OO-WI
RAC2.2-150-460
RAC2.1-200-380A
RAC2.1-150-380-A00-W1
RAC2.1-150-380
RAC3.5-150-460-A00-W12
RAC2.2-150-380-A00-W1
RAC2.2-150-460-A00-W1
RAC2.2-200-380-A00-W1
RAC2.2-200-460-D00-W1
RAC2.2-250-380-A00-W1
RAC2.2-250-460-AP0-W1
RAC2.2-200-380-A00-Z1
RAC2.2-250-380-A00-Z1
RAC2.2-150-460-A00-Z1
RAC2.2-200-460-A00-Z1
RAC2.2-250-460-A00-Z1
RAC2.2-200-380-AP0-W1
RAC2.2-200-460-A00-W1
RAC2.2-250-460-A00-W1
RAC2.2-200-460-AP0-W1
RAC2.2-250-380-API-W1
RAC2.2-200-460-APD-W1
RAC2.2-150-380-AP0-W1
RAC2.2-200-380-A0I-W1
RAC2.2-150-380-A0I-W1
RAC2.2-250-380-A0I-W1
RAC3.1-100-460-A00-W1-220
RAC3.1-100-460-AP0-W1-220
RAC3.1-100-460-APD-W1-220
RAC3.1-100-460-A00-Z1-220
RAC3.1-150-460-A00-Z1-220
RAC3.1-100-460-API-W1-220
RAC3.1-100-460-A0I-W1-220
RAC3.1-100-460-D00-W1-220
RAC3.1-150-460-A00-W1-220
RAC3.1-150-460-AP0-W1-220
RAC3.1-150-460-APD-W1-220
RAC3.1-150-460-API-W1-220
RAC3.1-150-460-A0I-W1-220
RAC3.1-150-460-D00-W1-220
RAC2.2-250-380-A0S-W1
RAC2.2-200-380-A0S-W1
RAC3.1-150-460-A0S-W1-220
RAC2.2-150-380-A0D-W1
RAC2.2-250-380-A0I-Z1
RAC3.5-100-460-A00-W1-220
RAC3.5-150-460-A00-Z1-220
RAC3.5-100-460-A01-W1-220
RAC4.3-400-460-AP0-W1
RAC3.5-150-460-A00-W1-220
RAC3.5-150-460-A00-Z1-220
RAC3.5-150-460-A0I-W1-220
RAC3.1-150-460-100-W1-220
RAC2.1-150-460-A0I-W1-220
RAC3.5-200-460-L00-Z1-220
RAC3.6-150-460-L00-Z1-2
RAC2.3-250-460-L00-W1
RAC2.3-200-460-L00-W1
RAC2.2-200-460-A00-W1
RAC2.2-200-460-L00-W1
RAC3.5-200-460-L00-W1-220
RAC3.5-150-460-L00-W1-220
RAC3.1-150-460-A0I-Z1-220
RAC3.5-150-460-A01-W1-220
256047-02738-A04
256047-02738-A04
234271-10388-A06
232705-16726-A01
233303-05614-A05
NEW BENTLY NEVADA SIGNAL INPUT/RELAY 84143-01 DAUL OR NO RELAYS
New Bently Nevada 3 Wire RTD Input Channel 82368-01 79532-01
BENTLY NEVADA 3300/05-27-00-01 MOD3300 8-SLOT CHASSIS RACK B327349
(H3-4) 1 NEW BENTLY NEVADA 21747-080-00 CABLE 8 METERS
BENTLY NEVADA 330101-26-40-10-02-00 NSPP 3301012640100200
Bently Nevada 24000-02 Digital Vector Filter with 4 Modules
NEW BENTLY NEVADA 21747-085-01 PROXIMETER EXTENSION CABLE 8.5mm
New Bently Nevada Electric Monitor Cable #1 330130-085-10-00 3300 XL 8MM
BENTLY NEVADA POWER SUPPLY:LOW VOLTAGE,250V PART # 3500/15-04-00-01
Bently Nevada 900 Series Temperature Display
Bently Nevada 9000 Series Power Supply Assembly 90052-01-P
BENTLY NEVADA 12HFA51A49H NSPP 12HFA51A49H
BENTLY NEVADA 330102-00-12-10-02-01 NSFP 3301020012100201
Bently Nevada 3300 12 Slot PLC Card Chassis w/ PWA8750-01 Board
Bently Nevada 3300 Dual Vibration XY/Gap Monitor P/N 3300/16-02-01-00-00-00-00
Bently Nevada Dual RTD Temperature Monitor Module 90199-22-01-06-04-02 01-01-02
Bently Nevada Dual RTD Temperature Monitor Module 90200-22-01-01-02, 02-01-01-02
Bently Nevada Dual RTD Temperature Monitor Module 90199-22-01-01-02-02, 01-01-02
Bently Nevada 3300 8 Slot PLC Card Chassis W/ PWA78472-01-D, A9 Connector Board
Bently Nevada Dual RTD Temperature Monitor Module 90199-22-01-06-02-02 01-01-02
Bently Nevada 84141-01 78462-01 XDCR I/O Record Terminal 78599-09 PLC Relay Card
Bently Nevada Dual RTD Temperature Monitor Module 90199-22-02-06-02-02-03-03-04
Bently Nevada 78432-0 J PC Board For Distribution Module PCB ASSY 7843201J Used
BENTLY NEVADA 88286-01E USPP 8828601E
BENTLY NEVADA 330106-05-30-02-05 NSPP 33010605300205
