MASTERDRIVES 運動控制
(MC)驅(qū)動器是為所有的工業(yè)伺SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進行擴展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及jian視和輔助功能。 設(shè)定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。
電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵磁電路
轉(zhuǎn)子電路是一個三相橋連接：
在變頻器中，用作單相限驅(qū)動的全控 B6C 三相連接
在變頻器中，用作四相限驅(qū)動的 2 個全控 (B6) A (B6) C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是一個半控 B2HZ 單相橋連接：
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此，散熱片處于浮動電位。
對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉(zhuǎn)子和勵磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
PMU 簡單操作員面板
所有單元在變頻器門均安裝有一個 PMU 面板。 PMU 包括一個 5 位，7 段的顯示器，3 個作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個參數(shù)化按鍵。
PMU 同時還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標準）的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測定值。 3 個面板按鍵具有以下功能：
5 位，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解，如：
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過
5 m 的長電纜連接。 如果 5 V 的單獨電源可用?，則可使用長達 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。
OP1S 可作為一個經(jīng)濟的方法安裝至顯示物理測量數(shù)量的控制柜測量裝置。
OP1S 具有一個帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲參數(shù)集，并可簡單下載至其它裝置。
通過 PC 參數(shù)化
可使用 PC 進行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。
PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能：
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
速度設(shè)定值
速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：
歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對應(yīng)于最大的電機速度。
速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在最小值或最大值。 而且，在軟件中包括了“添加點”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用。
實際速度值
可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把指定的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設(shè)定值信號。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還特有一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設(shè)定都是相互獨立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設(shè)定。 可以通過二進制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán)。 當為斜坡功能發(fā)生器時間設(shè)置值輸入零時，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。
速度控制器
速度控制器將速度設(shè)定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。
速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設(shè)定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。
直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。
可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。
在“從驅(qū)動”運行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩限制
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機器磁通量φ 來加權(quán)的，然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此最大的電動機轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無關(guān)。
具有下列功能：
最低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
電流限值
在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護變頻器和電動機。 最低的輸入量總是被用作電流限制。
可以設(shè)置下面的電流限制值：
通過參數(shù)（設(shè)置最大的電動機電流）獨立地設(shè)置正/負電流限制。
電流控制器
電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復(fù)位時間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當轉(zhuǎn)矩方向反向時，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動反向模塊
自動反向模塊（僅當變頻器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉(zhuǎn)勵磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設(shè)置點火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.
所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優(yōu)化，從而來支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運行一次自動優(yōu)化中設(shè)置：
而且，在優(yōu)化運行期間所有自動設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。
運行數(shù)據(jù)的顯示
變頻器的操作狀態(tài)通過參數(shù) r000顯示出來。 為了顯示測量值提供了大約 50 個參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備，可在軟件（連接器）中額外選擇來自閉環(huán)控制的 300 個信號。 可顯示的測量值例子： 設(shè)定值，實際值，二進制輸入/輸出的狀態(tài)，線路電壓，線路頻率，點火角，模擬端子的輸入/輸出，控制器的輸入/輸出，極限值顯示。
跟蹤功能
可以選擇跟蹤功能來存儲 128個測量點的 8 個測得的量。 測得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個觸發(fā)條件。 可以用編程一個觸發(fā)延遲來記錄事件之前和事件之后的歷史。
用于測量值存儲器的采樣時間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。
測得的值可以通過操作員面板或串行接口輸出。
故障報文
給每條故障消息分配一個號碼。 事件發(fā)生的時間也與故障消息一起存儲起來。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的，把最近的 8 條故障消息連同故障編號、故障值和小時計數(shù)值一起存儲起來。
當故障發(fā)生時
自動重啟動： 系統(tǒng)可以在一個可參數(shù)化的時間周期內(nèi)（ 0 到 2 秒）自動地重新啟動。 如果這個時間設(shè)置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時)， 而不會有重啟動。 自動重啟動可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān)： 相故障 (勵磁或轉(zhuǎn)子)，欠電壓，過電壓，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。
故障消息可以單個地激活。 對某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬
報警
一些特殊的，不會導(dǎo)致驅(qū)動關(guān)閉的狀態(tài)，，由報警來示出。 報警無需確認，但是當引起問題的原因被消除時會自動地復(fù)位。
當發(fā)生一個或多個報警時
E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點 (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時間內(nèi)激勵主接觸器，完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個 I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當給出 E-STOP命令時，驅(qū)動慣性運轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能：
當 E-STOP 功能被復(fù)位時，驅(qū)動開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過 揬
注： 按照 EN 60204-1，
E-STOP 功能不是一個“緊急停止”功能。
EN 60204-1.
