西門子CPU 6ES7317-2AJ10-0AB0

西門子CPU 6ES7317-2AJ10-0AB0

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西門子CPU 6ES7317-2AJ10-0AB0

PLC的發(fā)展趨勢(shì)

1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展，針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本，提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。

2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展，小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越強(qiáng)；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng)，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn)，應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展，以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在bs平臺(tái)上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口，可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。

PLC的功能特點(diǎn)

PLC的功能 隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制，而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制；不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)過程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等，其主要功能如下：

1、開關(guān)量邏輯控制

這是PLC的最基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定，其值可進(jìn)行在線修改，操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊，把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對(duì)連續(xù)量的控制。

3、閉環(huán)過程控制

使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開環(huán)控制，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊，對(duì)控制過程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進(jìn)行PID控制。

4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制

PLC具有定時(shí)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。、 5、順序（步進(jìn)）控制

在工業(yè)控制中，選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制，可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網(wǎng)絡(luò)通信

現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。

7、數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。

PLC的特點(diǎn)

1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí)，由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí)，不必改變

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等 特點(diǎn)，使得在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案S7－300 是由各種模塊部件所組成，各模塊能以各種不同方法組合在一起。這標(biāo)明可將控制體系設(shè)計(jì)成完整契合運(yùn)用的須要。除了模塊之外，用戶其余所須要的就是一種 DIN 規(guī)范導(dǎo)軌。各模塊裝置在導(dǎo)軌上，并用螺絲固定。這種構(gòu)造情勢(shì)既牢靠又電磁兼容。背板總線集成在各模塊上，通過將總線銜接器插在模塊機(jī)殼的面前，使背板總線 聯(lián)成一體。最多8個(gè)模板可一起裝在一個(gè)機(jī)架上（中心控制器÷ 擴(kuò)展單元）。

CPU 的品種有各種不能層次的CPU 可供控制器運(yùn)用。從規(guī)模普遍的基礎(chǔ)功用 （指令履行，I÷O 讀寫，通過MPI 和CP模塊的通信），集勝利能和集成I÷O 模塊，到普遍的通信選項(xiàng)，因而總能有一種CPU 能滿足用戶的須要。指 令集S7－300的指令集蘊(yùn)含350多條指令，包含普通STEP 5和TISOFT 的操 作指令。附加的功用不只省時(shí)又省存儲(chǔ)器，例如二進(jìn)制解決和32 位浮 點(diǎn)運(yùn)算。在一切的順序塊中（FC，F(xiàn)B，OB）能運(yùn)用整個(gè)指令。 集成體系功用能供給，例如，中止解決和診斷信息這樣一類的功用。因?yàn)樗鼈兪羌稍诓僮黧w系中，因而也省了很多RAM 空間。一般來說，對(duì)于初次使用PLC的用戶或者是用于控獨(dú)立設(shè)備(單機(jī)控制)的場(chǎng)合，配套日本產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，相對(duì)來說性能價(jià)格比有一定的優(yōu)勢(shì)，入門也較 容易。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大、網(wǎng)絡(luò)通信功能要求高、開放性好的分布式PLC控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC可以為網(wǎng)絡(luò)通信功能的發(fā)揮提供一定 的便利。當(dāng)然，產(chǎn)品的技術(shù)支持與服務(wù)、價(jià)格等因素也是選擇PLC時(shí)所必須考慮的問題。在PLC生產(chǎn)廠家確定后，PLC的型號(hào)主要決定于控制系統(tǒng)的技術(shù)要 求，在滿足設(shè)備控制要求的前提下，必須考慮生產(chǎn)成本。從技術(shù)的角度考慮，以下指標(biāo)是選擇PLC型號(hào)時(shí)應(yīng)引起注意的問題。

6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡

6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡

6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡

6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP緊湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡

