MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/ID1250/S05發(fā)那科于2015年9月向人工智能風險企業(yè)Preferred Networks（PFN）注資9億日元，沒過多久就發(fā)布了與PFN合作研發(fā)的深度學習相關(guān)成果。
MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/ID1250/S05在12月2日開幕的“2015國際機器人展”上，發(fā)那科在其展位上演示了散件分揀。演示中，機器人利用發(fā)那科的3D攝像頭“3DA/400”識別出圓柱形金屬工件并進行分揀。
發(fā)那科以前就在自行開發(fā)工件識別技術(shù)，在與PFN的合作研究中，實現(xiàn)了定量推測分揀成功率，也就是能分辨出抓取圓柱的難易度。通過按照從易到難的順序進行抓取，使精度從過去的80％提高到了90％。
除了上述演示外，通過強化學習實現(xiàn)的免示教散件分揀的成果也令人驚嘆。
事先不用向系統(tǒng)輸入工件易吸附部位的信息，只依靠由強化學習掌握的與環(huán)境的相互作用（試錯法），就使散件分揀的成功率達到了9成。PFN介紹稱，這一成功率與熟練工人調(diào)試后的成功率相當。
MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/ID1250/S05基于強化學習的試錯持續(xù)8個小時。在完成1000份數(shù)據(jù)的學習后，機械臂有時還會試圖吸附工件的側(cè)面等部位，但成功率僅為60％，而完成5000份數(shù)據(jù)的學習后，成功率則提高到了90％?；谏疃葘W習的強化學習功能，使用了PFN的深度學習框架“Chainer”。
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