提供有下列串行接口：
接口的物理特性
RS 232: 用于點對點工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲，用作一個最多帶 31 個總線節(jié)點的，額外的總線連接。
USS 協(xié)議
公開的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動通過一個從站編號來進行。
下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換：
用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。
PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù))，如控制字、設(shè)定值，狀態(tài)字，實際值。
連接器編號輸入?yún)?shù)中，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實際值)，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號。連接器編號可以編程以便在任何一個干預(yù)點起作用。
點對點通訊協(xié)議
用點對點通訊協(xié)議來鏈接一個變頻器到另一個變頻器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換，例如，通過一個串行接口來建立一個設(shè)定值串級。 因為一個串行接口是作為一個四線線路采用的，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù)，(例如，通過乘以權(quán)值)調(diào)整它們，然后將它們送往下游變頻器。 整個操作只用到一個串行接口。
下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：
在每個方向上最多發(fā)送 5 個數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號和干預(yù)點進行交換。
幾個串行接口可以同時工作。 例如，第一個接口可以用作一個自動化鏈接 (USS 協(xié)議)，用于開環(huán)控制，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說明。 第二個接口連同點對點通訊協(xié)議一起工作，起設(shè)定值串級的作用。
控制端子塊
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在微處理機板 (基本電子線路)上的端子 |
在 PMU 簡單操作員面板上的連接器 |
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選通板上的端子 |
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在可選端子擴展板上的端子 |
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6SE7016-2EA61 6.1A 2.2KW
6SE7018-0EA61 8A 3KW
6SE7021-0EA61 10.2A 4KW
6SE7021-3EB61 13.2A 5.5KW
6SE7021-8EB61 17.5A 7.5KW
6SE7022-6EC61 25.5A 11KW
6SE7023-4EC61 34A 15KW
6SE7023-8ED61 33.75A 18.5KW
6SE7024-7ED61 47A 22KW
6SE7026-0ED61 59A 30KW
6SE7027-2ED61 72A 37KW
變頻器 裝機裝柜型裝置
型號 規(guī)格
6SE7031-0EE60 92A 45KW
6SE7031-2EF60 124A 55KW
6SE7031-5EF60 146A 75KW
6SE7031-8EF60 186A 90KW
6SE7032-1EG60 210A 110KW
6SE7032-6EG60 260A 132KW
6SE7033-2EG60 315A 160KW
6SE7033-7EG60 370A 200KW
6SE7035-1EK60 510A 250KW
6SE7036-0EK60 590A 315KW
6SE7037-0EK60 690A 400KW
變頻器 書本型裝置
型號 規(guī)格
6SE7016-1TA61 6.1A 2.2KW
6SE7018-0TA61 8A 3KW
6SE7021-0TA61 10.2A 4KW
6SE7021-3TB61 13.2A 5.5KW
6SE7021-8TB61 17.5A 7.5KW
6SE7022-6TC61 25.5A 11KW
6SE7023-4TC61 34A 15KW
6SE7023-8TD61 37.5A 18.5KW
6SE7024-7TD61 47A 22KW
6SE7026-0TD61 59A 30KW
6SE7027-2TD61 72A 37KW
變頻器 裝機柜型裝置
型號 規(guī)格
6SE7031-0TE60 92A 45KW
6SE7031-2TF60 124A 55KW
6SE7031-5TF60 146A 75KW
6SE7031-8TF60 186A 90KW
6SE7032-1TG60 210A 110KW
6SE7032-6TG60 260A 132KW
6SE7033-2TG60 315A 160KW
6SE7033-7TG60 370A 200W
6SE7035-1TJ60 510A 250KW
6SE7036-0TJ60 690A 315KW
6SE7037-0TJ60 690A 400KW
6SE7038-6TK60 860A 500KW
