MAC090C-0-GD-3-C/110-A-0盡管如此，中國(guó)展商在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體實(shí)力較弱仍是不爭(zhēng)的事實(shí)。
在外國(guó)展商眼里，中國(guó)制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡(jiǎn)單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無法勝任了。
“這不是實(shí)情?，F(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機(jī)器人中國(guó)廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購(gòu)買外國(guó)廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向。”于華山說。
MAC090C-0-GD-3-C/110-A-0中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國(guó)內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動(dòng)牽引車(AGV)機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國(guó)外公司至少差了30-50年，也就是說，中國(guó)公司目前只能生產(chǎn)外國(guó)公司30到50年前的產(chǎn)品。
MAC090C-0-GD-3-C/110-A-0為何新松公司會(huì)走這樣一條發(fā)展道路？一家國(guó)內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢?！倍硪晃还こ處焺t告訴記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會(huì)遭到外國(guó)企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無奈抉擇。
一臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。
MAC090C-0-GD-3-C/110-A-0由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時(shí)，國(guó)外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國(guó)內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國(guó)內(nèi)廠商退出市場(chǎng)。
以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬(wàn)元。一架六軸機(jī)器人，國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬(wàn)，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加在一起的市場(chǎng)占有率僅僅只有5%左右。
中國(guó)廠商的奮力掙扎
MAC090C-0-GD-3-C/110-A-0中國(guó)企業(yè)究竟弱在了哪兒？一家美國(guó)廠商的工程師認(rèn)為，在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域，中國(guó)缺乏人才力量?！耙瑫r(shí)解決好載重量和精確度問題，設(shè)計(jì)和工藝是一個(gè)方面，材料尤其是金屬性能也是一個(gè)方面。而材料研發(fā)需要無數(shù)實(shí)驗(yàn)論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機(jī)器拆拆裝裝就能簡(jiǎn)單學(xué)會(huì)的?！?br />
MAC090C-0-GD-3-C/110-A-0全球最大的機(jī)器人前端抓手制造商德國(guó)ZIMMER公司，其銷售經(jīng)理蔡林潔告訴記者，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開，就更別提模仿了?！捌鋵?shí)減速器也是這樣，其內(nèi)部有一個(gè)工油系統(tǒng)，能拆開，但是很難裝回原樣。另外還有一個(gè)小裝置，其材料必須經(jīng)過稀土深加工，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門檻?！辈塘譂嵳f，更有許多機(jī)器人，廠商為了防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的拆解，還安裝了GPS定位。
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MAC092B-0-QD-4-C
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MAC112C MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0
MAC071B-0-TS-3-C/095-B-0/S001
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MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI538/S05
MAC063C-0-MS-4-C/095
MAC112D-0-ED-4-C/130-1-0/W1511LV
MAC112C-0HD-2-C-130-A-0-S05
MAC112A-0-LD-3-C/130-A-0/S005
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520L/S05
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MAC112C-0-HD-4-C/130-A-1/WT5201V
MAC112A-0-VD-4-C Rexroth
MAC112C-0-KD-GC/130-A-1/S05
MAC112D-0-HD-3-C/130-A-0
MAC1120-0-HD-3-C/130
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI524L/S05
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
MAC112DMAC112D-0-ED-4-C/130-A-0
MAC71C-0-JS-4C/095-A-2/MR119/S001
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S05
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-2
MAC115D-2-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
