IC670MDL640
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總體設計方案
基于plc技術的礦井交流提升機電控系統(tǒng)控制電路組成結構要由以下5部分組成：高壓主電路（包括高壓換向器、電動機、啟動柜、動力制動電源）、主控plc電路、提升行程檢測與顯示電路、提升速度檢測、提升信號電路，其中高壓主電路部分仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制電路。
工作過程：當井口或井底通過信號通信電路發(fā)出開車信號后，開車條件具備。司機將制動手柄向前推離緊閘位置，主電動機松閘。司機將主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）極端位置，主控plc通過程序控制高壓換向器首先得電，使高壓信號送入主電動機定子繞組，主電動機接入全部轉子電阻啟動，然后依次切除8段電阻，實現(xiàn)自動加速，最后運行在自然機械特性上。交流提升機運行時，旋轉編碼器跟隨主電動機轉動，輸出2列a/b相脈沖，分別接到主控plc的高速計數(shù)器hsc0的a/b相脈沖輸入端，由主控plc根據a/b脈沖的相位關系，自動確定hsc0的加、減計數(shù)方式。根據hsc0的計數(shù)值，就可以計算出提升行程并顯示。同時只根據旋轉編碼器輸出的a相脈沖，主控plc進行加計數(shù)。根據hsc1在恒定間隔時間內的計數(shù)值，就可以計算出提升速度。
主控plc控制電路設計
根據提升機的運行方式和煤礦企業(yè)的固有特點，國產礦井提升機電控制系統(tǒng)中應用plc也發(fā)展很快。但從現(xiàn)場使用情況來看，目前，在國產煤礦提升機控制系統(tǒng)中，plc主要用于處理開關量，以替代老式提升機控制系統(tǒng)中眾多的繼電器、接觸器、復雜的連線以及信號顯示系統(tǒng)，而涉及到提升機安全運行的制動系統(tǒng)中的模擬量和自動調節(jié)過程，大多還是通過用半導體器件、運算放大器等可調閘和可控硅動力制動的普通電子模式來處理。使用過程中經常會出現(xiàn)零點漂移、電子元件損壞，并且存在維修及重新調試難、可靠性差等缺點，因而使提升機電控系統(tǒng)的可靠性降低。針對上述問題，深入研究用plc控制煤礦提升機控制系統(tǒng)是非常必要的。
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