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電力拖動方案選擇是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容之一，也是以后各部分設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)和先決條件。什么是電力拖動方案呢？所謂電力拖動方案是指根據(jù)零件加工精度、加工效率要求、生產(chǎn)機械的結(jié)構(gòu)、運動部件的數(shù)量、運動要求、負載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動機的類型、數(shù)量、傳動方式以及擬訂電動機起動、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等控制要求
初學(xué)時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
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需要一些準備知識，至少要有所了解，如簡單的電路知識，模擬電路，數(shù)字電路，還有電器控制方面的，如電機拖動，熟悉各種控制電器的原理，對一些常見的動作有自己的想法。
整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、擴展單元的接口插座等。其特點是簡單緊湊、體積小、重量輕、價格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。如松下電工的FP1型產(chǎn)品。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I／0擴展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這類機適合于單機控制的場合。
AllenBradleyABsize00509-TODStarter509TOD9A600V
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