6SE7041-1TK60 1100A 630KW
6SE7041-3TL60 1300A 710KW
6SE7041-6TM60 1630A 900KW
6SE7041-6TQ60 1630A 900KW
變頻器 書本型裝置
型號 規(guī)格
6SE7024-1EB85-0AA0 41A 15KW
6SE7028-6EC85-0AA0 86A 37KW
變頻器 裝機柜型裝置
型號 規(guī)格
6SE7031-7EE85-0AA0 173A 75KW
6SE7032-7EE85-0AA0 270A 110KW
6SE7033-8EE85-0AA0 375A 160KW
6SE7034-6EE85-0AA0 463A 200KW
6SE7036-1EE85-0AA0 605A 250KW
6SE7038-2EH85-0AA0 821A 400KW
6SE7041-0EH85-0AA0 1023A 500KW
6SE7041-3EK85-0AA0 1333A 630KW
6SE7041-8EK85-0AA0 1780A 800KW
整流/回饋單元 裝機裝柜型裝置
型號 規(guī)格
6SE7022-1EC85-1AA0 21A 7.5KW
6SE7024-1EC85-1AA0 41A 15KW
6SE7028-6EC85-1AA0 86A 37KW
整流/回饋單元 裝機裝柜型裝置
型號 規(guī)格
6SE7031-7EE85-1AA0 173A 75KW
6SE7032-2EE85-1AA0 222A 90KW
6SE7033-1EE85-1AA0 310A 132KW
6SE7033-8EE85-1AA0 375A 160KW
6SE7034-6EE85-1AA0 463A 200KW
6SE7036-1EE85-1AA0 605A 250KW
6SE7038-2EH85-1AA0 821A 400KW
6SE7041-0EH85-1AA0 1023A 500KW
6SE7041-3EK85-1AA0 1333A 630KW
6SE7041-8EK85-1AA0 1780A 800KW
單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400
型號 規(guī)格
6RA7018-6DS22-0 30A
6RA7025-6DS22-0 60A
6RA7028-6DS22-0 90A
6RA7031-6DS22-0 125A
6RA7075-6DS22-0 210A
6RA7078-6DS22-0 280A
6RA7081-6DS22-0 400A
6RA7085-6DS22-0 600A
6RA7087-6DS22-0 850A
6RA7091-6DS22-0 1200A
6RA7093-4DS22-0 1600A
6RA7095-4DS22-0 2000A
單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575
型號 規(guī)格
6RA7025-6GS22-0 60A
6RA7031-6GS22-0 125A
6RA7075-6GS22-0 210A
6RA7081-6GS22-0 400A
6RA7085-6GS22-0 600A
6RA7087-6GS22-0 800A
6RA7090-6GS22-0 1000A
6RA7093-4GS22-0 1600A
6RA7095-4GS22-0 2000A
單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690
型號 規(guī)格
6RA7086-6KS22-0 720A
6RA7088-6KS22-0 950A
6RA7093-4KS22-0 1500A
6RA7095-4KS22-0 2000A
單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830
型號 規(guī)格
6RA7088-6LS22-0 900A
6RA7093-4LS22-0 1500A
6RA7095-4LS22-0 1900A
四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400
型號 規(guī)格
6RA7013-6DV62-0 15A
6RA7018-6DV62-0 30A
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四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575
型號 規(guī)格
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四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690
型號 規(guī)格
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四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830
型號 規(guī)格
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8 6RA2885-6DS21-7 600A
四象限4Q（可逆）
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3 6RA2830-6DV61-2 90A
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8 6RA2885-6DV61-7 600A
中文手冊 6RX1280-0AD50
西門子6SE70系列產(chǎn)品
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