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0040-02954 AMAT特價(jià)火熱銷售中
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    OFweek工控網(wǎng)訊:通過一枚小小的物聯(lián)傳感器,就能實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送,提前預(yù)知設(shè)備運(yùn)行狀態(tài);戴上一副輕巧的智能眼鏡,就能幫助工程師快速完成遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢修。更神奇的是,機(jī)器能與人“對(duì)話”,只有被它認(rèn)可的技術(shù)人員,才能解鎖界面。昨天,博世汽車部件(蘇州)有限公司次公開工業(yè)40試點(diǎn)項(xiàng)目,其打造的人、機(jī)、物全互聯(lián)模式,已在多家德國(guó)工廠推廣應(yīng)用。

      昨天記者走進(jìn)蘇州博世的創(chuàng)新車間,這是一個(gè)布滿傳感器的物聯(lián)智能車間,從建設(shè)之初就按照工業(yè)40的理念設(shè)計(jì)。整個(gè)車間幾乎看不到人,只見一臺(tái)機(jī)器人小車,在不同設(shè)備間來回穿梭。這臺(tái)小車自動(dòng)感應(yīng)設(shè)備物料使用數(shù)據(jù),并及時(shí)從倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)上裝運(yùn)物料“補(bǔ)貨”,整個(gè)過程無需人工介入,生產(chǎn)效率提高30%。這里的每臺(tái)設(shè)備都安裝一枚物聯(lián)傳感器,實(shí)時(shí)感知機(jī)器狀態(tài),將聲音、溫度、濕度和振動(dòng)等數(shù)據(jù)匯聚到數(shù)據(jù)庫(kù),工作人員通過手機(jī)、平板電腦就能實(shí)時(shí)握整個(gè)生產(chǎn)環(huán)境的變化。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)異常,技術(shù)人員接到報(bào)警信息后及時(shí)檢修,加載射頻識(shí)別技術(shù)的機(jī)器能判斷技術(shù)人員的技能水平和資格,不夠格就無法解鎖操作界面,避免誤操作。如果碰到疑難雜癥,技術(shù)人員還能通過智能眼鏡,實(shí)時(shí)傳送“病灶”畫面,邀請(qǐng)工程師異地“把脈”。

      博世汽車部件(蘇州)有限公司生產(chǎn)戰(zhàn)略部經(jīng)理王波介紹,蘇州博世一廠至少有1萬套生產(chǎn)、檢測(cè)及測(cè)設(shè)備,以往固定資產(chǎn)盤點(diǎn)需要工作人員手持打印的固定資產(chǎn)清單,一一核對(duì),需要440個(gè)工時(shí),且容易發(fā)生失誤。通過射頻識(shí)別技術(shù),機(jī)器人沿著規(guī)定路線,在設(shè)備旁經(jīng)過,4個(gè)小時(shí)信息就全部采集完成?!斑@只是工業(yè)40應(yīng)用的一些方面,我們正在打造一個(gè)人、機(jī)、物的全面互聯(lián)的信息系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)價(jià)值鏈的優(yōu)化。”王波說,蘇州博世自主開發(fā)的工業(yè)40項(xiàng)目已成為樣板,并在多家德國(guó)工廠推廣應(yīng)用。
    OFweek工控網(wǎng)訊:通過一枚小小的物聯(lián)傳感器,就能實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送,提前預(yù)知設(shè)備運(yùn)行狀態(tài);戴上一副輕巧的智能眼鏡,就能幫助工程師快速完成遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢修。更神奇的是,機(jī)器能與人“對(duì)話”,只有被它認(rèn)可的技術(shù)人員,才能解鎖界面。昨天,博世汽車部件(蘇州)有限公司次公開工業(yè)40試點(diǎn)項(xiàng)目,其打造的人、機(jī)、物全互聯(lián)模式,已在多家德國(guó)工廠推廣應(yīng)用。

      昨天記者走進(jìn)蘇州博世的創(chuàng)新車間,這是一個(gè)布滿傳感器的物聯(lián)智能車間,從建設(shè)之初就按照工業(yè)40的理念設(shè)計(jì)。整個(gè)車間幾乎看不到人,只見一臺(tái)機(jī)器人小車,在不同設(shè)備間來回穿梭。這臺(tái)小車自動(dòng)感應(yīng)設(shè)備物料使用數(shù)據(jù),并及時(shí)從倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)上裝運(yùn)物料“補(bǔ)貨”,整個(gè)過程無需人工介入,生產(chǎn)效率提高30%。這里的每臺(tái)設(shè)備都安裝一枚物聯(lián)傳感器,實(shí)時(shí)感知機(jī)器狀態(tài),將聲音、溫度、濕度和振動(dòng)等數(shù)據(jù)匯聚到數(shù)據(jù)庫(kù),工作人員通過手機(jī)、平板電腦就能實(shí)時(shí)握整個(gè)生產(chǎn)環(huán)境的變化。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)異常,技術(shù)人員接到報(bào)警信息后及時(shí)檢修,加載射頻識(shí)別技術(shù)的機(jī)器能判斷技術(shù)人員的技能水平和資格,不夠格就無法解鎖操作界面,避免誤操作。如果碰到疑難雜癥,技術(shù)人員還能通過智能眼鏡,實(shí)時(shí)傳送“病灶”畫面,邀請(qǐng)工程師異地“把脈”。

