1.3 工作原理
三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)（見圖1-2）保證了設(shè)備的容錯能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來自內(nèi)部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個I/O模件內(nèi)都包容有三個獨立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)
圖中：①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進行通訊，達到同步。TriBus表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)挎貝至各個主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。除對輸入數(shù)據(jù)作表決之外，Tricon在離現(xiàn)場最近的輸出模件上完成輸出數(shù)據(jù)的表決，使其盡可能地與現(xiàn)場靠近，以便檢測出任何錯誤并予以修復(fù)。
對于每個I/O模件，系統(tǒng)可以支持一個可選的熱備模件。如果裝有備件，在運行中，如主模件發(fā)生故障時，備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
1.3.1 主處理器模件
Tricon系統(tǒng)包含三個主處理器模件。每個模件控制系統(tǒng)的獨立的一路，并與其它兩個主處理器并行工作（見圖1-3）。
每個主處理器上有一個專用的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數(shù)據(jù)。一條三重I/O總線位于機架的背板上，機架間通過I/O總線電纜連接。
當每個輸入模件被詢問時，I/O總線的相應(yīng)的一支就把新的輸入數(shù)據(jù)傳遞給主處理器。輸入數(shù)據(jù)匯成表存入主處理器內(nèi)，并存入存儲器以備用于硬件表決。
主處理器內(nèi)的每一單個輸入表通過TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過程中，完成硬件表決。TriBus利用一直接存儲器存取可編程裝置而對三個主處理器之間的數(shù)據(jù)進行同步、傳送、表決、以及比較。
如果發(fā)現(xiàn)不一致，信號在兩個表中是一致的，則對第三個表進行修正。由于取樣時間差異而造成的差別可用不同的數(shù)據(jù)圖樣進行限制。每個主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當?shù)卮鎯ζ鲀?nèi)。任何差異都被標識，并在掃描結(jié)束時被Tricon的內(nèi)部故障分析器來判斷某一模件是否存在故障。
主處理器把修正過的數(shù)據(jù)送入控制程序。32位的主微處理器和相鄰的主處理器模件一起并行執(zhí)行控制程序。
根據(jù)用戶在程序中定義的規(guī)則，可生成一個基于輸入值表的輸出值匯總表。每個主處理上的I/O處理器通過I/O總線把輸出數(shù)據(jù)送至輸出模件。Tektronix TMS817
TEKTRONIX TMS818 PROBE ADAPTER BUS Support PCI EXPRESS
Agilent 54855A 6GHz 4CH 20GSa/s Infiniium Oscilloscope
Agilent E4402B ESA-E SERIE A-B 1771-OBN
Agilent N4697-60100 N4697-60200 1.85MM
HP AD173-60001 ETHERNET SWITCH BLADE
CISCO SPA-IPSEC-2G IPSec VPN SPA
SMAC LAR30-025-55CV MOD 282
TEKTRONIX TDS 784A 4 CH COLOR
Agilent 5087-7064 TBR Doubler 5022-3676 5064-3961
JSR Ultrasonics DPR500 A-B 1771-OBN Dual Channel P
Agilent N2780A 2 MHz 500A AC/DC
MAXSYS TECHNOLOGIES RF SWITCH 3020-7000
TEKTRONIX TDS724A TDS 724A 500MHz 1GS/s OSCILLOSCOPE
HP/Agilent 85131-60013 3.5mm Flexible Test Port Cable
A-B 1771-OBN
HP/Agilent 85131-60012 3.5mm Flexible Test Port Cable
Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm LiNOS 1064nm lens
Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm RODENSTOCK 1064nm len
BRAINCHILD VR18 18-Channel PAPERLESS RECORDER
FLUKE 2645A
Agilent 5087-7703
Agilent W2641A A-B 1771-OBN
RVSI 53115 REV K
RVSI 53115 REV K
RVSI 53115 REV G
Tektronix P6964 34 Channel Logic Analyzer Probe
Polaroid DMC 1 Digital Microscope Camera
ZEISS EPIPLAN APOCHROMAT 150X/1.25W DIC OBJECTIVE
HP 85131D 85131-60009 85131-60010 Cable Set
ICOS PCB6601/0/1 MVS 6002 MVS6000 SL101
DISCO DAIICHI BASE05A10W A-B 1771-OBN SE05A-10W Spindle Motor Driver
Agilent E9300A E-Series Average Power Sensor
ZHONE MALC-G SHDSL-24
Agilent QUAD APG E7088 66534 4426 BOARD
OPHIR NOVA DISPLAY POWER METER + SENSOR 150C-Y-3/12 YAG
Rofin leistungsmessung Laser
FORCE SPARC CPU-8VT CPU-8VT/64-170-2 VME MAINFRAME CPU
Agilent 5086-7471 TBR Step Generator
Vision Engineering Oblique and Direct Viewer 360° Lynx
RVSI 63552 REV-A VME A-B 1771-OBN SLAVE PROCESSOR with TTM610-E
RVSI 53003 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63551 X63551 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63552 REV-B VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E - 11
Allen Bradley SLC 500 1747-L532 5/03 CPU 13 Slot Rack
FUJI 4800 VME-48108-00F-G Vision Processing Board
Agilent 5087-7020 Coupler with Bias Tee 50 OHM
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RVSI 51828 VME MASTER BOARD REV-A
GSI lumonics 6056049 A-B 1771-OBN P/N:6056049 Board
Motorola VME162-533A VME 162 533A SBC
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HP / Agilent 08563-60023 10.7MHz FILTER BOARD
Agilent E5847A 46-ch DRAM A-B 1771-OBN BGA probe to 90-pin cable
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Mitsubishi Melsec A-B 1771-OBN AJ72 P25 AX41 AY51 AY13 Full PLC
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FUJI 4800 VME-48316-32F Rev C
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev F
