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這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動化中扮演了不可缺少的角色。圖1給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī)。
PLC控制系統(tǒng)故障是指其失去了規(guī)定功能，一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備包括端口和現(xiàn)場控制檢測設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機(jī)等
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根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表）、功能表圖程序設(shè)計(jì)語言、功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言、結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言。
輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載
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