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需要一些準備知識，至少要有所了解，如簡單的電路知識，模擬電路，數(shù)字電路，還有電器控制方面的，如電機拖動，熟悉各種控制電器的原理，對一些常見的動作有自己的想法。
保護作用能根據(jù)設(shè)備的特點，對設(shè)備、環(huán)境、以及人身實行自動保護，如電機的過熱保護、電網(wǎng)的短路保護、漏電保護等。測量作用利用儀表及與之相適應(yīng)的電器，對設(shè)備，電網(wǎng)或其它非電參數(shù)進行測量，如電流、電壓、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、濕度等。調(diào)節(jié)作用低壓電器可對一些電量和非電量進行調(diào)整，以滿足用戶的要求，如柴油機油門的調(diào)整、房間溫濕度的調(diào)節(jié)、照度的自動調(diào)節(jié)等。
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變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見故障之一，早期生產(chǎn)的變頻器整流塊均以二極管整流為主，目前部分整流塊采用晶閘管的整流方式(調(diào)壓調(diào)頻型變頻器)。中、大功率普通變頻器整流模塊一般為三相全波整流，承擔著變頻器所有輸出電能的整流，易過熱，也易擊穿，其損壞后一般會出現(xiàn)變頻器不能送電、保險熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端呈低阻值(正常時其阻值達到兆歐以上)或短路。
外部的開關(guān)信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實際運行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運算與處理后，按被控對象實際動作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。
安川伺服驅(qū)動器SGDJ-01AP
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