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產(chǎn)品簡介
垂直多關(guān)節(jié)-工業(yè)機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)-工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格：￥100
上架日期：2016-04-13 21:33:21
產(chǎn)地：垂直多關(guān)節(jié)-工業(yè)機(jī)器人
發(fā)貨地：深圳
供應(yīng)數(shù)量：不限
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    誠信經(jīng)營，質(zhì)量為首，誠信至上，竭誠為您服務(wù)!

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    YA-R3F

    ●最大可搬運(yùn)重量3kg ●最大伸展R532mm
    YA-R3F
    單位: mm : P 點(diǎn)動(dòng)作范圍
    ●可安裝在B5尺寸的空間中(底板尺寸:240×170mm)，最適合AGV搭載、實(shí)驗(yàn)用途、教育用途等。
    ●全部軸均搭載80W以下的電機(jī)。
    ●U臂內(nèi)置空氣軟管φ4×4個(gè)、裝備用電纜(0.2mm2×10根)。構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)的配線及配管規(guī)整有序。
    ●支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。
    向視A 向視B
    向視C
    4×φ9 (安裝孔)
    φ6H7 （基準(zhǔn)孔）
    請預(yù)備好電纜連接器
    對側(cè)的連接器。
    50
    50±0.1
    155 88±0.1
    50
    145
    150
    170
    88±0.1
    4× 空氣入口
    M5 攻絲孔
    帶外罩旋塞
    45°
    φ20H6
    φ40h6
    4×M5×P0.8 深度 : 9
    3×M8×P1.25
    深度 : 16
    φ5H7 深度 : 7
    φ31.5
    5 （使用嵌合深度）
    向視D
    請預(yù)備好電纜連接器
    對側(cè)的連接器。
    4×空氣供給口
    M5 攻絲孔
    帶外罩旋塞
    B
    C
    A
    D
    160°
    160°
    1
    2
    (注) S 軸在－40°～＋40°時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍。
    S 軸在－125°～－160°、＋125°～＋160°時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍。
    150
    170
    90°
    78±0.1
    105°
    5 （使用嵌合深度）
    U
    MH5F
    ■ 基本規(guī)格
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動(dòng)）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動(dòng)）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    YA-R3F
    垂直多關(guān)節(jié)型（6 種自由度）
    3 kg
    ±0.03 mm
    －160°～ ＋160°
    －85°～ ＋90°
    －105°～ ＋260°
    －170°～ ＋170°
    －120°～ ＋120°
    －360°～ ＋360°
    3.49 rad/s，200°/s
    2.62 rad/s，150°/s
    3.32 rad/s，190°/s
    5.24 rad/s，300°/s
    5.24 rad/s，300°/s
    7.33 rad/s，420°/s
    容許力矩
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    安裝環(huán)境
    5.39 N·m
    5.39 N·m
    2.94 N·m
    0.1 kg·m2
    0.1 kg·m2
    0.03 kg·m2
    27 kg
    0 ～ ＋40°C
    20 ～ 80%RH（無結(jié)露）
    4.9 m/s2以下
    0.5 kVA
    無易燃性、腐蝕性氣體及液體
    不可沾染水、油、粉塵等
    附近無電噪聲源
    ※ 1：因用途、動(dòng)作模式而異。
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