MDD093C-N-030-N2L-110PB0其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;
P：MDD093C-N-030-N2L-110PB0指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);
五、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、MDD093C-N-030-N2L-110PB0調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2);
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確(可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向);
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間;(可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13;速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41)。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2)、注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線(U、V、W)時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
B、接控制線(CN2)時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3)、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。
六、 MDD093C-N-030-N2L-110PB0故障與排除方法
1)故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W)相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2)故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。
3)故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線(CN2)中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能(PA64=64)，上位機(jī)使能(PA64=0)。
4)故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警
MDD093C-N-030-N2L-110PB0排除方法：過(guò)載保護(hù)，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過(guò)載倍數(shù))是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。
----商務(wù)熱線---廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759104
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
MDD093C-N-030-N2L-110PB0
MDD112D-N-030-N2L-130PB0
MDD112C-N-030-N2M-130GB2
MDD112D-N-030-N2M-130PB2
MDD071B-N-040-N2M-095PB1
MDD112D-N-030-N2L-130PB0
MDD093C-N-040-N2M-110GB0
MDD065B-N-040-N2L-095GB0
MDD090C-N-020-N2L-110PB0
MDD093A-N-030-N2L-110PB0
MDD112B-N-040-N2L-130PA0
MDD090A-N-030-N2L-110PB0
MDD090C-N-030-N2L-110PB0
MDD071A-N-030-N2T-095PB0
MDD093A-N-030-N2L-110GB0
MDD112B-N-040-N2L-130PA0
MDD071C-N-030-N2S-095GB0
MDD093C-N-020-N2L-110GA0
MDD090C-N-030-N2L-110PB0
MDD090C-N-030-N2L-A110GBO
MDD071C-N-030-N2L-095GA0
MDD093B-N-020-N2L-110PB0
MDD093B-N-040N2L-110PB0
MDD12B-N-030-N2L-130PA0
MDD093C-N-030-N2L-110GA0
MDD112C-L-020-N2L-130PB0
MDD112D-N-030-N2M-130PB2
MDD093B-N-020-N2L-110PA0
MDD093A-N-030-N2L-110GA0
MDD112C-N-030-N2M-130GA0
MDD112B-N-030-N2M-130PB2
MDD112B-N-030-N2M-130PB0
MDD093B-N-020-N2M-110PB2
MDD112C-N-040-N2M-130GB2
MDD090C-N-030-N2M110PB0
MDD112C-N-030-N2M-130GB1
MDD112C-N-030-N2M-130PB0
MDD090C-N-030-N2M-130PB0
MDD093B-N-020-N2L-110GA0
MDD090C-N-040-N2M-110GA1
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD093A-N-030-N2L-110GA0
MDD065B-N-040-N2M-095Gb1
MDD071A-N-040-N2M-095PB0
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD112D-N-030-N2M-130PB0
MDD093B-N-020-N2L-110PA0
MDD093C-N-030-N2M-110PA1
MDD112D-N-020-N2L-130-PBO
MDD112C-N-020-N2L-130-PB2
MDD090-N-020-N2L-110PBO
MDD112C-N-030-N2L-130PBO
MDD112B
MDD112D-L-015-N2L-130PB0