6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡

6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡

6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C

6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡

6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡

6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡

如何將西門子PLC程序下載到S7CPU中

在可編程控制器中重新裝載塊可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲(chǔ)器(RAM)或工作存儲(chǔ)器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息，詢問是否希望覆蓋已存在的塊。不能刪除存儲(chǔ)在EPROM中的塊，但是一旦重載將會(huì)聲明無效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲(chǔ)器或工作存儲(chǔ)器中造成間隙。如果這些間隙最后意味著沒有新的塊可以下載，則應(yīng)該壓縮存儲(chǔ)器。注意如果電源先關(guān)閉然后再打開，并且RAM沒有電池裝備，或隨后CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位，"舊"的塊再次有效。在集成的EPROM上保存下載塊對(duì)于帶一個(gè)集成EPROM的CPU (例如CPU 312)，可將RAM中的塊保存到集成EPROM中，從而在斷電或存儲(chǔ)器復(fù)位后不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。
1. 使用菜單命令視圖 > 在線，顯示含已打開項(xiàng)目在線視圖的窗口，或，在工具欄中單擊"可訪問節(jié)點(diǎn)"按鈕或選擇菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點(diǎn)，打開"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口。
2. 在項(xiàng)目的在線窗口中選擇S7或M7程序，或在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中選擇節(jié)點(diǎn)。
3. 使用下列方法之一，在CPU上選擇要保存的"塊"文件夾：
§ 如果正在使用項(xiàng)目管理，那么在項(xiàng)目的在線窗口中
§ 如果沒有使用項(xiàng)目管理，那么在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中
4. 選擇菜單命令PLC > 將RAM保存到ROM。
通過EPROM存儲(chǔ)卡下載要求要訪問專為S7可編程邏輯控制器而設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，需要合適的EPROM驅(qū)動(dòng)程序。要訪問為M7可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，必須安裝FLASH文件系統(tǒng)(僅適用于PG 720、PG 740和PG 760)。當(dāng)安裝STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包時(shí)EPROM驅(qū)動(dòng)程序和Flash文件系統(tǒng)作為選件提供。如果使用PC，則需要外部編程器來保存到EPROM存儲(chǔ)卡。也可以在以后安裝驅(qū)動(dòng)程序。為此，通過開始 > Simatic > STEP 7 > 存儲(chǔ)卡參數(shù)分配或通過控制面板(雙擊"存儲(chǔ)卡參數(shù)分配"圖標(biāo))調(diào)用相應(yīng)的對(duì)話框。

公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng)： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口，這帶來一個(gè)好處，所有的接口都統(tǒng)一，在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)采用都以太網(wǎng)接口，所有的設(shè)備組成一個(gè)局域網(wǎng)，包括上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴(kuò)展多一個(gè)設(shè)備也很方便，只需要加一個(gè)交換機(jī)就能擴(kuò)展出多個(gè)接口。因?yàn)橛羞@些好處，所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行，下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個(gè)應(yīng)用，PLC與PLC之間通過以太網(wǎng)互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問，需要增加以太網(wǎng)模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個(gè)項(xiàng)目里做好兩套PLC的硬件組態(tài)，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個(gè)PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個(gè)S7 conection。選擇連接的另一個(gè)PLC，記住連接的ID號(hào)。通訊雙方的其中一個(gè)站為Client端，激活“Establish an active connection”的選項(xiàng)(默認(rèn)是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1，調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù)，1#PLC的發(fā)送對(duì)應(yīng)2#PLC的接收，1#PLC的接收對(duì)應(yīng)2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時(shí)候幾個(gè)參數(shù)的含意，a、REQ，發(fā)送開始，上升沿觸發(fā)發(fā)送工作；b、ID，連接ID號(hào)，這個(gè)ID號(hào)是在NetPro組態(tài)時(shí)生成的ID號(hào)；c、R_ID，連接號(hào)，相同連接號(hào)的FB塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，這個(gè)是由用戶編程時(shí)定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發(fā)送；d、DONE，發(fā)送完成，如果REQ端是一個(gè)不停的脈沖，正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個(gè)不停的脈沖反饋；e、SD_1，發(fā)送的開始地址，以P# x.x byte xxx來表示，f、LEN，發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
5、采用FB12、FB13來進(jìn)行發(fā)送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對(duì)于增加的系統(tǒng)不太方便，所以這時(shí)可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做，F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個(gè)好處，不需要對(duì)原有的系統(tǒng)進(jìn)行什么更改，只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個(gè)問題是FB和SFB的區(qū)別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個(gè)問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機(jī)上的軟件PLC，可以把一臺(tái)PC機(jī)當(dāng)成PLC使用。這樣對(duì)于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機(jī)軟件時(shí)，測(cè)試是個(gè)麻煩的問題，需要與實(shí)際機(jī)器連接起來才能測(cè)試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運(yùn)行，上位機(jī)軟件與WinLC聯(lián)機(jī)測(cè)試，省去不少工夫，所以WinLC對(duì)于不方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的環(huán)境，是個(gè)不錯(cuò)的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實(shí)現(xiàn)的，下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個(gè)項(xiàng)目，建立一個(gè)S7-300的站點(diǎn)，硬件組態(tài)；建立一個(gè)PC站點(diǎn)，在PC站點(diǎn)上增加一個(gè)WinLC和一個(gè)IE General，IE General的IP地址與PC機(jī)的IP地址一致，其實(shí)IE General指的就是PC機(jī)的以太網(wǎng)卡。
2、打開NetPro，在WinLC上新建一個(gè)S7 conection，指向S7-300，編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽號(hào)要與硬件配置時(shí)候一樣
3、打開WinLC的OB塊，調(diào)用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
4、啟動(dòng)WinLC軟件，下載程序，這樣就可以實(shí)現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
三、兩種方式的結(jié)合
如果有多臺(tái)PLC需要與PC機(jī)上的SCADA軟件通過OPC進(jìn)行通訊，但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢，不能滿足刷新要求，或者數(shù)據(jù)要做些預(yù)處理才能顯示，SCADA軟件上運(yùn)行太多的腳本又影響速度，那么通過軟PLC把多臺(tái)PLC的數(shù)據(jù)先讀過來進(jìn)行預(yù)處理，SCADA軟件只與一臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，這樣SCADA軟件上的工作量會(huì)少一些。這個(gè)時(shí)候把上面說的兩種方式結(jié)合一下，就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能了。
1、通訊連接參照上面的方法設(shè)置

