MAC071C-0-US-3-C/095-A-0/S001在“日本2015系統(tǒng)控制展”（12月2～4日，東京有明國(guó)際會(huì)展中心）上，安川電機(jī)展出了將“安川版工業(yè)4.0”概念實(shí)體化的生產(chǎn)線并進(jìn)行了演示。
MAC071C-0-US-3-C/095-A-0/S001展出的概念生產(chǎn)線為了滿足客戶的多樣化需求并快速交貨，支持變種變量生產(chǎn)。目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)BTO生產(chǎn)（滿足特殊需求），也就是說，能夠根據(jù)客戶的訂單生產(chǎn)并快速交貨。演示生產(chǎn)線可根據(jù)訂單靈活改變生產(chǎn)線，組裝了4種游星齒輪。該生產(chǎn)線具體體現(xiàn)了安川版工業(yè)4.0的概念。
MAC071C-0-US-3-C/095-A-0/S001在此次的演示中，首先由用戶使用平板電腦訂購(gòu)想要的游星齒輪。該訂貨信息通過云服務(wù)器發(fā)送給組裝生產(chǎn)線。組裝生產(chǎn)線根據(jù)訂單信息，自動(dòng)以最適合的日程安排開始生產(chǎn)。在部件供應(yīng)部分，由平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人從供應(yīng)臺(tái)上取下齒輪部件，放到搬運(yùn)裝置的多功能搬運(yùn)模塊上。然后，多功能搬運(yùn)模塊移動(dòng)到組裝部分，由小型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MotoMINI”組裝游星齒輪。組裝完畢后，多功能搬運(yùn)模塊移動(dòng)到檢查部分，利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
MAC071C-0-US-3-C/095-A-0/S001演示生產(chǎn)線由內(nèi)側(cè)和外側(cè)的兩條生產(chǎn)線構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（紫）的組裝在內(nèi)側(cè)生產(chǎn)線進(jìn)行，BTO產(chǎn)品的組裝在外側(cè)生產(chǎn)線進(jìn)行。如果用戶使用平板電腦訂購(gòu)其他顏色（橙色、紅色、綠色的BTO產(chǎn)品），則在外側(cè)生產(chǎn)線上組裝指定顏色的齒輪。
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