      博世汽車部件(蘇州)有限公司生產(chǎn)戰(zhàn)略部經(jīng)理王波介紹,蘇州博世一廠至少有1萬套生產(chǎn)、檢測(cè)及測(cè)設(shè)備,以往固定資產(chǎn)盤點(diǎn)需要工作人員手持打印的固定資產(chǎn)清單,一一核對(duì),需要440個(gè)工時(shí),且容易發(fā)生失誤。通過射頻識(shí)別技術(shù),機(jī)器人沿著規(guī)定路線,在設(shè)備旁經(jīng)過,4個(gè)小時(shí)信息就全部采集完成?!斑@只是工業(yè)40應(yīng)用的一些方面,我們正在打造一個(gè)人、機(jī)、物的全面互聯(lián)的信息系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)價(jià)值鏈的優(yōu)化。”王波說,蘇州博世自主開發(fā)的工業(yè)40項(xiàng)目已成為樣板,并在多家德國(guó)工廠推廣應(yīng)用。

     進(jìn)入頁(yè)瀏覽更多彩內(nèi)容:前瞻“互聯(lián)網(wǎng)+”12大行業(yè) 讓生產(chǎn)制造更智能如您所看到的,其原理并不復(fù)雜,但它并不能輕松地適配到標(biāo)準(zhǔn)的微控制器硬件上。我確實(shí)發(fā)現(xiàn)有人使用SPI接口來維持時(shí)序,但這要求每個(gè)真實(shí)的數(shù)據(jù)位使用至少三個(gè)SPI數(shù)據(jù)位,對(duì)于通過位拆裂獲得CPU性能而言優(yōu)勢(shì)不大。由于時(shí)序并不嚴(yán)格,如果您在固件中實(shí)現(xiàn)接口(位拆裂),CPU將專門用于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)直至LED全部更新。這意味著您需要禁用所有中斷,在整個(gè)過程中不對(duì)任何其它輸入做出響應(yīng)。如果您有1,000個(gè)LED,則更新時(shí)間為(040微秒+085)*24位*1,000個(gè)LED=30,000微秒或30毫秒。這可能并不是什么問題,但如果您要以30Hz的頻率更新LED,將幾乎占用100%的CPU!

      在編寫代碼時(shí),我習(xí)慣于在不得不較長(zhǎng)時(shí)間禁用中斷的地方避免阻塞代碼或條件,特別在系統(tǒng)中有用戶接口或是需要與其它處理器通信的情況下尤為如此。我的目的是盡減輕CPU的負(fù)擔(dān),讓硬件完成大部分工作,就如同今天常見的內(nèi)部UART或SPI模塊所做的工作一樣。賽普拉斯PSoCUDB有幾項(xiàng)特性能讓這項(xiàng)工作變得非常簡(jiǎn)便。每個(gè)UDB在數(shù)據(jù)通路中有兩個(gè)4字節(jié)FIFO和一個(gè)移位器。在實(shí)現(xiàn)UART時(shí),您可將一個(gè)FIFO用作TX緩存,另一個(gè)用作RX緩存。對(duì)于WS281112,我只需要一個(gè)輸出FIFO和移位器。我決定配置硬件,為每個(gè)器件每次生成一次中斷。中斷處理器將加載24位(3字節(jié))數(shù)據(jù),直到FIFO為空時(shí)返回。采用這種方法,可以每30微秒中斷一次,而不必以150毫微秒或更短間隔禁用全部中斷和位拆裂。我決定使用的微控制器是賽普拉斯PSoCCY8C4245AXI。該微控制器大批采購(gòu)價(jià)格約為一美元,有四個(gè)UDB,運(yùn)行頻率為48MHz,足以滿足此項(xiàng)工作所需的速度和硬件要求。

      設(shè)計(jì)使用了PSoC提供的四個(gè)UDB中的兩個(gè)。一個(gè)用于使用FIFO緩沖數(shù)據(jù)和移位數(shù)據(jù),這樣每個(gè)器件的全部24位(3字節(jié))可一次性寫入。二個(gè)UDB可使用兩個(gè)比較輸出創(chuàng)建PWM。一個(gè)比較輸出用于創(chuàng)建邏輯0,另一個(gè)用于創(chuàng)建邏輯1。該串行數(shù)據(jù)可用于控制數(shù)字多路復(fù)用器,選擇波形1或0。敬請(qǐng)參見下圖10的方框圖。