西門子PLC功能特點(diǎn)：

一、散裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

SZ系列固定式水泥散裝機(jī)是由進(jìn)料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚(yáng)裝置（包括松繩開關(guān)裝置、料滿控制器）、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機(jī)既可安裝在庫底也可安裝在庫側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用。庫側(cè)散裝機(jī)使用時(shí)配備空氣輸送斜槽(含專用高壓離心風(fēng)機(jī))，庫底散裝機(jī)使用時(shí)配備短斜槽輸送部分(含專用高壓離心風(fēng)機(jī))，以適應(yīng)工藝布置的需要。

二、 散裝機(jī)的原理及流程

水泥罐車抵達(dá)指定位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。按“裝車”鈕進(jìn)行裝車。此時(shí)高壓離心風(fēng)機(jī)工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時(shí)氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風(fēng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，收塵電磁閥開啟驅(qū)使氣缸動(dòng)作推動(dòng)外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存氣體，收塵系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)料位風(fēng)機(jī)和活化灰風(fēng)機(jī)打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅(qū)使氣缸控制卸料閥門打開進(jìn)行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)無塵作業(yè)。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時(shí)，裝載容器內(nèi)的物料會(huì)堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭，產(chǎn)生料滿報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機(jī)關(guān)閉，再過30秒后收塵風(fēng)機(jī)關(guān)閉，收塵電磁閥關(guān)閉，此時(shí)外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動(dòng)停止，料位風(fēng)機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)停止，氣源停止。最后按“上升”鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置。灌裝結(jié)束。

三、西門子PLC控制的優(yōu)點(diǎn)

目前國內(nèi)水泥散裝機(jī)的電控部分大都是以大量的時(shí)間繼電器和中間繼電器組成的實(shí)序邏輯控制電路來控制各個(gè)閥門、電機(jī)的啟停時(shí)間和順序，在整個(gè)工作流程中各元器件動(dòng)作很頻繁，尤其是時(shí)間繼電器在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）控制方式

繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。

（3）延時(shí)控制

繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。

（4）上傳數(shù)據(jù)

四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來越高，因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能：

⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從開啟除塵器設(shè)備到水泥罐車裝滿的全過程。

⑵運(yùn)行過程中，能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。

⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。

⑷停車狀態(tài)下，提供設(shè)備的備妥信號(hào)。

⑸運(yùn)行過程中若出現(xiàn)故障，可向中控室提供故障信號(hào)。

⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。

五、 西門子PLC控制的具體實(shí)現(xiàn)

基于以上幾點(diǎn)，我們選用奧越信公司生產(chǎn)的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行。系統(tǒng)硬件組成

