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無論是大型LED板還是簡單的定制界面，部分內(nèi)部可編程硬件會給設(shè)計性能造成重大影響。不是每一種定制界面都需要多字節(jié)FIFO或全硬件狀態(tài)機，但擁有這種靈活性能為您提供更多設(shè)計選擇、提高性能，或是讓現(xiàn)有設(shè)計迅速適合產(chǎn)品需求。
如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中。
有了力力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度限制等應用才能得以實現(xiàn)。
碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是完全沒有碰撞風險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。
安全傳感器
要想讓工業(yè)機器人與人進行協(xié)作，先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。
簡單的例子就是電梯門上的激光安全傳感器。當激光檢測障礙物時，門會立即停止并倒退，以避免碰撞。在機器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣。
OFweek工控網(wǎng)訊：個人電腦的普及奠定了互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)，智能手機的發(fā)展已經(jīng)帶我們進入移動互聯(lián)網(wǎng)時代。現(xiàn)在，我們正在進入感知時代，并迎來了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展熱潮。物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一就是傳感器技術(shù)。我國傳感器市場的四大應用領(lǐng)域為工業(yè)領(lǐng)域、汽車電子、通信電子、消費電子。無線傳感器網(wǎng)絡（Wireless Sensor Network，WSN）在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用過程中起到了樞紐的作用，負責將獨立的傳感器單元通過無線網(wǎng)絡連接起來，并將各個傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸匯，以實現(xiàn)對空間分散范圍內(nèi)物理或環(huán)境狀況的協(xié)作監(jiān)控，進而根據(jù)這些信息進行相應的分析和處理。由此可見，感知時代的來臨以及工業(yè)40的興起為工業(yè)傳感器和工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡產(chǎn)品發(fā)展創(chuàng)造了良好的發(fā)展機遇。
一、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展因素
物聯(lián)網(wǎng)是中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，蘊含著巨大的經(jīng)濟價值，賦予了“兩化融合”更多智能化內(nèi)涵，用物聯(lián)網(wǎng)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，必將提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟附加值，有力推動我國經(jīng)濟發(fā)展方式由生產(chǎn)驅(qū)動向創(chuàng)新驅(qū)動的轉(zhuǎn)變，促進我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；同時，隨著物聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用、新服務模式的創(chuàng)新，也必將催生一批新興業(yè)態(tài)，成為中國新的經(jīng)濟增長點。
目前，我國物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展與全球同處于起步階段，初步具備了一定的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應用基礎(chǔ)，呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢。據(jù)工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)，2014年我國整個物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的銷售收入達到6000億元以上。近幾年我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的綜合增長率達到了30%以上，充分體現(xiàn)了其強勁的發(fā)展勢頭。
物聯(lián)網(wǎng)是由感測終端、信息傳輸、處理中心和應用用戶組成的網(wǎng)絡，其技術(shù)已經(jīng)進入實際應用階段，如智能工業(yè)、智能農(nóng)業(yè)、智能物流和智能交通等各領(lǐng)域。而工業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)應用的重要領(lǐng)域，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是通過將傳感器嵌入裝配到電網(wǎng)、鐵路、橋梁、隧道、公路、建筑、供水系統(tǒng)、油氣管道等各種工業(yè)設(shè)備中，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)過程的有機融合，從而大幅提高生產(chǎn)制造效率，改善產(chǎn)品質(zhì)，并降低產(chǎn)品成本和資源消耗，將傳統(tǒng)工業(yè)提升到智能工業(yè)。
2014年我國工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)規(guī)模達到11573億元，在整體物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)中的占比約為18%。在政策的推動下，預計2020年，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)在整體物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)中的占比將達到25%，規(guī)模將突破4500億元。
