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變頻器驅(qū)動電路、保護(hù)信號檢測及處理電路、脈沖發(fā)生及信號處理電路等控制電路稱為輔助電路。輔助電路發(fā)生故障后，其故障原因較為復(fù)雜，除固化程序丟失或集成塊損壞(這類故障處理方法一般只能采用控制板整塊更換或集成塊更換)外，其他故障較易判斷和處理。
控制速度：繼電控制邏輯依靠觸點的機(jī)械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低。觸點的開閉動作一般在幾十毫秒數(shù)量級。另外機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級。PLC內(nèi)部還有嚴(yán)格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題
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電力拖動方案選擇是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容之一，也是以后各部分設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)和先決條件。什么是電力拖動方案呢？所謂電力拖動方案是指根據(jù)零件加工精度、加工效率要求、生產(chǎn)機(jī)械的結(jié)構(gòu)、運動部件的數(shù)量、運動要求、負(fù)載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動機(jī)的類型、數(shù)量、傳動方式以及擬訂電動機(jī)起動、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等控制要求
電氣系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。我們將在圖上用不同的圖形符號表示各種電氣元件，用不同的文字符號表示電器元件的名稱、序號和電氣設(shè)備或線路的功能、狀況和特征，還要標(biāo)上表示導(dǎo)線的線號與接點編號等，各種圖紙有其不同的用途和規(guī)定的畫法，下面分別加以說明。
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