三菱PLC的深度開發(fā)及在電鍍自動線上的應(yīng)用發(fā)布時間：12-12-19 來源： 點(diǎn)擊量：45829 更多
1 引言
MDD093C-N-030-N2L-110GB0可編程控制器(PLC)以其運(yùn)行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。然而較多的應(yīng)用只是根據(jù)工藝編制相應(yīng)的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電器控制線路，功能非常有限。近年來各種型號的PLC 在功能上已經(jīng)有了極大的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機(jī)一樣靈活，加上有眾多的外圍設(shè)備可以選用，這就給軟件、硬件設(shè)計(jì)帶來了很大的靈活性和先進(jìn)性。本文通過三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動線上的應(yīng)用，說明如何充分開發(fā)PLC 的先進(jìn)功能，達(dá)到行車動作的靈活設(shè)定、動態(tài)修改的功能，以及斷電恢復(fù)、通訊、新型人機(jī)界面的應(yīng)用。
MDD093C-N-030-N2L-110GB0由于該電鍍自動線充分開發(fā)了FX2N-PLC 的多種先進(jìn)功能，并采用了較多的先進(jìn)控制手段及新型的控制器件，使整個系統(tǒng)具有較優(yōu)良的性能。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行，證明該系統(tǒng)是成功的。由此我們看到，由于PLC 具有許多優(yōu)異的性能，并且功能也日益強(qiáng)大，只要深入
理解這些PLC 的原理，加強(qiáng)二次開發(fā)，就可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮PLC 的作用。
2 MDD093C-N-030-N2L-110GB0系統(tǒng)簡介
系統(tǒng)采用集散控制，參見圖1，上位機(jī)使用工控微機(jī)，負(fù)責(zé)工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制;下位機(jī)使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動作。行車吊勾(提升電鍍工件用)的垂直定位采用接近開關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運(yùn)動都使用變頻控制普通交流異步電機(jī)來驅(qū)動，控制面板使用三菱的F940GOT 觸摸屏人機(jī)界面。
3 PLC 的應(yīng)用
3.1 MDD093C-N-030-N2L-110GB0動作表
MDD093C-N-030-N2L-110GB0行車動作無非就是上下左右受控移動，按照指定的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時由上位機(jī)動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯幼鞫际怯商菪螆D中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。
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