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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
電缸雅馬哈機(jī)器人
電缸雅馬哈機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格：￥100
上架日期：2016-04-13 22:01:54
產(chǎn)地：電缸雅馬哈機(jī)器人
發(fā)貨地：深圳
供應(yīng)數(shù)量：不限
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    YA-RJ

    MH5F
    ■ 基本規(guī)格
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動(dòng)）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    YA-RJ
    垂直多關(guān)節(jié)型（6 種自由度）
    1 kg（最大2 kg ?。?/span>
    ±0.03 mm
    －160°～ ＋160°
    －90°～ ＋110°
    290°～ ＋105°
    －180°～ ＋180°
    －130°～ ＋130°
    －360°～ ＋360°
    L 軸、U 軸
    2.79 rad/s，160°/s
    2.27 rad/s，130°/s
    3.49 rad/s，200°/s
    5.23 rad/s，300°/s
    6.98 rad/s，400°/s
    8.72 rad/s，500°/s
    容許力矩
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    安裝環(huán)境
    3.33 N·m
    3.33 N·m
    0.98 N·m
    0.058 kg·m2
    0.058 kg·m2
    0.005 kg·m2
    15 kg
    通電時(shí)：0 ～＋40℃，保管時(shí)：-10 ～＋60℃
    最大90％（無(wú)結(jié)露）
    4.9 m/s2以下
    0.5 kVA
    無(wú)易燃性、腐蝕性氣體及液體
    不可沾染水、油、粉塵等
    附近無(wú)電噪聲源
    S 軸
    L 軸
    U 軸
    R 軸
    B 軸
    T 軸
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動(dòng)）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    S 軸
    L 軸
    U 軸
    R 軸
    B 軸
    T 軸
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動(dòng)）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動(dòng)）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    R 軸
    B 軸
    T 軸
    R 軸
    B 軸
    T 軸
    環(huán)境溫度
    相對(duì)濕度
    振動(dòng)加速度
    其他
    動(dòng)作范圍
    最大速度
    電源功率
    主機(jī)重量
    ●最適合小型臺(tái)式裝置及教育用途。
    ●可輕松進(jìn)行設(shè)備組裝、移動(dòng)、安裝的超輕機(jī)器人。
    ●全部軸均使用80W以下的電機(jī)。
    ●同時(shí)適用于組合移動(dòng)軸等外部附加軸規(guī)格。
    特點(diǎn)
    YA-RJ
    ●最大可搬運(yùn)重量2kg ●最大伸展R545mm
    6軸垂直多關(guān)節(jié)
    : P 點(diǎn)動(dòng)作范圍
    向視B
    向視A
    90
    90 90
    76 76
    A
    B
    500
    可搬運(yùn)1kg 時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍
    可搬運(yùn)2kg 時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍
    P 點(diǎn)
    L 軸
    U 軸
    S 軸
    R 軸B 軸
    T 軸
    545
    364 545
    240 275 55
    270 63
    110°
    209
    270 234
    545
    183 209
    273
    168
    105°
    290°
    500
    90°
    45°
    φ10H7
    12.5±0.02 12.5±0.02
    6（使用嵌合深度）
    4-M5×P0.8
    深度 ： 9
    2-φ5H7 深度 ： 7
    25°
    30°
    60°
    60°
    55°
    63 92.5
    80±0.1
    160±0.2
    185
    （對(duì)角）
    2-φ6H7（基準(zhǔn)孔）
    5-φ9
    φ160
    φ25
    R209
    可搬運(yùn)1kg 時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍
    可搬運(yùn)2kg 時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍
    R545
    R500
    帶制動(dòng)器的軸
    （注）本表采用SI 單位制記載。
    ※1
    ※2
    ※3
    超過(guò)1 kg 時(shí)動(dòng)作范圍不同。請(qǐng)根據(jù)可搬運(yùn)重量在適當(dāng)?shù)膭?dòng)作范圍內(nèi)使用。
    （參閱下圖）
    S、R、B、T 軸無(wú)保持制動(dòng)器。請(qǐng)確認(rèn)使用上是否有問(wèn)題。
    因用途、動(dòng)作模式而異。
    ：
    ：
    ：
    ※1
    單位: mm
    名稱(chēng)
    結(jié)構(gòu)
    可搬運(yùn)重量
    重復(fù)定位精度
    ※請(qǐng)另行咨詢(xún)本公司。
    ※2
    ※3
    4
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