NOVATEL PROPAK V3-424-L1
系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu) 如圖1，該系統(tǒng)在物件運送的輥道上安裝條碼掃描器，當(dāng)物件通過時自動識別物件上的條碼標(biāo)記，從而判斷應(yīng)采取的動作。系統(tǒng)根據(jù)讀到的條碼信息，按事先的約定進(jìn)行處理，包括物件要存放的位置、是否放行、非正常情況的報警等、并和PLC、上位計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
物件的條碼由條碼掃描器讀入并通過通訊轉(zhuǎn)換送入PLC的通訊口，我們采用的PLC是S7-200系列的226 PLC。它是西門子公司生產(chǎn)的性能價格比很高的可編程控制器，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。
軟件設(shè)計 3.1 PLC的條碼識別 PLC采用自由通訊口方式讀取條碼的信息，主要用到3個寄存器SMB2、SMB3、SMB30。 通訊接收字符緩沖器SMB2用于存放在自由口通訊方式下接收到的當(dāng)前字符，它是一個暫存寄存器，一般應(yīng)在下一步取走其中的內(nèi)容。 通訊校驗結(jié)果寄存器SMB3，在作自由口通訊時，PLC的通訊接口按由SMB30規(guī)定的奇偶校驗方式對所接受到的信號作校驗。若檢測到錯誤，PLC自動把SMB3.0置1，根據(jù)此標(biāo)志位，可決定當(dāng)前信息的取舍，同時還可在出錯的情況下，將此錯誤信息發(fā)給對方，要求重發(fā)。 控制字寄存器SMB30用于存儲通訊方式控制字，由用戶寫入，屬于可讀寫的特殊標(biāo)志位寄存器。
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