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PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入
接地過電流保護。逆變器負載側(cè)接地設計，為了保護逆變器，有時要有接地過電流保護功能。但為了確保人身安全，需要裝設漏電斷路器。冷卻風機異常。有冷卻風機的裝置，當風機異常時裝置內(nèi)的溫度將上升。因此采用風機熱繼電器或器件散熱片傳感器，檢出異常后停止逆變器。
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日本YASKAWA安川伺服放大器SGDA-02VP
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運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，先進國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。
SLMP是用于使用以太網(wǎng)通過對象設備訪問SLMP對應設備的協(xié)議。SLMP的控制步驟中如果是可以接收發(fā)送報文的對象設備，可以通過SLMP的通信。以太網(wǎng)搭載模塊以來自于對象設備的指令(指令)為基礎，因為進行數(shù)據(jù)處理與發(fā)送接收，不需要在可編程控制器側(cè)打開/關閉處理以外的數(shù)據(jù)通信用的程序。
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安川PG-X3
