伺服控制器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，主要通過位置、速度、力矩來控
制伺服電機，以實現(xiàn)高精度定位，因此在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用！
伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？以下簡略地歸納了三個伺服系統(tǒng)的最基本
要求。
一、良好的穩(wěn)定性
當(dāng)伺服系統(tǒng)運行時，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時間內(nèi)
恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，這是伺服系統(tǒng)的最基本要求。
二、精確程度高
伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機床等行業(yè)，由于數(shù)控機床加工標(biāo)準(zhǔn)高，對
伺服系統(tǒng)的精確度有很高的要求。為滿足市場需求，高精度是伺服系統(tǒng)必
不可少的基本條件。
三、響應(yīng)頻率快速
這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點，也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。據(jù)上海坤塑
機電了解，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性，能在超短時間內(nèi)響應(yīng)指令信號。
交流伺服電機屬現(xiàn)代化工業(yè)高端品牌，電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
從而進行精確的目標(biāo)值比較，調(diào)整好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動速度，達到高精度定位的目的。
目前，自動化工業(yè)大多使用交流伺服電機，逐漸取代了直流伺服電機市場
，這是為什么？
交流伺服電機有六大優(yōu)勢。
一、穩(wěn)定性好
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，即使是低速時也不會出現(xiàn)振動。
二、控制精度高
據(jù)了解，其控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，控制精度高。
三、響應(yīng)速度快
響應(yīng)速度很快，加減速時間均可在極短的時間內(nèi)完成。
四、能恒力矩輸出，不受轉(zhuǎn)速的影響。
五、過載能力強
具有較強的過載能力。
六、更可靠
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。
交流伺服電機約誕生于20世紀(jì)80年代，自推出以來，受到廣大自動化廠商
的青睞，伺服電機的廣泛使用，促進了新一代自動化工業(yè)的發(fā)展。伺服電
機是用來補助馬達間接變速的裝置，可精確定位，并將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)
矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。提醒，使用伺服電機的注意事項。
一、油水保護
伺服電機不是全防水設(shè)備，不宜放在水中或油侵環(huán)境中；當(dāng)連接到減
速齒輪，用戶應(yīng)注意防止減速齒輪的油進入電機內(nèi)；注意電纜接觸到油和
水。
二、電纜
防止電纜或電纜端口處過度彎曲而受到力矩或垂直負荷；移動電機時，
應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在
電纜支座里的附加電纜來延長它，以達到彎曲度最��；電纜的彎頭半徑盡
量大一點。
三、允許的軸端負載
安裝和運轉(zhuǎn)時應(yīng)確保加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種
型號的規(guī)定值以內(nèi)；在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的
彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞；為使徑向負載低于允許值，最好用
柔性聯(lián)軸器。
四、安裝時注意
安裝或拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，注意不要用錘子直接敲打軸端；
盡量使軸端達到對齊狀態(tài)。
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