MDD071AN030N2T0國務院總理李克強在主持召開國務院會議中強調(diào)確立部署加快推進“中國制造2025“,實現(xiàn)制造業(yè)升級。后工信部在各行業(yè)選取代表性單位,以國家資金支持的方式引導企業(yè)建立“工業(yè)4.0智能工廠”。于是和自動化行業(yè)相關的各公司都針對性的推出了自己的新產(chǎn)品,一場改變中國制造命運的旋風已經(jīng)來臨。
在這場“風暴”中,有哪些前沿性技術被轉(zhuǎn)化成了生產(chǎn)力;有哪些技術顛覆了現(xiàn)在的行業(yè);這些變化未來可能會對我們的生活產(chǎn)生什么影響?維視圖像作為業(yè)內(nèi)的一家高科技公司,在此談一點自己的看法。
首先,傳統(tǒng)自動化生產(chǎn)和檢測系統(tǒng)將被改造升級。目前傳統(tǒng)自動化流水線如下圖1所示,所有執(zhí)行機構及執(zhí)行工位均是事先設定好,然后按照編好的程序執(zhí)行動作。
MDD071AN030N2T0由以上系統(tǒng),很顯然就知道該控制系統(tǒng)全部都是單向執(zhí)行,總控臺僅下“執(zhí)行命令”和“執(zhí)行算法”,而不關注“執(zhí)行結果”。這就導致“質(zhì)量控制”環(huán)節(jié)很難保證高合格率,且產(chǎn)品生產(chǎn)合格率的提升辦法只能是提高各個執(zhí)行機構的穩(wěn)定性,同時盡可能的排除各種干擾因素。
隨著“工業(yè)4.0智能工廠”概念的提出,維視圖像公司提出了如下圖2這樣的閉環(huán)控制系統(tǒng),該設計思路以局部閉環(huán)控制為核心設計思想,以總控臺為核心邏輯判斷中心,完全達到了“擬人化生產(chǎn)”。
MDD071AN030N2T0維視圖像新推出的如下圖3所示的“ISFTP4.0智能工廠”產(chǎn)品以此架構為設計藍本,其在“全國自動化教育學術年會”上受到了專家們的廣泛認可。
MDD071AN030N2T0其次,機器視覺系統(tǒng)將得到廣泛應用。如上所述,智能制造的核心就是“擬人化”,具體就是在生產(chǎn)的過程中,機器需要“邊觀察邊工作”,這個“觀察”就是對機器執(zhí)行動作的信息采集和結果反饋。
在“工業(yè)4.0”概念提出之前,機器視覺技術主要被用于產(chǎn)品的質(zhì)量控制,只有很少行業(yè)用于輔助生產(chǎn)。像西門子公司、TCL、富士康等企業(yè),也只是在自動化產(chǎn)線上加裝大量不同類型的傳感器(光電、重力、溫度等)來實現(xiàn)“閉環(huán)控制”。但此類傳感器所提供的信息量很少,僅能進行單一的“是/否”判斷。而對機器的“擬人化”需求,使機器需要獲取更豐富的判斷依據(jù)。機器視覺是以視覺傳感器獲取的圖像為處理基礎,其包含的信息量非常大,隨著未來圖像處理算法的不斷豐富,我們從圖像中獲取的“有用”信息將越來越多。以維視圖像推出的MV-VS820智能視覺系統(tǒng)為例,一套系統(tǒng)就可以輸出“質(zhì)量判斷結果”、“測量數(shù)值”、“視覺定位坐標”等。
MDD071AN030N2T0再次,基于視覺技術的三維信息檢測將得到廣泛應用。目前在各行業(yè)中廣泛應用的機器視覺技術都以二維檢測(表面缺陷檢測、二維尺寸測量、顏色識別、字符識別等)為主,隨著視覺自動化的發(fā)展,機器對機器視覺技術提供的信息需求越來越多。表面二維信息檢測結果已經(jīng)遠遠不能滿足需要了,三維視覺技術將會是未來發(fā)展方向。
維視圖像推出的雙目視覺系統(tǒng)是純粹基于雙目視覺技術的三維信息檢測系統(tǒng),其硬件架構如圖5所示。系統(tǒng)提供雙目視覺數(shù)學模型、圖像預處理算子、立體匹配算法、三維姿態(tài)測量等。由于系統(tǒng)基線距離可調(diào)、系統(tǒng)硬件配置可更換、可二次開發(fā)等特性,使其在各種不同場合均可應用。
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