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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

垂直多關(guān)節(jié)-工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品價(jià)格：￥100

上架日期：2016-04-13 21:33:21

產(chǎn)地：垂直多關(guān)節(jié)-工業(yè)機(jī)器人

發(fā)貨地：深圳

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YA-R3F

●最大可搬運(yùn)重量3kg ●最大伸展R532mm
YA-R3F
單位: mm : P 點(diǎn)動(dòng)作范圍
●可安裝在B5尺寸的空間中(底板尺寸:240×170mm)，最適合AGV搭載、實(shí)驗(yàn)用途、教育用途等。
●全部軸均搭載80W以下的電機(jī)。
●U臂內(nèi)置空氣軟管φ4×4個(gè)、裝備用電纜(0.2mm2×10根)。構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)的配線及配管規(guī)整有序。
●支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。
向視A 向視B
向視C
4×φ9 (安裝孔)
φ6H7 （基準(zhǔn)孔）
請(qǐng)預(yù)備好電纜連接器
對(duì)側(cè)的連接器。
50
50±0.1
155 88±0.1
50
145
150
170
88±0.1
4× 空氣入口
M5 攻絲孔
帶外罩旋塞
45°
φ20H6
φ40h6
4×M5×P0.8 深度 : 9
3×M8×P1.25
深度 : 16
φ5H7 深度 : 7
φ31.5
5 （使用嵌合深度）
向視D
請(qǐng)預(yù)備好電纜連接器
對(duì)側(cè)的連接器。
4×空氣供給口
M5 攻絲孔
帶外罩旋塞
B
C
A
D
160°
160°
1
2
(注) S 軸在－40°～＋40°時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍。
S 軸在－125°～－160°、＋125°～＋160°時(shí)的P 點(diǎn)動(dòng)作范圍。
150
170
90°
78±0.1
105°
5 （使用嵌合深度）
U
MH5F
■ 基本規(guī)格
（旋轉(zhuǎn)）
（下臂）
（上臂）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（腕部擺動(dòng)）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（旋轉(zhuǎn)）
（下臂）
（上臂）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（腕部擺動(dòng)）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
YA-R3F
垂直多關(guān)節(jié)型（6 種自由度）
3 kg
±0.03 mm
－160°～＋160°
－85°～＋90°
－105°～＋260°
－170°～＋170°
－120°～＋120°
－360°～＋360°
3.49 rad/s，200°/s
2.62 rad/s，150°/s
3.32 rad/s，190°/s
5.24 rad/s，300°/s
5.24 rad/s，300°/s
7.33 rad/s，420°/s
容許力矩
容許慣性力矩
(GD2/4)
安裝環(huán)境
5.39 N·m
5.39 N·m
2.94 N·m
0.1 kg·m2
0.1 kg·m2
0.03 kg·m2
27 kg
0 ～＋40°C
20 ～ 80%RH（無結(jié)露）
4.9 m/s2以下
0.5 kVA
無易燃性、腐蝕性氣體及液體
不可沾染水、油、粉塵等
附近無電噪聲源
※ 1：因用途、動(dòng)作模式而異。

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