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FBM2038通道RTD輸入模塊
安川伺服編碼器SGMAS系列伺服電機(jī)編碼器
CT第二編碼器反饋卡SM-Universal
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PLC與繼電器控制邏輯的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只一般只有4～8對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。
總之，變頻器常見(jiàn)故障有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓以及過(guò)熱保護(hù)，并有相應(yīng)的故障代碼，不同的機(jī)型有不同的代碼，其代碼含義可查閱隨機(jī)使用說(shuō)明書(shū)，參考處理措施進(jìn)行解決。過(guò)流經(jīng)常是由于GTR(或IGBT)功率模塊的損壞而導(dǎo)致的，在更換功率模塊的同時(shí)，應(yīng)先檢查驅(qū)動(dòng)電路的工作狀態(tài)，以免由于驅(qū)動(dòng)電路的損壞，導(dǎo)致GTR(或IGBT)功率模塊的重復(fù)損壞；欠壓故障發(fā)生的主要原因是快速熔斷器或整流模塊的損壞，以及電壓檢測(cè)電路的損壞，電壓檢測(cè)采樣信號(hào)是從主直流回路直接取樣，經(jīng)高阻值電阻降壓，并通過(guò)光耦隔離后送到CPU處理，由高低電平判斷是欠壓還是過(guò)壓；過(guò)熱停機(jī)，多數(shù)原因是由冷卻風(fēng)扇散熱不足引起的。
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PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。
I/O接線時(shí)應(yīng)注意：I/O線與動(dòng)力線、電源線應(yīng)分開(kāi)布線，并保持一定的距離，如需在一個(gè)線槽中布線時(shí)，須使用屏蔽電纜；I/O線的距離一般不超過(guò)300m；交流線與直流線，輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜；數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開(kāi)走線，傳送模擬量I/O線應(yīng)使用屏蔽線，且屏蔽層應(yīng)一端接地。
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（2）AllenBradleyAB1203-GD1CommunicationModule
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