国产精品久久久久久久久,四季AV一区二区夜夜嗨,日韩精品无码中文字幕电影,www.五月婷婷.com

（1）工藝分析
深入了解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。
（2）選擇合適的PLC類型
在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：
1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。
2 I/O點數(shù)的確定。 統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關量、模擬量的I/O點數(shù)，并考慮以后的擴充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點數(shù)和輸出規(guī)格。
3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統(tǒng)的I/O點數(shù)、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數(shù)×10+開關量輸出點數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時器/計數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個數(shù)×300+備用量。
（3）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
（4）程序設計。 對于較復雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設計出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進行模擬調試和修改，直到滿足控制要求為止。
（5）控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。 設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖；設計控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據(jù)圖紙進行現(xiàn)場接線，并檢查。
（6）應用系統(tǒng)整體調試。如果控制系統(tǒng)由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后連接起來總調。
（7）編制技術文件。技術文件應包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明。
1、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾
在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，位保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設
為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。
  現(xiàn)場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數(shù)字信號，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內存。再利用數(shù)字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與最近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。
4、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。

 
 TR ELECTRONIC CE100M ROTARY ABSOLUTE ENCODERS
   
 FUJI 6MBP200KA060 TRANSISTORMODULE
   
 LDS8H1011B DISPLAY 94V-0 HGN-111_
   
 BAUER CFG00-111/DPK942-241K GETRIEBEMOTOR CFG00-111
   
 PHILIPS LM150-06 DISPLAY _
   
 OKUMA E4809-045-106-G CRPII-C
    
 STEGMANN DG-60-D or DG60D DREHGEBER
  
 SIEMENS 6SC6110-0EA00 or 6SC 6110-0EA00 MODUL
  
 BOSCH SF-A2.0013.030-10.050 or SF-A20013030-10050
   
 SIEMENS C98043-A1036-L1 10 SIMOREG C98043A1036L110
   
 SIEMENS C98043-A1004-L2 05 SIMOREG C98043A1004L205
   
 SIEMENS 6FX1864-0BX01-6G RAM 6FX18640BX016G
  
 SIEMENS 6GK1143-0AA01 SINEC 6GK11430AA01
  
 SIEMENS 6FX1121-2BA03 SINUMERIC 6FX 1121-2BA03
   
 SIEMENS 6FC5603-0AC13-1AA0 KEYBOARD 6FC56030AC131AA0
   
 SIEMENS 6FX1154-8BB01 SINUMERIK 6FX11548BB01
   
 SIEMENS 6FX1120-4B003 SINUMERIK 6FX11204B003
    
 SIEMENS 6FX1128-1BB00 SINUMERUK 6FX11281BB00
   
 SIEMENS 6FX1864-0BX02-6G RAM 6FX18640BX026G
   
 SIEMENS 6SC6100-0NA01 SIMOVERT 6SC61000NA01
  
 SIEMENS 6DS3421-1BA21-2BA2 DATENSICHTSTATION DS 075G
   
 SIEMENS 6ES5581-1LA11 BOARD 6ES55811LA11
   
 SIEMENS 6ES5 374-1KH21 or 6ES5374-1KH21 MEMORY CARD
  
 BAUER G02-20/DK84-200 GETRIEBEMOTOR G0220DK84200
  
 SIEMENS 6ES5-420-4UA11 SIMATIC S5 6ES5420-4UA11
  
 SIEMENS 6FX1822-1CX00-2A RAM 6FX18221CX002A
    
 SIEMENS 6ES5377-0BA31 RAM 6ES53770BA31
    
 SIEMENS 6SC6190-OFB00 POWER SUPPLY 6SC6190OFB00
    
 SIEMENS C79458-L715-A101 SPEICHER C79458L715A101
   
 BAUER G03-10-DK54-143L GETRIEBEMOTOR G0310DK54143L
   
 SIEMENS 6EW1861-3BA 1756-A10  POWER SUPPLY 6EW18613BA
    
 FIMET MVT71A6 ASYNCHR. 3PHASE MOTOR
   
 HEIDENHAIN ROD-426 200027S12-03 MOTOR ROD426
   
 MAGNETEK 7JA UC15001/F MOD AA2M5924K
   
 BAUER G22-10/DK94-241 GETRIEBEMOTOR G2210DK94241
    
 SIEMENS 6ES7-214-1AC01-0XB0 SIMATIC 6ES7214-1AC0-10XB0
   
 BAUER G22-11-DK94-241 GETRIEBEMOTOR G2211DK94241
  
 YASKAWA R162/5-26 DREHGEBER R162526
    
 SIEMENS 6RB 2030-4EG00 D165 G200/30MREQ RACK 6RB2030-4
  
 TOKIN LF-315 NOISE FILTER LF315 
    1756-A10
 MITSUBISHI 03-81581-02-COM BOARD

   
 MITSUBISHI FX52A BOARD BN624A220H01
  
 WITTUR WVD34.010.W2.0 LUST SERVODRIVE 4KW / 7,3 KVA
   
 MITSUBISHI BD626A160G51
   
 FANUC A06B-0533-B272 
  
 FANUC A06B-0532-B531  
     1756-A10
 MITSUBISHI AG62 CONTROLLER BD625A953G51   

 FANUC A06B-6050-H402 
   
 MITSUBISHI A1S62RD3 INPUT UNIT
   
 MITSUBISHI  BN624A236H05
  
 SIEMENS FC3341-0JA-Z 
  
 MITSUBISHI BN624A246H02
 
 SIEMENS 1FK6042-6AF71-1EG0 
   
 BAUER G12-10/DK94-241   1756-A10
    
 MITSUBISHI FX32B BOARD BN624A232H03
  
 MITSUBISHI FX61C BOARD BN624A551G51