主要構(gòu)成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺(tái)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺(tái)、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺(tái)，我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制信號(hào)接入西門子PLC，由西門子PLC對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制；EM231可接收罐車重量信號(hào)4-20mA電流信號(hào)。我們也可以將這些信號(hào)通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統(tǒng)升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站，實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車間的控制。

功能
通過現(xiàn)代化、人性化的用戶提示，鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏，可簡(jiǎn)便、快速地對(duì) 3RW44 進(jìn)行調(diào)試。使用選擇的語言，通過少量設(shè)置，可快速、簡(jiǎn)便、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停止。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后，顯示區(qū)域持續(xù)顯示測(cè)量值、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。

SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有功能。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動(dòng)器運(yùn)行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關(guān)柜周圍的環(huán)境。 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù)?？煞乐闺娫床糠志чl管的熱過載，如由于難以接受的高合閘操作。

因?yàn)?SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的功能，可省去安裝附加電機(jī)過載繼電器的布線費(fèi)用。此還，還具有可調(diào)脫扣等級(jí)和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。 作為選項(xiàng)，晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù)，以便短路（協(xié)調(diào)類型 2）后軟起動(dòng)器仍然工作。由于可調(diào)電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值。

還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級(jí) SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器可輕松、快速集成到更高一級(jí)的控制器中。

此外，還具有爬行速度功能，可用于定位和設(shè)置工作。通過該功能，可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器還具有新的、組合式 DC 制動(dòng)功能，可用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載的快速停止。

突出特點(diǎn)
具有分離脈沖、轉(zhuǎn)矩控制或電壓等變率、可調(diào)轉(zhuǎn)矩或電流限制及其任意組合的軟起動(dòng)，取決于負(fù)載類型
集成式旁通接觸系統(tǒng)，可最小化功率損失
用于起動(dòng)參數(shù)（如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電壓、軟起動(dòng)和軟停止時(shí)間）及三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)集中的更多參數(shù)的各種設(shè)置選項(xiàng)
起動(dòng)檢測(cè)
內(nèi)三角電路，在尺寸和設(shè)備成本方面具有節(jié)約功效
可選擇各種軟停機(jī)模式：自由軟停機(jī)、轉(zhuǎn)矩控制的泵軟停機(jī)、組合式 DC 制動(dòng)
固態(tài)電機(jī)過載和本征設(shè)備保護(hù)
電機(jī)的熱敏電阻保護(hù)
鍵盤，帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器
PC 通信接口，用于更精確的參數(shù)設(shè)置與控制和監(jiān)視
適應(yīng)電機(jī)饋電裝置簡(jiǎn)便
安裝與調(diào)試簡(jiǎn)單
工作狀態(tài)和故障消息顯示
使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET
外部顯示和操作員控制模塊
電源電壓 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz
使用溫度可高達(dá) 60 ℃（40 ℃ 時(shí)開始降低額定值）
SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器具有與 3RW30 軟起動(dòng)器完全相同的優(yōu)點(diǎn)。
SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器最突出的特點(diǎn)在于占用空間小。集成式旁通觸點(diǎn)意味著電機(jī)起動(dòng)后，在交易時(shí)無需考慮功率半導(dǎo)體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設(shè)計(jì)更加緊湊，且無需外部旁通電路。
同時(shí)，軟起動(dòng)器還具有其它集成式功能，如可調(diào)限流、電機(jī)過載和本征設(shè)備保護(hù)及可選熱敏電阻電機(jī)保護(hù)。由于這些功能，無需再購買和安裝如過載繼電器等保護(hù)設(shè)備，因此，電機(jī)額定值越高，這些功能也越重要。
內(nèi)部本征設(shè)備保護(hù)可防止晶閘管熱過載及功率方面的缺陷。另一個(gè)選擇，可使用半導(dǎo)體保險(xiǎn)絲防止晶閘管短路。
由于集成式狀態(tài)監(jiān)控和故障監(jiān)控，該緊湊型軟起動(dòng)器具有許多不同的診斷功能。使用 4 個(gè) LED 和繼電器輸出，來指示工作狀態(tài)以及電源或相位故障、負(fù)載缺失、不允許的脫扣時(shí)間/等級(jí)設(shè)置、熱過載或設(shè)備故障等，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和診斷。
起動(dòng)器額定功率達(dá) 250 kW（400 V 時(shí)），可用于三相電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。 超小外形尺寸、低功率損耗和簡(jiǎn)單起動(dòng)僅僅是 SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器的眾多優(yōu)點(diǎn)中的三個(gè)。
“增安型”防護(hù) EEx e，符合 ATEX 指令 94/9/EC
S0 到 S12 規(guī)格的 3RW40 軟起動(dòng)器適合起動(dòng)帶“增安”型保護(hù) EExe 的防爆電機(jī)。

