MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1發(fā)那科于2015年9月向人工智能風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)Preferred Networks（PFN）注資9億日元，沒過多久就發(fā)布了與PFN合作研發(fā)的深度學(xué)習(xí)相關(guān)成果。
在12月2日開幕的“2015國際機(jī)器人展”上，發(fā)那科在其展位上演示了散件分揀。演示中，機(jī)器人利用發(fā)那科的3D攝像頭“3DA/400”識(shí)別出圓柱形金屬工件并進(jìn)行分揀。
發(fā)那科以前就在自行開發(fā)工件識(shí)別技術(shù)，在與PFN的合作研究中，實(shí)現(xiàn)了定量推測分揀成功率，也就是能分辨出抓取圓柱的難易度。通過按照從易到難的順序進(jìn)行抓取，使精度從過去的80％提高到了90％。
MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1除了上述演示外，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)的免示教散件分揀的成果也令人驚嘆。
MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1事先不用向系統(tǒng)輸入工件易吸附部位的信息，只依靠由強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握的與環(huán)境的相互作用（試錯(cuò)法），就使散件分揀的成功率達(dá)到了9成。PFN介紹稱，這一成功率與熟練工人調(diào)試后的成功率相當(dāng)。
MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的試錯(cuò)持續(xù)8個(gè)小時(shí)。在完成1000份數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)后，機(jī)械臂有時(shí)還會(huì)試圖吸附工件的側(cè)面等部位，但成功率僅為60％，而完成5000份數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)后，成功率則提高到了90％?；谏疃葘W(xué)習(xí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)功能，使用了PFN的深度學(xué)習(xí)框架“Chainer”。
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