MAC071C-0-NS-4-C/095-A-0/W1520LV日本阿自倍爾公司在“東京2015計(jì)測(cè)展”（12月2～4日，東京有明國(guó)際會(huì)展中心）上，展出了利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)細(xì)微力度調(diào)整的自動(dòng)裝配系統(tǒng)的演示機(jī)。據(jù)該公司介紹，由于可使用兩個(gè)機(jī)械手精密地修正工件的抓握位置，因此裝配作業(yè)自動(dòng)化時(shí)的示教會(huì)變得非常輕松。
MAC071C-0-NS-4-C/095-A-0/W1520LV細(xì)微的力度調(diào)整是利用阿自倍爾稱作“Active Compliance”的機(jī)械手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。據(jù)介紹，這種機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝了3軸加速度傳感器、電流傳感器、線性比例尺等，可以掌握觸碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根據(jù)工件的物性，細(xì)微地調(diào)整抓握力度，并利用兩個(gè)機(jī)械手精密地修正抓握工件的位置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的自動(dòng)裝配作業(yè)。利用該系統(tǒng)，示教工作也會(huì)變得非常輕松。該自動(dòng)裝配系統(tǒng)還裝有視覺傳感器，即使工件擺放得凌亂，也能檢測(cè)出位置和朝向并正確拾取。
MAC071C-0-NS-4-C/095-A-0/W1520LV此次阿自倍爾用演示機(jī)演示了樂高積木的安裝。具體內(nèi)容是，把完成品放在規(guī)定的位置后，系統(tǒng)先利用視覺傳感器識(shí)別其形狀，再揀取所需零件（預(yù)先用幾塊樂高積木搭好的零件）進(jìn)行裝配。由于零件擺放得凌亂，因此抓握時(shí)會(huì)與標(biāo)準(zhǔn)抓握位置產(chǎn)生偏差。但該系統(tǒng)使用兩個(gè)機(jī)械手，一邊調(diào)整抓握力度一邊修正零件的位置，最終將各個(gè)零件準(zhǔn)確地裝配到了一起。
MAC071C-0-NS-4-C/095-A-0/W1520LV阿自倍爾正在考慮向市場(chǎng)投放這種自動(dòng)裝配系統(tǒng)。該公司稱，今后將根據(jù)客戶的意見確定系統(tǒng)的性能指標(biāo)等。
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