功能
緊湊型 SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動(dòng)的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間，還完全省去了 wye-delta 起動(dòng)器所需的布線工作。這對(duì)于高電機(jī)額定值尤為明顯，這些高額定值極少用作高技術(shù)解決方案。

同時(shí)，連接起動(dòng)器和電機(jī)所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動(dòng)時(shí)間、簡(jiǎn)單布線和快速調(diào)試使得軟起動(dòng)器具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。

這些軟起動(dòng)器的旁通觸點(diǎn)在工作時(shí)由一個(gè)集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護(hù)。 從而在故障時(shí)可防止對(duì)旁通觸點(diǎn)的破壞，如線圈操作機(jī)構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機(jī)械震動(dòng)或與壽命相關(guān)的部件缺陷。

特別強(qiáng)大的操作機(jī)構(gòu)的起動(dòng)電流會(huì)在本地供電系統(tǒng)上施加一個(gè)不可控制的負(fù)荷。軟起動(dòng)器通過其電壓軟起動(dòng)降低了該起動(dòng)電流。通過可調(diào)電流限值功能，SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器為供電系統(tǒng)緩解了不少壓力。 一達(dá)到選擇的電流限值，剩下的只需設(shè)置軟起動(dòng)期間的起動(dòng)起點(diǎn)（軟起動(dòng)升降率由起動(dòng)電壓和軟起動(dòng)時(shí)間決定）。從此刻開始，可通過控制軟起動(dòng)器電壓以使電機(jī)電流保持為常數(shù)。可通過電機(jī)軟起動(dòng)完成、本征設(shè)備保護(hù)脫扣或電機(jī)過載保護(hù)脫扣來結(jié)束該過程。該功能的結(jié)果就是電機(jī)的實(shí)際軟起動(dòng)時(shí)間要比軟起動(dòng)器上選擇的軟起動(dòng)時(shí)間長。

由于集成有 電機(jī)過載保護(hù)功能 ，并符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-4-2，全新軟起動(dòng)器無需附加過載繼電器?？珊?jiǎn)單、快速地調(diào)整電機(jī)額定電流、過載脫扣時(shí)間（操作次數(shù)）設(shè)置和電機(jī)過載保護(hù)功能復(fù)位。使用 4 檔旋轉(zhuǎn)電位器，可在軟起動(dòng)器上設(shè)置不同的過載脫扣時(shí)間。 除了 10、15 和 20 級(jí)，若一個(gè)不同的電機(jī)管理控制設(shè)備用于該功能（如連接到 PROFIBUS），還可切斷電機(jī)過載保護(hù)。

另外，還提供有帶 晶閘管電機(jī)保護(hù)分析 功能的設(shè)備型號(hào)，額定功率 55 kW（ 400 V 時(shí)）。 A 型 PTC 或 Thermoclick 測(cè)量探頭都可直接連接。電機(jī)熱過載以及傳感器回路中的開路和短路都會(huì)造成直接斷開軟起動(dòng)器。若軟起動(dòng)器曾經(jīng)脫扣，與本征設(shè)備保護(hù)和電機(jī)負(fù)載保護(hù)一樣，還提供有各種復(fù)位選件。通過復(fù)位按鈕的手動(dòng)復(fù)位，通過控制電壓的短暫斷開的自動(dòng)或遠(yuǎn)程復(fù)位。

說明

S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分，是銷量最大的控制器。

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應(yīng)用范圍

• 在第一個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 極端設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

• 汽車工業(yè)

• 通用機(jī)械工程

• 特殊機(jī)器制造

• 系列機(jī)械工程，OEM

• 塑料加工

• 包裝行業(yè)

• 食品和飲料工業(yè)

• 加工工程

• 快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器

• 簡(jiǎn)單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

• 帶有集成功能塊的 PID-Regulation

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優(yōu)點(diǎn)

• 由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

• S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

• S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

• 現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

• 集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

• 模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

• 能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

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設(shè)計(jì)和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上最多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上最多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（最長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的最大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中最多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（最多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。