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西門(mén)子6ES7972-0BA42-0XA0【德國(guó)進(jìn)口】

西門(mén)子6ES7972-0BA42-0XA0【現(xiàn)貨】

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6ES7972-0BB52-0XA0 DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

【SIEMENS西門(mén)子】

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

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西門(mén)子DP接頭現(xiàn)貨供應(yīng)中（假一罰十）

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德國(guó)西門(mén)子DP接頭6ES7 972-0BB50-0XA0    快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）6ES7 972-0BA52-0XA0    
德國(guó)西門(mén)子DP接頭6ES7 972-0BA12-0XA0    90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
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德國(guó)西門(mén)子DP接頭6ES7 972-0BA41-0XA0    35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)：6ES7 972-0BA42-0XA0
德國(guó)西門(mén)子DP接頭6ES7 972-0BB41-0XA0    35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BB42-0XA0
德國(guó)西門(mén)子DP接頭6GK1 500-0EA02    無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
德國(guó)西門(mén)子DP接頭6GK1 500-0FC00    無(wú)角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

西門(mén)子PLCS7-300系列

 西門(mén)子S7-400訂貨號(hào)：

問(wèn)題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急?！卑粹o或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào)；
    ¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過(guò)Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見(jiàn)圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過(guò)“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。

當(dāng)激活SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題（見(jiàn)圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 軟件升級(jí)的方法

1.1 軟件升級(jí)的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置，需要插入存儲(chǔ)卡（選件）實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí)，僅能使用西門(mén)子專(zhuān)用的存儲(chǔ)卡（6RX1800-0AS01）。

裝置升級(jí)的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下，升級(jí)軟件過(guò)程中，參數(shù)不會(huì)丟失，盡管如此，還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 。
2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)

下載最新的軟件版本，升級(jí)步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電，在驅(qū)動(dòng)中插入卡，重新上電，軟件自動(dòng)升級(jí)，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí)，升級(jí)完成，此過(guò)程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在第一次上電過(guò)程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)（升級(jí)完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級(jí)之后，點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級(jí)，DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。
升級(jí)過(guò)程中，電子板電源不能斷電，否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 。

3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目
安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中。
升級(jí)Starter項(xiàng)目：打開(kāi)已有的Starter 項(xiàng)目，右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認(rèn)"Change version"，項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級(jí)。
4: 下載到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中（下載到目標(biāo)系統(tǒng)中），并永久保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫(kù)沒(méi)有要求必須升級(jí)，僅在您需要使用舊DCC 庫(kù)中不支持的內(nèi)容時(shí)，才需要升級(jí)。
只能通過(guò)相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫(kù)。升級(jí)時(shí)，不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后，升級(jí)DCC庫(kù)的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動(dòng)連接
導(dǎo)入新的DCC 庫(kù)
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本，并永久保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。

2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級(jí)到v1.3 的方法

2.1 軟件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說(shuō)明的步驟升級(jí)，裝置會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象，裝置無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法通過(guò)Starter 連接，BOP 上沒(méi)有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：

圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)

這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯(cuò)誤狀態(tài)，不停重新啟動(dòng)。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題，BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個(gè)問(wèn)題。
因此需要在升級(jí)到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

2.2 軟件升級(jí)的方法

通過(guò)MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級(jí)，需要 ：
空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

更新步驟 :
1. 驅(qū)動(dòng)固件和裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在MMC 卡中，在BIOS 升級(jí)之前，必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)，MMC 卡內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份；
2. 數(shù)據(jù)備份之后，刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內(nèi)容包括：

西門(mén)子6ES7216-2AD23-0XB8
圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容

4. 裝置斷電，插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意： 裝置升級(jí)過(guò)程中不能斷電，否則CUD 中將沒(méi)有BIOS 文件，CUD 必須 替換。
升級(jí)不會(huì)超過(guò)20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒(méi)有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象，BIOS 升級(jí)沒(méi)有執(zhí)行 （MMC 卡中數(shù)據(jù)故障）此時(shí)可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級(jí)完成。
7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運(yùn)行，刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù)，將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi)，插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電，裝置正常啟動(dòng) 第一部分說(shuō)明的軟件升級(jí)步驟。

3 CUD指示燈含義

表1 CUD 軟件升級(jí)過(guò)程中指示燈含義

表2 CUD 啟動(dòng)過(guò)程中指示燈含義

表3 CUD啟動(dòng)之后指示燈含義

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