IC670PBI001-AC
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系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 要實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制，必須對PLC進(jìn)行編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。編程的重要依據(jù)是系統(tǒng)的工作過程。 3.1 橋式起重機(jī)小車電動機(jī)的工作過程 在駕駛室門及橫梁欄桿門關(guān)好后，位置開關(guān)SQa、SQb、SQc閉合，緊急開關(guān)SB2等符合要求的情況下，速度選擇開關(guān)置于零位，按下起動按鈕SB1，接觸器KM通電吸合，三相電源接通。 當(dāng)速度選擇開關(guān)置于正轉(zhuǎn)速度1時，將三相交流電和電動機(jī)接通，1檔速度起動，速度選擇開關(guān)置于正轉(zhuǎn)速度2時，2檔速度運(yùn)行，一般橋式起重機(jī)正反向均有5檔速度，其余與此類似。 速度選擇開關(guān)置于零位或由于停電，電動機(jī)停止運(yùn)行。為防止因停電、變頻器跳閘等使拖動負(fù)載快速下降出現(xiàn)危險(xiǎn)，仍設(shè)置有機(jī)械制動裝置。 當(dāng)發(fā)生緊急情況時，可立即拉開緊急開關(guān)SB2，一方面機(jī)械制動將所有電動機(jī)制動，另一方面將變頻器緊急停機(jī)控制端EMS接通，變頻器將使電動機(jī)迅速停車。當(dāng)電動機(jī)過載時，可使熱繼電器的觸點(diǎn)FR接通變頻器的外接保護(hù)控制端，使變頻器停止工作。 位置開關(guān)SQ1和SQ2裝在小車兩頭。當(dāng)小車行走到終端時，兩端各有擋塊，撞上位置開關(guān)，切斷小車電路，小車電動機(jī)停車并制動。 變頻器因發(fā)生故障而跳閘后，當(dāng)故障已被排除、可以重新起動時，按下復(fù)位按鈕SB，接通復(fù)位控制端RST，使變頻器恢復(fù)到運(yùn)行狀態(tài)。
PLC的模擬量模塊，以控制印刷電機(jī)的變頻器。這樣，就可以保證印刷速度跟蹤牽引速度的變化而發(fā)生變化，使兩個速度保持同步。 采用PI控制算法進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，程序設(shè)計(jì)框圖見圖2。圖中取自編碼器采集的脈沖信號，轉(zhuǎn)換成電機(jī)的速度數(shù)據(jù)，經(jīng)上下限處理后，存儲于某個DM區(qū)中，以作為運(yùn)算中的y值。計(jì)算后的p值，送到模擬量輸出通道，經(jīng)過上下限標(biāo)定后，換算成變頻器能接受的電流或電壓信號，以控制印刷電機(jī)的變頻器。 為確保薄膜在牽引和印刷兩道工序間保持恒定的張力，在這兩個裝置之間增加一組浮動轆調(diào)節(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。 上面的浮動轆調(diào)節(jié)裝置，也用于減少因電源系統(tǒng)波動等因素引起的外來干擾。但波動引起的速度差別，經(jīng)過一段時間后，會使兩個浮動轆位置升得太高或降得太低。因此在設(shè)計(jì)PI控制算法時，考慮了這些干擾因素的影響，利用積分環(huán)節(jié)I來調(diào)節(jié)累積誤差，使得牽引轆和印刷轆能進(jìn)行同步控制，并且同步精度較高，從而確保這個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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