*USED* Bently Nevada Power Supply Board 9000 Series 90050-01-00-00-01 $290.00
Bently Nevada 8mm Proximitor 330100-50-00
BENTLY NEVADA PROBE PROX VIBRATION 30000-00-40-36-02
Bently Nevada 124534-01 12453401 Custom Proximitor 24
BENTLY NEVADA 3300/01 3300010100 3300/01-01-00 SYSTEM MONITOR
BENTLY NEVADA DUAL RV VIBRATIONA MONITOR 24713-01-J 24713-01J
BENTLY NEVADA DUAL RV VIBRATIONA MONITOR 24713-01-G 24713-01G 2471301G
Bently Nevada Relay Input PWB78434-01 PWA78432-01 78432 PLC Bentley 3300 System
BENTLY NEVADA 83860-000-018-072-X NSFP 83860000018072X
BENTLY NEVADA 330101-00-20-05-12-00 USPP 3301010020051200
Bently Nevada 3300 Series System Monitor 3300/01-06-00 83989-01
BENTLY NEVADA 330180-90-00 PROXIMITOR SENSOR *ORIGINAL PACKAGE*
Bently Nevada 7200 Series 8 Meters Cable 21747-080-00
Bently Nevada 90060-02 Rack Chassis
Bently Nevada 90060-03 Rack Chassis
Bently Nevada 90060-03 Rack Chassis with 90033-03 K 0989 Board
BENTLY NEVADA 78432-02 NSPP 7843202
BENTLY NEVADA 78596-01D NSPP 7859601D
BENTLY NEVADA 3115-2800-190-20929-02 USPP 3115280019020929
Bently Nevada 3300/14 Power Supply Module 82515-02
Bently Nevada 9000 Series Analog Display 90308-10 B 90389 PLC Module 9030810
Bently Nevada RTD/TC Temp Module 133819-02
Bently Nevada Dual RTD Temperature Monitor Module 90199-? 0-300F
Bently Nevada Dual RTD Temperature Monitor Module 90200-22--01-01-02 02-07-01-02
Bently Nevada 7200 RV-R Vibration Monitor Module Assembly 72208-01
Bently Nevada 7200 Power Supply Cat No. 72050-01-01
Bently Nevada 7200 RV-R Vibration Monitor Module Assembly 72208-01
Bently Nevada 7200 RV-R Vibration Monitor Module Assembly 72208-01
Bently Nevada 7200 RV-R Vibration Monitor Module Assembly 72208-01
Bently Nevada 7200 TP-R Thrust Indicator Module Assembly
NOS! BENTLY NEVADA RECORDER MODULE 82366-01 8236601
BENTLY NEVADA 21502-06 NSPP 2150206
BENTLY NEVADA Thrust Monitor 77200TPR
BENTLY NEVADA 106765-25 NSFP 10676525
NEW BENTLY NEVADA 330851 PROXIMITY PROBE TRANSDUCER FITTING KIT B274895
Bently Nevada 88199-01 88286-01H Temperature Control PLC PWA88199-01 8828601H
NOS! BENTLY NEVADA PC BOARD PWA72202-01 72201-01-04-01-01-01-01 PWA72203-01R
BENTLY NEVADA 23212-01-02-01 USPP 23212010201
BENTLY NEVADA 40180-02 NSPP 4018002
BENTLY NEVADA 3120-300 USPP 3120300
Bently Nevada 125840-02 Power Supply Module 3500 System PLC 12584002 Bentley
Bently Nevada 78432-01 PLC Input Relay Card 3300 System Power Supply 7843201
Bently Nevada 125840-02 AC Power Supply Module 3500 System PLC 12584002 Bentley
Bently Nevada 3300/01 System Monitor 820
Bently Nevada 330130-040-00-00 Cable Extension
Bently Nevada 81544-01 Input Output Module
BENTLY NEVADA PWA72302-01AC USPP PWA7230201AC
Bently Nevada 3300 XL NSv Cable Extension 330930-065-00-00
NEW BENTLY NEVADA 7200 RVXY-II VIBRATION MONITOR 0-5 MILS D327337
BENTLY NEVADA 330906-02-12-05-02-00 PROBE *USED*
Bentley-Navada 3500/22 Module PWA 125744-02
BENTLY NEVADA 330101-00-25-10-02-00 USPP 3301010025100200
DG407 Bently Nevada Dual Vibration Monitor 3300/16 XY/GAP
NOS! BENTLY NEVADA RECORDER MODULE 82366-01 8236601 MISSING 2 SET SCREWS!!!!
Bently Nevada 3300 Series 8 Slot Rack/Chassis With Brackets
Bently Nevada 3300XL NSv Proximitor Probe Cable Extension 330930-040-00-00
BENTLY NEVADA 330101-00-40-05-02-00 NSPP 3301010040050200