3、無線傳感器具有較高的安全性。隨著技術(shù)的發(fā)展和新威脅的不斷出現(xiàn)，安全維護的升能力是必不可少的。新的加密策略和隱蔽的數(shù)據(jù)傳送預示著無線的安全別將超過有線系統(tǒng)。另外在一些危險的端環(huán)境，如不方便布線的爆破場合，無線傳感器可以保障人員安全。
4、無線傳感器可以大幅度減少人員工作。受橋梁、河流、山川等地勢影響，線纜無法任意建設(shè)的地方，無線傳感器可以減小人力成本和工程周期。故障出現(xiàn)時，無線傳感器檢修點較為集中，可以消除以往沿線巡查的繁瑣事務。
5、無線傳感器成本低廉。無線傳感器相對于有線傳感器安裝、維護、故障診斷和升配線費用具有明顯的成本優(yōu)勢。
OFweek工控網(wǎng)訊：現(xiàn)在的東芝正在一點點改變?nèi)藗儗λ嗄陙淼恼J知。
自從這家公司被日本證監(jiān)會開出創(chuàng)紀錄的7374億日元（約合394億元人民幣）罰單后，源自東芝內(nèi)部的自救行動相繼展開。
本月初，據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》報道，東芝、富士通和從索尼獨立出來的VAIO三家公司就整合個人電腦業(yè)務一事進行商討。如果合并事宜完成，將超過NEC聯(lián)想集團，成為占據(jù)日本國內(nèi)大份額的個人電腦公司。NEC聯(lián)想日本集團是聯(lián)想組建的合資公司。
有關(guān)合并的投資事項，一種說法認為可能是三家分別出資3成左右。這也是東芝為挽救電腦業(yè)務而做出的重組努力。
東芝曾是上早推出筆記本電腦并引領(lǐng)市場的消費電子品牌，隨著聯(lián)想、惠普、戴爾等PC品牌的強勢崛起，以“Toshiba”命名的電腦逐漸淡出主流市場。
來自于IDC的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2014年全球個人電腦出貨達到3億836萬臺，一半市場份額被聯(lián)想、惠普、戴爾所占據(jù)。而富士通、東芝和VAIO三家的份額加起來只有6%。
早在電腦業(yè)務重組消息傳出之前，東芝另一塊原本可以成為盈利大頭的半導體業(yè)務也被出售給索尼。后者的圖像傳感器業(yè)務已經(jīng)成為其賺錢的業(yè)務，在全球市場也占據(jù)著較大市場份額，包括蘋果、三星、小米在內(nèi)的眾多品牌手機都使用了索尼的圖像傳感器。
與半導體業(yè)務遭遇相同命運的還可能有長期虧損的白電業(yè)務。家電等生活方式部門2014財年（截至2015年3月）的銷售額為1萬1637億日元，約占整體的20%，同比下降約10%，營業(yè)損益為虧損1097億日元。對業(yè)績的拖累決定了家電業(yè)務必然成為東芝重組的重點對象。
此前有消息稱東芝考慮海爾電器作為白色家電業(yè)務潛在買家。記者就此向海爾方面求證時，對方表示不予置評。
為實現(xiàn)經(jīng)營重建，東芝曾在今年9月宣布在白色家電業(yè)務方面與中國家電企業(yè)創(chuàng)維集團開展合作，委托創(chuàng)維在華銷售冰箱、洗衣機和吸塵機，其他合作內(nèi)容還包括國內(nèi)外市場銷售、產(chǎn)品開發(fā)、供應鏈及益制造領(lǐng)域等內(nèi)容。
OFweek工控網(wǎng)訊：大眾集團2015年11月25日宣布，已就非法規(guī)避尾氣排放規(guī)定的問題，向德國聯(lián)邦汽車交通局提出了柴油發(fā)動機“EA189”的技術(shù)解決方案。
大眾提出的解決方案得到德國聯(lián)邦汽車交通局的集中評估并被通過。該方案以排20L和16L的4缸發(fā)動機為對象，而12L排3缸發(fā)動機的技術(shù)解決方案則于11月底提出。
EA189系列的20L、16L發(fā)動機均將更新軟件。16L發(fā)動機將在吸氣系統(tǒng)的空氣傳感器前方配備“氣流轉(zhuǎn)換器（Flow TransberFlow Straightner）”。
空氣傳感器用于測發(fā)動機燃燒優(yōu)化方面一個重要的要素——空氣。氣流轉(zhuǎn)換器是使空氣傳感器前發(fā)生的亂流變得平滑的網(wǎng)眼狀部件，可提高空氣傳感器的計測度。安裝該裝置所需時間方面，20L發(fā)動機為30分鐘左右，16L發(fā)動機為不到1小時。
能夠成功開發(fā)出該裝置，得益于對吸氣系統(tǒng)內(nèi)部的復雜氣流實施模擬的技術(shù)的進步。大眾將在優(yōu)化軟件的同時配備該部件。該公司表示，考慮到召回時的客戶便利性，采取了比較簡單的手段。
該解決方案不會對發(fā)動機的輸出功率、性能及燃效造成影響，目的是使各種有害成分達到排放目標。不過，通過采取該解決方案是否真的能夠達到目標值，這一點并未得到確認。
進入頁瀏覽更多彩內(nèi)容：解密俄國轟炸機工廠發(fā)動機制造全過程如今，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)向著大型、快速、高效、低耗和環(huán)保的方向發(fā)展。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)的智能化和業(yè)務流程的智能化是整體智能化的前提，企業(yè)紛紛開始實施生產(chǎn)線的改造以及IT設(shè)備的升改造來實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的互聯(lián)網(wǎng)化，終實現(xiàn)新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和商業(yè)模式。無線傳感器因為其靈活、安全、可靠、便捷以及低成本將在未來企業(yè)智能化生產(chǎn)中發(fā)揮特殊的作用。
三、工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡產(chǎn)品發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡產(chǎn)品為系統(tǒng)產(chǎn)品，即包括現(xiàn)場無線傳感器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控主機等在內(nèi)的整體解決方案。因具有成本低、范圍大、布設(shè)靈活、移動支持等特點，工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡產(chǎn)品在力學參數(shù)檢測、工業(yè)監(jiān)控、智能電力、礦山安全、醫(yī)療健康、環(huán)境監(jiān)測等行業(yè)的應用一直廣受重視；與此同時，工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡產(chǎn)品也面臨著延長節(jié)點工作時間、增加通信距離、小型化、標準化等技術(shù)挑戰(zhàn)和尋找應用場景等市場挑戰(zhàn)。
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