MDD112D-N-030-N2L-130PB0
MDD093A-N-060-N2L-130PB0
FOXBORO P0900WA
FOXBORO 910-HD2
Foxboro FPS400-24
FOXBORO 2B8052
FOXBORO 2B8223
FOXBORO 823DP-I3K1NM2
FOXBORO 823DP-I3K1NM2-AM
FOXBORO P0400VU
FOXBORO P0901VK
FOXBORO P0400VU WP20
FOXBORO CM400YR-0C
FOXBORO CONSOTROL 131M-N2
FOXBORO B0132WK
FOXBORO B0142CEHB
FOXBORO 827DF-1G1SHKA1-A
FOXBORO P0400DA
FOXBORO D0127PB
FOXBORO MODEL 136-4-1
FOXBORO 3A2-I2D
FOXBORO P0400YL
FOXBORO P0800KE
FOXBORO P0400YR
FOXBORO PM400YT
FOXBORO P0400ZF
FOXBORO D0105NX
Foxboro D0130BN
Foxboro D3001YJ
FOXBORO P0500WX
FOXBORO P0400QJ
NEW IN BOX FOXBORO 2AX-MUL
FOXBORO AK237AA
Foxboro L0113VL
Foxboro D3001BM
FOXBORO 130M-N4-ECRB
Foxboro 873RS-JIPFGZ
Foxboro D0130CD
Foxboro MWP1500PSI
Foxboro 13FEA
FOXBORO COMPANY I/A SERIES P0400YG
FOXBORO D0162LQ
FOXBORO K0118BE
FOXBORO P0400HJ
FOXBORO P0400DA
Foxboro 873RS-AIXFGZ
Foxboro 83F-D04S1SSRJA-D
FOXBORO P0800MW
FOXBORO APHRAGII PRESSURE TRANSMITTER 0-120IN H2O
FOXBORO 2AX-FJ
FOXBORO 873PH-AIWFGZ
Foxboro 841GM-C1
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS
NEW FOXBORO 870EC-TF34M-N
FOXBORO Electronic Transmitter Model 841GM-CI
FOXBORO P0911JT
FOXBORO 595-3096-01
FOXBORO NO138AR
FOXBORO 718TC7125000
FOXBORO P0400YR
FOXBORO L0118UG
FOXBORO N0309SW
FOXBORO P0500PE
Foxboro 67HTG-OH
Foxboro Miran 1B2
Foxboro I/A P0400VU
Foxboro I/A P0400VP
Foxboro AP51B
Foxboro I/A P0400QJ
Foxboro I/A P0400QK
Foxboro D0130BM
Foxboro Differential Pressure 843DP 4-20
FOXBORO PF-1010
FOXBORO A2045BV
FOXBORO A2045BX
FOXBORO P0970EJ
FOXBORO 870EC-LB13A
FOXBORO P0500NX
FOXBORO AG100VK
FOXBORO S-02TI
FOXBORO D0135SN
Foxboro I/A P0400VP
Foxboro I/A P0400QJ
Foxboro I/A P0400QK
Foxboro I/A Series Cards, P0903ZE, P0902UT, P0400DA
Foxboro I/A Series Cards P0903ZE, P0902UT, P0400DA
Foxboro I/A Cards P0903ZE, P0902UT, P0400YV
FOXBORO 8000-PA15
FOXBORO 843DX-H2I2NK
Foxboro FPS400-24
FOXBORO AG100VK
FOXBORO P0400HJ
FOXBORO P0400YE
FOXBORO 75BCA USPP 75BCA
FOXBORO 250PE USPP 250PE
FOXBORO C0162BX USPP C0162BX
FOXBORO 135S NSFP 135S
FOXBORO 135SG NSFP 135SG
FOXBORO 187-101-2706 USPP 1871012706
FOXBORO 2AT-SBU-L NSFP 2ATSBUL
FOXBORO 2AX-ALMB-R NSFP 2AXALMBR
FOXBORO 2AX-SGC NSFP 2AXSGC
FOXBORO 3001YG USPP 3001YG
FOXBORO 386-2891-01 USPP 386289101
FOXBORO 556-8-51 NSFP 556851
FOXBORO 600-4497-01 USPP 600449701
FOXBORO 8364 USPP 8364
FOXBORO 841GMBI1 NSFP 841GMBI1
FOXBORO 99D250 USPP 99D250
FOXBORO B0131MM USPP B0131MM
FOXBORO B0131WB USPP B0131WB
FOXBORO B0131XUF NSPP B0131XUF
FOXBORO B0132UE NSPP B0132UE
FOXBORO B0132UW USPP B0132UW
FOXBORO B0133AL USPP B0133AL
FOXBORO B0134SV USPP B0134SV
FOXBORO B0134ZR USPP B0134ZR
FOXBORO C01548E USPP C01548E
FOXBORO D0130CL USPP D0130CL
FOXBORO D0137AP NSPP D0137AP
FOXBORO D0137ASA USPP D0137ASA
FOXBORO D0137AW USPP D0137AW
FOXBORO D0137SG NSPP D0137SG
FOXBORO D0140JB USPP D0140JB
FOXBORO D0141DF USPP D0141DF
FOXBORO D3001MT
FOXBORO D3008RQ
FOXBORO D3008RR
FOXBORO K014BD-C
FOXBORO L0111LA
FOXBORO L0113EA
FOXBORO N0309LE
FOXBORO N0309LQ
FOXBORO N0309LR
FOXBORO N0309LS