    OFweek工控網(wǎng)訊:在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。

      二維視覺傳感器

      二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。



      三維視覺傳感器

      與二維視覺相比,三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測(cè)對(duì)象的三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇好的拾取方式。


    SSCL校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室的校準(zhǔn)能力實(shí)現(xiàn)了國(guó)際互認(rèn)

      ?該實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可所涵蓋的校準(zhǔn)項(xiàng)目為超聲流計(jì)和電磁流計(jì)

      ?SSCL具備流計(jì)領(lǐng)域自我校準(zhǔn)的先進(jìn)技術(shù)和能力資質(zhì)

      西門子傳感器與通訊有限公司(SSCL)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室獲得由中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)(CNAS)頒發(fā)的認(rèn)可證書,證書編號(hào)為CNASL7853,這使SSCL具備了流計(jì)領(lǐng)域自我校準(zhǔn)的先進(jìn)技術(shù)和能力資質(zhì)。至此,SSCL校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室的校準(zhǔn)能力實(shí)現(xiàn)了國(guó)際互認(rèn),符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO17025所規(guī)定的檢測(cè)和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室能力的通用要求。

      這是繼西門子位于法國(guó)和丹麥的過程儀表工廠之外,三個(gè)獲得ISO17025實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可資質(zhì)的西門子過程儀表工廠。SSCL與歐洲姊妹工廠具備相同的校準(zhǔn)技術(shù)和管理資質(zhì),可為全球范圍內(nèi)的終用戶提供高度、高標(biāo)準(zhǔn)的流計(jì)產(chǎn)品。

      SSCL校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可所涵蓋的校準(zhǔn)項(xiàng)目為超聲流計(jì)和電磁流計(jì),主要從事對(duì)SSCL所生產(chǎn)的相關(guān)流計(jì)的校準(zhǔn)工作。實(shí)驗(yàn)室采用靜態(tài)質(zhì)法校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)表,再用標(biāo)準(zhǔn)表校準(zhǔn)被校流計(jì)。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)配有水流校準(zhǔn)裝置五套,可校準(zhǔn)流計(jì)的口徑從DN15到DN2200,其中裝置四(DN600-DN2200)為西門子全球大的流校準(zhǔn)裝置,流范圍大可達(dá)14000m3h。

      西門子傳感器與通訊有限公司(SSCL)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室正式成立于2014年。目前,實(shí)驗(yàn)室共有11名工作人員,占地面積為1200平方米,其中試驗(yàn)場(chǎng)地面積為1000平方米。

      中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)(CNAS)是中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可管理委員會(huì)(CNCA)批準(zhǔn)并按照《中華人民共和國(guó)認(rèn)證認(rèn)可管理?xiàng)l例》授權(quán)成立的一負(fù)責(zé)對(duì)認(rèn)證機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)室和檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)可的國(guó)家認(rèn)可機(jī)構(gòu)。


     

     進(jìn)入頁(yè)瀏覽更多彩內(nèi)容:展望2016 十大新興技術(shù)引爆工業(yè)自動(dòng)化UDB中四個(gè)PLD(每個(gè)UDB有2個(gè))的大多數(shù)乘積項(xiàng)可用于控制數(shù)據(jù)通路,生成中斷,提供狀態(tài)和控制功能,但這也使用了這種低成本微控制器中一半的UDB資源。

      接下來的工作是明確這一附加硬件能為設(shè)計(jì)節(jié)省多少CPU開銷。以1,000個(gè)LED組成的陣列為例,其刷新頻率為30Hz。如果設(shè)計(jì)使用固件對(duì)接口進(jìn)行位拆裂操作,會(huì)差不多占用100%的CPU資源。使用PSoC器件中的可編程硬件仍然可以做到每30微秒中斷一次,雖然這也是較重的負(fù)荷,但運(yùn)行在48MHz的ARMCortex-M0足以應(yīng)付。為測(cè)試CPU開銷,我創(chuàng)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的環(huán)路,以大約30Hz的頻率刷新顯示器。在主環(huán)路中,我觸發(fā)了一個(gè)引腳,然后使用示波器計(jì)算40毫秒內(nèi)的觸發(fā)數(shù)。然后我禁用中斷,再次運(yùn)行項(xiàng)目,并比較結(jié)果。與使用固件中的位拆裂造成的幾乎100%的CPU占用相比,持續(xù)顯示刷新只占用大約12%的CPU資源。這樣另外88%的CPU周期可用于外部通信和用戶界面。如果為設(shè)計(jì)添加DMA,該開銷可能會(huì)從12%下降到2%或更低。我使用的廉價(jià)PSoC(約1美元)只包含UDB但未包含DMA,不過一些較大型的部件確實(shí)內(nèi)置有DMA。

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    山西大同發(fā)電有限責(zé)任公司

    JFE 日本

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