Siemens SAM0L30000000
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控制系統(tǒng)的組成
車輛的流量記數(shù)、交通燈的時(shí)長(zhǎng)控制可由可編程控制器(PLC)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，也可選用其他種類的計(jì)算機(jī)作為控制器。本例選用PLC作為控制器件是因?yàn)榭删幊炭刂破骱诵氖且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有高可靠性豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力;它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程;它采用模塊化結(jié)構(gòu)，編程簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)單，維修方便。
利用PLC，可使上述描敘的各傳感器以及各道口的信號(hào)燈與之直接相連，非常方便可靠。本設(shè)計(jì)例中,其輸入端接收來(lái)自各個(gè)路口的車輛探測(cè)器測(cè)得的輸出標(biāo)準(zhǔn)電脈沖，輸出接十字路口的紅綠信號(hào)交通燈。信號(hào)燈的選擇:在本例中選用紅、黃、綠發(fā)光二極管作為信號(hào)燈(箭頭方向型)。
控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)使用 STEP7 編程軟件，采用模塊化編程與結(jié)構(gòu)化編程相結(jié)合，使各部分互不干擾，便于調(diào)試，也提高了CPU 的利用率。其控制流程圖如圖3 所示。
系統(tǒng)通電后，PLC 采用循環(huán)掃描方式，首先是模塊初始化，主要包括模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊的初始化。接著啟動(dòng)液壓泵，然后是故障報(bào)警判斷，包括油箱油溫過(guò)高，油箱液位過(guò)低，主油路壓力過(guò)低。系統(tǒng)按照程序進(jìn)行邏輯檢查和時(shí)序控制后，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)三通比例減壓閥和電磁換向閥來(lái)控制液壓缸的位置和輸出力，達(dá)到調(diào)整磨頭姿態(tài)的目的。根據(jù)實(shí)際工況，磨頭壓下系統(tǒng)有2 種控制方式：位置控制和位置壓力復(fù)合控制。磨頭下壓時(shí)，為提高工作效率，保證磨頭先以最快的速度平穩(wěn)運(yùn)行到指定位置，再平穩(wěn)地轉(zhuǎn)換為壓力控制，采用位置壓力復(fù)合控制。磨頭抬起和微抬時(shí)，只需采用位置控制，保證磨頭快速抬起。
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