1.3 MDD093B-N-040N2L-110PB0立式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝
立式包裝機(jī)配合上道的計(jì)量沖填機(jī)械,立式包裝機(jī)常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。它的特點(diǎn)是被包裝物料的供料筒設(shè)計(jì)在制袋器內(nèi)側(cè),制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行。它主要由計(jì)量裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、橫封和縱封裝置、翻領(lǐng)成型器、充填管及薄膜牽拉供送機(jī)構(gòu)等部件組成。
2 MDD093B-N-040N2L-110PB0設(shè)備主要裝置功能
2.1 送膜裝置
主要由送膜輥和送膜軸組成,主要是把包裝膜平整、均勻地送到翻領(lǐng)成型器,在本裝置中送膜軸和縱封軸共用一個(gè)伺服,中間是通過鏈條傳動(dòng)的。
2.2 色標(biāo)傳感器
MDD093B-N-040N2L-110PB0色標(biāo)傳感器常用于檢測特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn),它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測,而不是直接測量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置,光源垂直于目標(biāo)物體安裝,而接收器與物體成銳角方向安裝,讓它只檢測來自目標(biāo)物體的散射光,從而避免傳感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。
2.3 翻領(lǐng)成型器
MDD093B-N-040N2L-110PB0圓形翻領(lǐng)成型器主要應(yīng)用于包裝機(jī)械中,是立式自動(dòng)包裝機(jī)的核心部件,用于包裝的塑料薄膜經(jīng)過翻領(lǐng)成型器自動(dòng)卷成圓筒形,在卷包過程中,要求塑料薄膜不應(yīng)發(fā)生縱向和橫向拉伸變形,塑料薄膜經(jīng)過成型器時(shí)摩擦阻力應(yīng)較小。這就要求所購買的成型器符合塑料薄膜的自然卷曲變形,即成型器的表面積等于通過成型器的塑料薄膜的總面積。
2.4 熱封刀
準(zhǔn)確來講,熱封刀的叫法并不精準(zhǔn),應(yīng)該是加熱片。加熱片是采用合金材質(zhì)制作而成的,其中分為鑷鉻合金和鐵鉻合金等。寬度分為3mm、5mm、8mm、10mm、12mm等五種,硅膠壓條就是為了封口平整嚴(yán)實(shí)并壓花,壓出的形狀就是壓條本身的紋形。多數(shù)采用細(xì)網(wǎng)格式。
3MDD093B-N-040N2L-110PB0 臺(tái)達(dá)立式包裝機(jī)控制方案原理
立式包裝機(jī)的縱封軸(也是送膜軸)作為系統(tǒng)主軸。橫封、劃線、切斷等3軸跟隨主軸運(yùn)作,橫封、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號進(jìn)行位置檢測,薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材?,并進(jìn)行縱向熱封,包裝膜向下方運(yùn)動(dòng),橫封軸動(dòng)作,同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi),一起向下繼續(xù)運(yùn)動(dòng),等下個(gè)光標(biāo)信號進(jìn)來時(shí)橫封軸再動(dòng)作一次,這樣一包的三熱封的動(dòng)作完成,當(dāng)包裝膜繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),色標(biāo)傳感器檢測到色標(biāo),驅(qū)動(dòng)器收到色標(biāo)傳感器的信號后動(dòng)作,在光標(biāo)處劃下一道鋸齒形的切痕,劃線動(dòng)作完成,當(dāng)上位機(jī)(PLC)計(jì)數(shù)到達(dá)5時(shí),發(fā)出信號給切斷軸伺服,使得切斷軸伺服能接收到色標(biāo)傳感器的信號,這樣色標(biāo)傳感器的信號接到后切斷軸伺服動(dòng)作,5連包的包裝物包裝完成。此系統(tǒng)包括PLC、HMI、伺服以及溫度控制模塊,由于臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸輪功能,四臺(tái)伺服即可完成送膜、送料以及裁切工藝,PLC只需做簡單I/O控制,大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本,程序的規(guī)劃也更加簡單。
4 各軸的功能
4.1 送膜軸
MDD093B-N-040N2L-110PB0此軸采用速度控制,作為整個(gè)系統(tǒng)的主軸。下達(dá)脈沖命令給橫封軸、劃線軸和切斷軸,指揮凸輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.2 橫封軸
MDD093B-N-040N2L-110PB0在A2伺服的PR(內(nèi)部位置控制模式)控制模式下,使用內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運(yùn)行,橫封軸接收來自送膜主軸的脈沖差分信號OA/OA;OB/OB,沿著燒錄好的凸輪飛剪曲線跟隨主軸運(yùn)動(dòng),當(dāng)橫封軸伺服控制器檢測到色標(biāo)光電信號(DI7有信號輸入)時(shí),凸輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn),在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,伺服控制器會(huì)抓取色標(biāo)信號,利用內(nèi)建的同步抓取修正軸(色標(biāo)補(bǔ)償功能),調(diào)節(jié)凸輪速度,對裁切位置進(jìn)行自動(dòng)修正,保證裁切準(zhǔn)確。
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