當(dāng)前世界工控市場(chǎng)基本由西門子，羅克韋爾，三菱所壟斷大部分市場(chǎng)份額。并且這三家工業(yè)巨頭的產(chǎn)品特點(diǎn)，Honeywell 51305072-100編程環(huán)境和操作風(fēng)格都大不相同。西門子和羅克韋爾都是獨(dú)自研發(fā)風(fēng)格各異，而包括三菱在內(nèi)的日系則在美系的基礎(chǔ)上融入了自己的創(chuàng)新元素也獨(dú)成一派。
而因?yàn)檫@三家公司都擁有著市場(chǎng)的主導(dǎo)權(quán)，所以對(duì)于一些如編程，使用，安全等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都是參考而不嚴(yán)格遵循，不刻意為其他產(chǎn)品兼容，這也使得Honeywell 51305072-100應(yīng)用工程師在做系統(tǒng)集成和項(xiàng)目集成時(shí)會(huì)面臨各種產(chǎn)品的差異而頭疼不已。工程師要花大量的時(shí)間在不同產(chǎn)品的學(xué)習(xí)和適應(yīng)上，極大地制約了技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。
可以說(shuō)西門子，羅克韋爾，三菱就像蘋果的IOS系統(tǒng)一樣，他們擁有強(qiáng)大的技術(shù)，同時(shí)也能通過封閉的技術(shù)壁壘保護(hù)自己的市場(chǎng)，但卻從某種程度上制約了下游技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展。
在工業(yè)控制領(lǐng)域，面對(duì)西門子等領(lǐng)導(dǎo)者的強(qiáng)勢(shì)地位，其他列強(qiáng)也只能是你吃肉，我喝湯。他們或是因?yàn)橹鳡I(yíng)業(yè)務(wù)不是工業(yè)控制，無(wú)心擴(kuò)大投入?；蚴亲陨韺?shí)力不足，有心無(wú)力。
在這樣的環(huán)境下，德國(guó)3S（Smart，Software，Solutions）公司研發(fā)出了一款與硬件和制造商無(wú)關(guān)的IEC61131-3的PLC開發(fā)軟件——CoDeSys
1.支持多種PLC編程語(yǔ)言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）
2.支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線（EtherCAT，CANopen等）
3.支持多任務(wù)，強(qiáng)大的IO擴(kuò)展
4.除標(biāo)準(zhǔn)PLC功能外，還支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，插補(bǔ)，電子凸輪，CNC等運(yùn)動(dòng)控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動(dòng)，并聯(lián)機(jī)械手等動(dòng)控制功能集成庫(kù)。
正是由于CoDeSys有著如此強(qiáng)大的功能，嚴(yán)格遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并且其不依賴于任何硬件平臺(tái)的開放性，能夠?yàn)楸姸郟LC，IPC廠家省去軟件研發(fā)時(shí)間。極大地縮短了廠家的研發(fā)時(shí)間和提高產(chǎn)品性能。而這些特點(diǎn)都和手機(jī)的安卓系統(tǒng)頗有相似之處，同時(shí)3S公司也因?yàn)槠鋸?qiáng)大的軟件開發(fā)能力被譽(yù)為是工控界的“微軟”
目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂，歐姆龍，路斯特等國(guó)際知名廠商已經(jīng)在高端控制器上應(yīng)用了CoDeSys平臺(tái)。并在汽車制造，汽車電子，風(fēng)電，高端數(shù)控車床，船舶，海洋工程等高端應(yīng)用上得以一展身手。
對(duì)于自動(dòng)化廠商而言，CoDeSys能夠在最短的時(shí)間內(nèi)提升自身的軟實(shí)力，并在其Honeywell 51305072-100平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)，融入自己特色，如我們熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。
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